Подключение глобусного стола

[liqvidator 18]

Здравствуйте коллеги.

Прошу оказать помощь в устранении или направить в нужное русло "мой мозг".

На предприятии производим установку глобусного стола - GSA-CNCT320RS на фрезерный ОЦ 3-х координатный.

 

Проблема в том что сейчас произвёл весь монтаж согласно электросхем (но они как всегда скудные от братьев тайваньцев). В итоге у нас три координаты с оптическими линейками, которые подключены в модуль SDU (разъёмы JF101, JF102, JF103, JF104, COP10A, COP10B, CP11A, CP11B).

В JF101-X, JF102-Y, JF103-Z и я подключил блок Heidenhain IBV102 к разъёму JF104 (я так предполагаю это датчик кругового типа?).

 

Вообщем много скриншотов прилагаю. На вопросы интересующие отвечу. Файл параметров измененный тоже прилагаю.

 

PS: В схемах от производителя забыты оптические линейки и стоит один блок SDU где в JF101 подключен IBV102.

 

С уважением, Алексей.

 

 

Screens-Trouble-FSSB-KeepR.zip

CNC-PARA.zip

[andrey2147 172]

Вопрос то какой???

[liqvidator 18]

Вопрос то какой???

Вопрос в настройке FSSB.

Как настроить параметры FSSB - имея следующее 5 серводвигателей (2 на 1 приводе X,Y, 1 на Z, 2 на 3 приводе ось А и С) и еще три оптические линейки и IBV102 для глобусного стола, подключенные в SDU1).

[andrey2147 172]

В книге  техобслуживания нарисовано.

[liqvidator 18]

Там мутно все расписано как всегда. Бесит Фанук что в руководствах нет нормальных примеров.

В итоге настроил FSSB поставив по осям 1,2,3,4,0.

 

Теперь остались другие сообщения:

SV0430 (A) SV MOTOR OVERHEAT

SV0364-SV0369.

 

На экране диагностики моргает сигнал 200#FBA=1/0 по оси А.

Кабеля передергивал, результат не изменился.

 

 

 

[agering 37]

У Вас ошибка SV0430 (A) SV MOTOR OVERHEAT, говорит о том, что в разрыве, или не подключен биметалический датчик перегрева двигателя.

[bfi 101]

Кееп реле не зная станка/ладдера говорят только Вам что-то. Пробуйте запустить стол без внешнего датчика сначала, потом как все пойдет, включайте его. Золотари давали примерные параметры, для начала начинайте ими.

У Вас оси перемешаны. Если старый формат более удобен (FS0i-C) пишите 1 в 14476 бит 0,  и тогда надо писать в 1900 и выше. В 1815.1 только XYZ имеют 1, т.е. линейка. На А стоит 0, и в 14376 стоит ноль, да и ДМР в пар. 2084-2085 стоит как бы без внешнего датчика. Читайте ОЧЕНЬ внимательно 65270, есть пример для RON223F, там где-то надо писать 8 для данных от датчика > 20битов, и бит какой-то устанавливался.

 

1023 1,2,3,4,5

1905.6=1 (есть коробка SDU, 0-нет коробки с JF101-4, для каждой оси с вн.датчиком)

1910=0

1911=1

1912=2

1913=3

1914=4

1915=16 (SDU 1) (В 14340 на 16 пишем 64)

1936=0,1,2,4  линейка Х на первом разъеме, Y на втором и т.д. 

(пишется номер оси -1 [1023]-1), те же правила для 14376

Лучше пробуйте автоматом через экран  FSSB setting и не забывая нажать кнопку SET после изменения. Кстати после нажатия, но перед выключением можно снять параметры и потом сравнивать с предидущими.

Довольно сумбурно, но уже не помню как раньше, молодеем. Если схема на ПДФ, дайте посмотреть.

Изменено 26 февраля 2016 пользователем bfi

[liqvidator 18]

Спасибо, товарищи.

Оказывается там стоит ERN180.

Сейчас все настроил осталось две ошибки:

SV410 © EXCESS ERROR (STOP)

SV410 (A) EXCESS ERROR (STOP)

 

при попытке движения SV411 (A) EXCESS ERROR (MOVING)

 

Значения в 1828=8000 и 1829=500.

[andrey2147 172]

Похоже данные линеек неправильно в параметрах забиты.

[bfi 101]

ERN180 сколько импульсов? Какая "коробка SDU" стоит там - ТТЛ, A02B-0303-C205 для 0i-D не подойдет, нужна 1Vpp A06B-6061-C201 или интерполятор IBV от Хайденхайна - а сколько раз он "умножает"? Вам нужно точное число импульсов, переименуйте на ЕХЕ файл в приложении, он поможет пересчитать все нужное

FFG.pdf

[liqvidator 18]

Спасибо. Все шевелится, крутится, как 4+1 заработало.

Вопрос как произвести смещение сетки на оси вращения с энкодером ERN180.

Он не реагирует на изменение 1850, считает положение через ERN180, в параметре 1815#1=1.

А реферирование (зануление) происходит по кулачку - вообщем как на оси вращения.

 

Проблема только одна при выходе в "0" - смещение около 2 градусов.

 

PS: Установлен интерполятор IBV102 и далее уже A02B-0303-C205.

PS2: Никогда не верьте распайке производителя. То кембрики неправильно одевают, то распайка корявая. Производитель одел не те бирки на питание 4 и 5 осей, пришлось перекидывать местами.

[andrey2147 172]

Где то есть параметр типа по русски "количество импульсов от нулевой метки" .больше не помню.

[bfi 101]

если по кулачку ходит в ноль, можно пользоватся SFD 1008.4 =1, в 1850  - смещение с нуля (Grid shift and reference position shift for each axis). Если не проходит или не нравится, читайте про параметр 1240

Изменено 2 марта 2016 пользователем bfi

[andrey2147 172]

Если не проходит или не нравится, читайте про параметр 1240

 Совсем не то.

[liqvidator 18]

Уважаемые коллеги, знатоки и владельцы стоек 30-32i.

1. Если у кого есть прошу поделиться русскоязычной главой параметров по настройке 5ти осевого станка.

т.е. интересует скан или фото нескольких страниц (согласно англ. руководству B-63950en/02 - около 20 стр).

 

2. Поправьте меня где-то если я не прав или еще что-то требует обязательной настройки:

Настраиваем 19680 -  в моем случае 12 (обе поворотные оси на столе).

19700-19702 - вектор оси А.

19703-19705 - вектор оси C.

(ось А - наклон планшайбы, ось С - вращение планшайбы).

 

3. 19741-19744 - это лимиты для 3Д коррекции? 

 

С уважением, Алексей.

[Viktor2004 895]

MFTCPC-EN-02B(1)(1).pdf

От сердца отрываю.

[Viktor2004 895]

19700-19702 -координаты точки трансформации

19703-19705 - поправка на то, если оси вращения 4 и 5 оси не пересекаются.

[liqvidator 18]

19700-19702 -координаты точки трансформации

19703-19705 - поправка на то, если оси вращения 4 и 5 оси не пересекаются.

Огромное спасибо, Виктор.

[liqvidator 18]

Требуется произвести настройку смены инструмента. Надо чтобы выходил в реф. точки по Z, затем, X & Y.

Смена инструмента реализована через PMC.

Как можно запустить программу из ладдера? Я думаю просто врезаться во время выполнения М6, запустить программу по типу G30..., а затем продолжить М6.

PMC приложил.

pmc&para.zip

[Спим 23]

если смена инструмента делается по M6 - то в подпрограмме (скорее всего 9001) перед операциями с магазином инструментов выгонять стол в заданныекоординаты - и все

Изменено 26 марта 2016 пользователем Спим