Перейти к публикации

Подключение глобусного стола


liqvidator

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте коллеги.

Прошу оказать помощь в устранении или направить в нужное русло "мой мозг".

На предприятии производим установку глобусного стола - GSA-CNCT320RS на фрезерный ОЦ 3-х координатный.

 

Проблема в том что сейчас произвёл весь монтаж согласно электросхем (но они как всегда скудные от братьев тайваньцев). В итоге у нас три координаты с оптическими линейками, которые подключены в модуль SDU (разъёмы JF101, JF102, JF103, JF104, COP10A, COP10B, CP11A, CP11B).

В JF101-X, JF102-Y, JF103-Z и я подключил блок Heidenhain IBV102 к разъёму JF104 (я так предполагаю это датчик кругового типа?).

 

Вообщем много скриншотов прилагаю. На вопросы интересующие отвечу. Файл параметров измененный тоже прилагаю.

 

PS: В схемах от производителя забыты оптические линейки и стоит один блок SDU где в JF101 подключен IBV102.

 

С уважением, Алексей.

 

 

Screens-Trouble-FSSB-KeepR.zip

CNC-PARA.zip

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Вопрос то какой???

Вопрос в настройке FSSB.

Как настроить параметры FSSB - имея следующее 5 серводвигателей (2 на 1 приводе X,Y, 1 на Z, 2 на 3 приводе ось А и С) и еще три оптические линейки и IBV102 для глобусного стола, подключенные в SDU1).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Там мутно все расписано как всегда. Бесит Фанук что в руководствах нет нормальных примеров.

В итоге настроил FSSB поставив по осям 1,2,3,4,0.

 

Теперь остались другие сообщения:

SV0430 (A) SV MOTOR OVERHEAT

SV0364-SV0369.

 

На экране диагностики моргает сигнал 200#FBA=1/0 по оси А.

Кабеля передергивал, результат не изменился.

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У Вас ошибка SV0430 (A) SV MOTOR OVERHEAT, говорит о том, что в разрыве, или не подключен биметалический датчик перегрева двигателя.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Кееп реле не зная станка/ладдера говорят только Вам что-то. Пробуйте запустить стол без внешнего датчика сначала, потом как все пойдет, включайте его. Золотари давали примерные параметры, для начала начинайте ими.

У Вас оси перемешаны. Если старый формат более удобен (FS0i-C) пишите 1 в 14476 бит 0,  и тогда надо писать в 1900 и выше. В 1815.1 только XYZ имеют 1, т.е. линейка. На А стоит 0, и в 14376 стоит ноль, да и ДМР в пар. 2084-2085 стоит как бы без внешнего датчика. Читайте ОЧЕНЬ внимательно 65270, есть пример для RON223F, там где-то надо писать 8 для данных от датчика > 20битов, и бит какой-то устанавливался.

 

1023 1,2,3,4,5

1905.6=1 (есть коробка SDU, 0-нет коробки с JF101-4, для каждой оси с вн.датчиком)

1910=0

1911=1

1912=2

1913=3

1914=4

1915=16 (SDU 1) (В 14340 на 16 пишем 64)

1936=0,1,2,4  линейка Х на первом разъеме, Y на втором и т.д. 

(пишется номер оси -1 [1023]-1), те же правила для 14376

Лучше пробуйте автоматом через экран  FSSB setting и не забывая нажать кнопку SET после изменения. Кстати после нажатия, но перед выключением можно снять параметры и потом сравнивать с предидущими.

Довольно сумбурно, но уже не помню как раньше, молодеем. Если схема на ПДФ, дайте посмотреть.

Изменено пользователем bfi
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо, товарищи.

Оказывается там стоит ERN180.

Сейчас все настроил осталось две ошибки:

SV410 © EXCESS ERROR (STOP)

SV410 (A) EXCESS ERROR (STOP)

 

при попытке движения SV411 (A) EXCESS ERROR (MOVING)

 

Значения в 1828=8000 и 1829=500.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ERN180 сколько импульсов? Какая "коробка SDU" стоит там - ТТЛ, A02B-0303-C205 для 0i-D не подойдет, нужна 1Vpp A06B-6061-C201 или интерполятор IBV от Хайденхайна - а сколько раз он "умножает"? Вам нужно точное число импульсов, переименуйте на ЕХЕ файл в приложении, он поможет пересчитать все нужное

FFG.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо. Все шевелится, крутится, как 4+1 заработало.

Вопрос как произвести смещение сетки на оси вращения с энкодером ERN180.

Он не реагирует на изменение 1850, считает положение через ERN180, в параметре 1815#1=1.

А реферирование (зануление) происходит по кулачку - вообщем как на оси вращения.

 

Проблема только одна при выходе в "0" - смещение около 2 градусов.

 

PS: Установлен интерполятор IBV102 и далее уже A02B-0303-C205.

PS2: Никогда не верьте распайке производителя. То кембрики неправильно одевают, то распайка корявая. Производитель одел не те бирки на питание 4 и 5 осей, пришлось перекидывать местами.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Где то есть параметр типа по русски "количество импульсов от нулевой метки" .больше не помню.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

если по кулачку ходит в ноль, можно пользоватся SFD 1008.4 =1, в 1850  - смещение с нуля (Grid shift and reference position shift for each axis). Если не проходит или не нравится, читайте про параметр 1240

Изменено пользователем bfi
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Уважаемые коллеги, знатоки и владельцы стоек 30-32i.

1. Если у кого есть прошу поделиться русскоязычной главой параметров по настройке 5ти осевого станка.

т.е. интересует скан или фото нескольких страниц (согласно англ. руководству B-63950en/02 - около 20 стр).

 

2. Поправьте меня где-то если я не прав или еще что-то требует обязательной настройки:

Настраиваем 19680 -  в моем случае 12 (обе поворотные оси на столе).

19700-19702 - вектор оси А.

19703-19705 - вектор оси C.

(ось А - наклон планшайбы, ось С - вращение планшайбы).

 

3. 19741-19744 - это лимиты для 3Д коррекции? 

 

С уважением, Алексей.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

19700-19702 -координаты точки трансформации

19703-19705 - поправка на то, если оси вращения 4 и 5 оси не пересекаются.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

19700-19702 -координаты точки трансформации

19703-19705 - поправка на то, если оси вращения 4 и 5 оси не пересекаются.

Огромное спасибо, Виктор.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Требуется произвести настройку смены инструмента. Надо чтобы выходил в реф. точки по Z, затем, X & Y.

Смена инструмента реализована через PMC.

Как можно запустить программу из ладдера? Я думаю просто врезаться во время выполнения М6, запустить программу по типу G30..., а затем продолжить М6.

PMC приложил.

pmc&para.zip

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

если смена инструмента делается по M6 - то в подпрограмме (скорее всего 9001) перед операциями с магазином инструментов выгонять стол в заданныекоординаты - и все

Изменено пользователем Спим
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...