Перейти к публикации

Start-up энкодера после замены.


dzim

Рекомендованные сообщения

21 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Затем зайдите SYSTEM -) PMC MAINTENCE -) G135 SEARCH

Найдите нужный бит соответствующий номеру вашей оси. Затем  FORTH -) ON через 5 секунд OFF и снова включите РМС

Только пока РМС отключена не вздумайте нажать грибок. А то ось вертикальная со шпинделем воткнется в стол

Тогда уж лучше не FORCE, а OVERRIDE (OVRSET) для нужного бита G135 использовать без останова PMC. А вообще хотелось бы LADDER посмотреть есть ли там G135.

 

Вот самое наглядное описание "Pole detection procedure" нашел:

 

image.png

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Только что, Александр1979 сказал:

Тогда уж лучше не FORCE, а OVERRIDE (OVRSET) для нужного бита G135 использовать без останова PMC.

Force Forth Я забыл как это латинскими буквами пишется

Без остановки РМС может не получиться, если этот сигнал управляется с РМС

4 минуты назад, Александр1979 сказал:

OVERRIDE

Override Я на 0i-F уже не увидел

Да и вроде как он позволяет только иксы имитировать, может ещё F сигналы, но не те, которые выходы

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

Force Forth Я забыл как это латинскими буквами пишется

Без остановки РМС может не получиться, если этот сигнал управляется с РМС

Я похоже ошибся, OVERRIDE только для сигналов X и Y работает. Для сигналов G не работает.

Значит действительно остается FORCE и останавливать PMC, если есть управление с PMC.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Задача вычислить смещение и записать в 2139 если движения нет то значит это невозможно.

Все возможные варианты  почему не приходит F159 в 1 перечислены выше по теме.

Если датчик нормально считает  Gn135 активирована и 2139 записан 0 то не вижу причин почему ось не начинает движение если она разблокирована!

Непонятки!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, Viktor2004 сказал:

Автор. После включения станка разблокируйте нужную ось. Потом определите какая она у вас по счету сверху вниз начиная с нуля. Потом остановите РМС

SYSTEM -) PMC CONFIG -) PMC STATUS -) (OPRT) STOP

Затем зайдите SYSTEM -) PMC MAINTENCE -) G135 SEARCH

Найдите нужный бит соответствующий номеру вашей оси. Затем  FORTH -) ON через 5 секунд OFF и снова включите РМС

Только пока РМС отключена не вздумайте нажать грибок. А то ось вертикальная со шпинделем воткнется в стол

Спасибо. Попробую этот вариант. Потом отпишусь

7 часов назад, gudstartup сказал:

Задача вычислить смещение и записать в 2139 если движения нет то значит это невозможно.

Все возможные варианты  почему не приходит F159 в 1 перечислены выше по теме.

Если датчик нормально считает  Gn135 активирована и 2139 записан 0 то не вижу причин почему ось не начинает движение если она разблокирована!

Непонятки!:smile:

Gn135=0 Не активируется.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, bkostya сказал:

Gn135=0 Не активируется.

Потому что РМС не остановили

Какой бит этого байта вы активируете?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
39 минут назад, bkostya сказал:

символ i. А что он означает?

Это означает для sC что у вас отключен серво (Servo off) а для оси iA состояние interlock и как вы в таком случае можете выполнить pole position неизвестно.

С-выключена а A на тормозе.

20 минут назад, Viktor2004 сказал:

Потому что РМС не остановили

Какой бит этого байта вы активируете?

Все равно неизвестно какой у автора номер оси ведь параметры он упорно скрывает!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

Это означает для sC что у вас отключен серво (Servo off) а для оси iA состояние interlock и как вы в таком случае можете выполнить pole position неизвестно.

С-выключена а A на тормозе.

Все равно неизвестно какой у автора номер оси ведь параметры он упорно скрывает!:smile:

5-я ось . наверно как и у всех где есть ось С и ось А. Только какая разница? Что меняют эти знания?

А символ я смотрел без включения. Если надо, то посмотрю в другой момент времени. Только скажите когда и куда смотреть.

Если я что-то делаю не так не обижайтесь. Я просто пытаюсь разобраться.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, bkostya сказал:

Если надо, то посмотрю в другой момент времени. Только скажите когда и куда смотреть.

Никаких символов перед именем оси не должно быть когда вы активируете поиск Pole position.

10 минут назад, bkostya сказал:

5-я ось . наверно как и у всех где есть ось С и ось А.

Надо точно знать посмотрите в 1023 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@bkostya У вас эти сигналы обрабатываются ладдером если хотите управлять ими FORCE тогда остановите PMC а лучше посмотрите как они активируются через ладдер.

Перед остановкой PMC убедитесь что гравитационная ось не упадет на стол! 

Можете ввести кипреле для принудительного включения

Если их у вас уже там нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

@bkostya У вас эти сигналы обрабатываются ладдером если хотите управлять ими FORCE тогда остановите PMC а лучше посмотрите как они активируются через ладдер.

Перед остановкой PMC убедитесь что гравитационная ось не упадет на стол! 

Можете ввести кипреле для принудительного включения

Из всего что здесь написано, понял только то, что надо зафиксировать ось Z. Чтобы не упала. Остальное требует пояснения. Про кипреле, управление FORCE, активация через ладдер можно по подробнее.

Хоть что-нибудь для практического шага.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, bkostya сказал:

Про кипреле, управление FORCE, активация через ладдер можно по подробнее.

Хоть что-нибудь для практического шага.

Пришлите параметры и ладдер я вас уже неоднократно об этом просил.

Можно отредактировать ваш ладдер ввести в него кипреле для принудительного включения G135 который у вас активируется при помощи ладдера.

Вы не знаете что есть принудительная активация сигналов PMC называемая FORCE?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, bkostya сказал:

Из всего что здесь написано, понял только то, что надо зафиксировать ось Z. Чтобы не упала. Остальное требует пояснения. Про кипреле, управление FORCE, активация через ладдер можно по подробнее.

Хоть что-нибудь для практического шага.

Если не можете прислать LADDER, то заходите в PMCLAD (если не запаролен) и ищите через меню SEARCH катушку G0135.4.

Для примера на картинке ниже катушка G054.0

fanuc ladder III software

fanuc ladder III software

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@bkostya

image.png

image.png

Чтобы включить кнопку FORCE надо установить в PMC SETTING RAM WRITE ENABLE

image.png

PMC останавливается из окна

image.png

@bkostya Надеюсь этого хватит для первого шага!:smile:

Должно получится вот эдак!

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, gudstartup сказал:

@bkostya

image.png

image.png

Чтобы включить кнопку FORCE надо установить в PMC SETTING RAM WRITE ENABLE

image.png

Спасибо за подробные объяснения. Здесь все понятно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27 минут назад, bkostya сказал:

надо зафиксировать ось Z. Чтобы не упала.

поставьте человека на рубильник станка.

Если будет падать что бы он быстро рубильник выключил

Тогда ось встанет на тормоз

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Александр1979 сказал:

Если не можете прислать LADDER, то заходите в PMCLAD (если не запаролен) и ищите через меню SEARCH катушку G0135.4.

Для примера на картинке ниже катушка G054.0

fanuc ladder III software

fanuc ladder III software

Когда я зайду в PMCLAD. Найду G135.4. Что дальше?

15 минут назад, gudstartup сказал:

@bkostya

image.png

image.png

Чтобы включить кнопку FORCE надо установить в PMC SETTING RAM WRITE ENABLE

image.png

Когда я зайду в PMC signal forcing и включу G135.4 =1. Что дальше?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, bkostya сказал:

Что дальше?

Дальше смотрите логику когда срабатываети есть ли возможность принудительно включить если уж force не хотите пользоваться

3 минуты назад, bkostya сказал:

Когда я зайду в PMC signal forcing и включу G135.4 =1. Что дальше?

 сделайте все как написано выше в функциональной диаграмме и активируйте G135.4

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...