Перейти к публикации

Start-up энкодера после замены.

dzim

Автор: dzim,
в Fanuc

 Рассказать Подписчики 0

Рекомендованные сообщения

dzim

dzim 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:
4 часа назад, andrey2147 сказал:

Мы начали о шпинделе,а говорим о координате,на них энкодер крепится на ласточкин хвост,меняется без проблем на сименсе конус и там именно корректировка угла или при установке с помощью спец приспособ или автоматом только на 840D.

Ещё раз вопрос вы про шпиндель фануке или координатник ?

Вот эту фразу я, боюсь, не совсем уловил...

 

Предлагаю зайти с другой стороны: скиньте сканы с электросхемы подключения двигателя и энкодера интересующей оси, тогда разговор будет более-менее предметный. Иначе получается, что мы рассматриваем общую ситуацию, а вы рассказываете про конкретный случай. 

 

P.S.: Выставление магнитного полюса можно выполнить с допуском +-2 градуса, это допустимо, если больше, то визуально видно, что привод работает неоптимально. Если энкодер раздельный (считыватель отдельно, диск с рисками отдельно), то можно и в ручную найти правильную ориентацию энкодера относительно ротора. Просто это муторно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


andrey2147

andrey2147 172

Опубликовано:
Опубликовано:
23 часа назад, dzim сказал:

Выставление магнитного полюса можно выполнить с допуском +-2 градуса,

Как это сделать на этом моторе ?

мотор.jpg

23 часа назад, Viktor2004 сказал:

30i

На 0i D обходились без этого.

  • Чемпион 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
dzim

dzim 11

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:

На этом - никак. Тут энкодер комплектный. Я говорил про случай, когда считывающая головка отдельно, а диск с рисками - отдельно.

  • Нравится 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Tad

Tad 195

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)
Цитата

Вы внимательно читайте что я пишу :

Сименс-конус,Фанук -ласточкин хвост.

Вообще-то я не Вам отвечал, как видно из цитаты. Так что насчет внимания - это к себе.

Изменено пользователем Tad
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 года спустя...
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:
1 час назад, bkostya сказал:

Фанук 31 подскажите как провести процедуру ориентации полюса. Ось С.

Ось C у вас управляется шпиндельным мотором или отдельным двигателем с сервоприводом (мотор и привод я надеюсь от Фанук)? 

  • Нравится 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:
2 минуты назад, bkostya сказал:

на поворотный стол стоит synchronous built-in servo motor

Я думал у вас токарный станок!:smile:

А вы двигатель разбирали?

Если разбирали то надо было кернить положение ответной полумуфты на валу мотора а сейчас вам фазу нулевого импульса ловить придется

Это не сложно с помощью шуруповерта , осцилографа и какой-то матери!:smile:

  • Нравится 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:

@bkostya Это если мотор обычный а вот если мотор DD c отдельным датчиком на планшайбе стола типа (Resolute или какого HH) тогда он как бы автоматически поле ротора ищет и настраивает только надо эту процедуру активировать а может и без активации сам настроить в общем все от серво ПО зависит

  • Чемпион 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
bkostya

bkostya 7

Опубликовано:
Опубликовано:

Неее. Не так. В описании есть процедура ориентации полюсов, только в разных источниках она по разному называется. The procedure for AMR offset adjustment. Это про параметр 2139. Энкодер перед этим менял. Но, не суть. Сама процедура не прописывает параметр 2139. Не могу понять почему.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979

Александр1979 221

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)
3 часа назад, bkostya сказал:

Неее. Не так. В описании есть процедура ориентации полюсов, только в разных источниках она по разному называется. The procedure for AMR offset adjustment. Это про параметр 2139. Энкодер перед этим менял. Но, не суть. Сама процедура не прописывает параметр 2139. Не могу понять почему.

 

2 часа назад, bkostya сказал:

В описании 65270-07 процедура называется
Parameter setting procedure (3): Pole position detection

В руководстве B-65270 в этом же разделе есть таблица "Action for trouble". Запустите процедуру Pole position detection и посмотрите вашу комбинацию сигналов G135, F158, F159.

Изменено пользователем Александр1979
  • Чемпион 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:
13 часов назад, bkostya сказал:

Неее. Не так.

Откройте ваши параметры Servo Guide и посмотрите как у вас была параметрирована эта функция.

image.png

  • Нравится 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
bkostya

bkostya 7

Опубликовано:
Опубликовано:
20 часов назад, Александр1979 сказал:

 

В руководстве B-65270 в этом же разделе есть таблица "Action for trouble". Запустите процедуру Pole position detection и посмотрите вашу комбинацию сигналов G135, F158, F159.

G135=1 F158=1 F159=0

Alarm DS0650 POLE DETECTION REQUEST

  • Нравится 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979

Александр1979 221

Опубликовано:
Опубликовано:

 

 

5 часов назад, bkostya сказал:

G135=1 F158=1 F159=0

Alarm DS0650 POLE DETECTION REQUEST

image.png

Процедура начинает выполняться, но по какой-то причине не завершается. Движение поворотного стола при старте процедуры есть?

Пришлите марку вашего "synchronous built-in servo motor", марку старого и нового энкодера (и что случилось со старым ?).

Какая у вас версия ЧПУ FANUC, а также версия системного софта (можно посмотреть во время загрузки ЧПУ) ?

Также пришлите параметры (SYSTEM->PARAM).

  • Нравится 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

×
 Рассказать
Подписчики 0
Перейти к списку тем

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


  • Сообщения

    • eljer0n
      Спецификация для SW по ГОСТ

      Автор: eljer0n · Опубликовано:

      Большое спасибо! Посмотрю. Но, судя по всему, даже если удастся заставить его сохранять чертеж с трехзначным исполнением, видимо, в той же спецификации правильного отображения не добиться. У Леона с товарищем был об этом разговор, что солид вроде как не воспринимает исполнения дальше двузначного. Хотя, может и я неправильно понял. Вернусь к этому вопросу чуть позже. Еще раз спасибо за совет.
    • mrVladimir
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: mrVladimir · Опубликовано:

      @gudstartup @Viktor2004 спасибо Вам за такое участие.  Я вот тоже в maintenance manual заглянул (наконец-то ). А вот фраза "при замене FROM/SRAM необходимо ..." (под пунктом 3 во вложении) не подразумевает, что появление ps5523 произойдет только если мы решим на нашей чпу поменять именно FROM/SRAM. А при замене других печатных плат (в том числе и материнской ) необходимо только как написано в пункте 2 восстановить данные памяти SRAM и, при необходимости, файлы пользователя. Нет?
    • maxx2000
      где взять 3d библитотеки стандартных элементов?

      Автор: maxx2000 · Опубликовано:

      @davidovka это же очевидно. Вдруг нужного размера не окажется  как в анекдоте  
    • davidovka
      где взять 3d библитотеки стандартных элементов?

      Автор: davidovka · Опубликовано:

      А для чего и сотни исполнений в таблице и гибкость одновременно?
    • ak762
      Как провести прочностной анализ незакрепленной детали в Solid Works Simulations

      Автор: ak762 · Опубликовано:

      в СВ есть встроенный калькулятор для расчета балок при различных сценариях нагружения если ваш профиль монорельса совпадает с предопределенными профилями то можно прикинуть поведение монорелься без анализа на картинке 2 расчета двутавровой балки в качестве теста    
    • Viktor2004
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: Viktor2004 · Опубликовано:

      @mrVladimir не спешите отчаиваться. Вопрос спорный Я завел новую тему в которой мы это выясним  
    • Viktor2004
      Замена плат

      Автор: Viktor2004 · Опубликовано:

      Уважаемые специалисты. У кого был опыт замены фануковских плат? Именно на ЧПУ. Пожалуйста напишите какое ЧПУ и какую плату меняли И результат. Подошла или не подошла  
    • gudstartup
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: gudstartup · Опубликовано:

      @mrVladimir к сожалению с вашей платой все не так просто вам придется приобрести ее клон то есть она должна быть подготовлена продавцом и в нее должен быть записан серийный номер вашей старой платы он на штрихкоде а так готовить умеют не все или готовьтесь к сертификации опций также есть еще один аппаратный вариант но не каждый будет на новую плату м\сх перепаивать с риском превратить ее в кирпич.   если бы у вас был отдельный модуль процессора то вы бы просто переставили его в новую плату и все а с этой платой из-за ее не модульности намучаешься
    • SAPRonOff
      Как это делается в T-Flex

      Автор: SAPRonOff · Опубликовано:

      в окне состава изделия снять замочки у колонки позиция, тогда генератор колонки состава изделия не будет им присваивать свои значения автоматически, а запомнит то - что вы поставили или стояло до изменений проекта: 
    • Kelny
      Спецификация для SW по ГОСТ

      Автор: Kelny · Опубликовано:

      Смотреть надо процедуру main, почти в самом конце: Слева от этих строк на сером поле ставите красные точки (клик мышкой) и запускаете макрос, когда макрос дойдёт до обозначенных строк можно будет наводить мышку на перменные, например, sPathName и смотреть значения, что бы определить где сбой: Для продолжения выполнения макроса нажимаем зелёный треугольничек (как кнопка Play).      
×
×
  • Создать...