Start-up энкодера после замены.

[Viktor2004 883]

6 часов назад, bkostya сказал:

G135=1 F158=1 F159=0

А какие конкретно биты смотрите? Их там по 8 в каждом

25 минут назад, Александр1979 сказал:

, но по какой-то причине не завершается

Может у него ось заблокирована сигналом G130 или Servo off не помню точно G126 или G128

[bkostya 7]

2 часа назад, Александр1979 сказал:

 

 

Процедура начинает выполняться, но по какой-то причине не завершается. Движение поворотного стола при старте процедуры есть?

Пришлите марку вашего "synchronous built-in servo motor", марку старого и нового энкодера (и что случилось со старым ?).

Какая у вас версия ЧПУ FANUC, а также версия системного софта (можно посмотреть во время загрузки ЧПУ) ?

Также пришлите параметры (SYSTEM->PARAM).

Да. Именно это я и проверю в понедельник. Спасибо. Нет движения стола.

 

[Александр1979 221]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

9 часов назад, bkostya сказал:

G135=1 F158=1 F159=0

А какие конкретно биты смотрите? Их там по 8 в каждом

Уточню, что биты должны соответствовать номеру оси.

 

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Может у него ось заблокирована сигналом G130 или Servo off не помню точно G126 или G128

Если ось в состоянии SERVO-OFF, то было бы F158=0 судя по таблице "Action for trouble".

[bkostya 7]

Я ошибся. начальные условия. G135=0 F158=0 F159=0

не знаю как запустить процедуру. В описании написано. Запустите процедуру, после этого сигнал G135 станет равен 1, что означает начало процедуры определения полюса. Так вот этого не знаю как сделать.

В таблице Action for trouble для ситуации off off off. Написано.

 Сигнал запроса обнаружения полюса отключен

Включите сигнал запроса обнаружения полюса.

[bkostya 7]

22.04.2023 в 20:38, gudstartup сказал:

Откройте ваши параметры Servo Guide и посмотрите как у вас была параметрирована эта функция.

такой таблицы у меня нет. fs31i. Но по параметрам совпадает.

минутная подача, абс энкодер. Обнуляю AMR offset. 

По итогам движения по оси нет. Ошибка ds650

[Александр1979 221]

55 минут назад, bkostya сказал:

не знаю как запустить процедуру. В описании написано. Запустите процедуру, после этого сигнал G135 станет равен 1, что означает начало процедуры определения полюса. Так вот этого не знаю как сделать.

Пришлите программу PMC со станка и напишите номер оси, для которой нужно выполнить процедуру определения полюса.

В видео показано как программу PMC записать на USB (выполнить то, что показано до 2:05)

https://www.youtube.com/watch?v=2lTA9Sh8YOw

[bkostya 7]

Я правильно понимаю. Вы хотите для меня написать РМС программу, для запуска процедуры?

1 минуту назад, bkostya сказал:

Я правильно понимаю. Вы хотите для меня написать РМС программу, для запуска процедуры?

Сколько времени на Ваших золотых?

 

[Александр1979 221]

1 минуту назад, bkostya сказал:

Я правильно понимаю. Вы хотите для меня написать РМС программу, для запуска процедуры?

Я хочу посмотреть есть ли в программе PMC запуск процедуры (управление соответствующим битом G135)

[bkostya 7]

4 минуты назад, Александр1979 сказал:

Я хочу посмотреть есть ли в программе PMC запуск процедуры (управление соответствующим битом G135)

Вы скажите, я сам посмотрю ладере

2 минуты назад, bkostya сказал:

Вы скажите, я сам посмотрю ладере

РМС и ладер одно и тоже?

[Александр1979 221]

10 минут назад, bkostya сказал:

РМС и ладер одно и тоже?

Ладдер - это программа, которую выполняет PMC (Programmable Machine Control)

12 минут назад, bkostya сказал:

Вы скажите, я сам посмотрю ладере

Ищите G135.0 для оси 1, G135.1 для оси 2 и т.д. (не знаю какой у вас номер оси)

[gudstartup 744]

1 час назад, bkostya сказал:

такой таблицы у меня нет. fs31i. Но по параметрам совпадает.

Это не таблица а окно программы Servo Guide, если хотите увидеть что у вас там имеется скачайте SVG и откройте параметры вашего CNC вместе с cncidnum.txt (в нем описаны какие опции у вас в ЧПУ включены).

У вас перед символом оси С когда вы инициируете функцию нет случайно символов типа s или i (sC+00000 iC-000.0000)?

Ось у вас заторможена или нет?

Потому что если у вас minute moving mode то функция не будет выполнятся при заблокированной оси 

[bkostya 7]

17 минут назад, gudstartup сказал:

Это не таблица а окно программы Servo Guide, если хотите увидеть что у вас там имеется скачайте SVG и откройте параметры вашего CNC вместе с cncidnum.txt (в нем описаны какие опции у вас в ЧПУ включены).

У вас перед символом оси С когда вы инициируете функцию нет случайно символов типа s или i (sC+00000 iC-000.0000)?

Ось у вас заторможена или нет?

Потому что если у вас minute moving mode то функция не будет выполнятся при заблокированной оси 

Если вручную прописать 2139 то все условно работает. Стол вращается. Но хочется все сделать по науке. Про символы завтра посмотрю.

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, bkostya сказал:

Про символы завтра посмотрю.

вот такие символы

[Viktor2004 883]

2 часа назад, bkostya сказал:

Вы скажите, я сам посмотрю ладере

И правильно. Не давайте свой PMC никому. Я их знаю. Повыпаивают оттуда релюхи, а потом скажут что так и было

[gudstartup 744]

2 часа назад, bkostya сказал:

Если вручную прописать 2139 то все условно работает.

Что значит условно? 

Детектирование поля ротора происходит без ошибок?

[bkostya 7]

1 час назад, gudstartup сказал:

Что значит условно? 

Детектирование поля ротора происходит без ошибок?

Условно - это значит двигатель работает не стабильно с генерацией. И да, при этом F159=1.

[gudstartup 744]

8 минут назад, bkostya сказал:

Условно - это значит двигатель работает не стабильно с генерацией.

Я вас спрашиваю при запуске процедуры поиска положения ротора столу вас вращается или нет?

Пришлите ваш CNC-PARA.TXT и CNCIDNUM.TXT посмотрим какой режим поиска у вас в параметрах

[bkostya 7]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Я вас спрашиваю при запуске процедуры поиска положения ротора столу вас вращается или нет?

Пришлите ваш CNC-PARA.TXT и CNCIDNUM.TXT посмотрим какой режим поиска у вас в параметрах

Я не понимаю слова "при запуске процедуры"

[gudstartup 744]

Только что, bkostya сказал:

Я не понимаю слова "при запуске процедуры"

У вас 2213#7 всегда 1?

[bkostya 7]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

У вас 2213#7 всегда 1?

да

Только что, bkostya сказал:

да

 

6 минут назад, bkostya сказал:

Я не понимаю слова "при запуске процедуры"

режим поиска минутная подача. 2229\4=1