Перейти к публикации

Start-up энкодера после замены.


dzim

Рекомендованные сообщения

6 часов назад, bkostya сказал:

G135=1 F158=1 F159=0

А какие конкретно биты смотрите? Их там по 8 в каждом

25 минут назад, Александр1979 сказал:

, но по какой-то причине не завершается

Может у него ось заблокирована сигналом G130 или Servo off не помню точно G126 или G128

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


2 часа назад, Александр1979 сказал:

 

 

image.png

Процедура начинает выполняться, но по какой-то причине не завершается. Движение поворотного стола при старте процедуры есть?

Пришлите марку вашего "synchronous built-in servo motor", марку старого и нового энкодера (и что случилось со старым ?).

Какая у вас версия ЧПУ FANUC, а также версия системного софта (можно посмотреть во время загрузки ЧПУ) ?

Также пришлите параметры (SYSTEM->PARAM).

Да. Именно это я и проверю в понедельник. Спасибо. Нет движения стола.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Viktor2004 сказал:
9 часов назад, bkostya сказал:

G135=1 F158=1 F159=0

А какие конкретно биты смотрите? Их там по 8 в каждом

Уточню, что биты должны соответствовать номеру оси.

image.png

 

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Может у него ось заблокирована сигналом G130 или Servo off не помню точно G126 или G128

Если ось в состоянии SERVO-OFF, то было бы F158=0 судя по таблице "Action for trouble".

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я ошибся. начальные условия. G135=0 F158=0 F159=0

не знаю как запустить процедуру. В описании написано. Запустите процедуру, после этого сигнал G135 станет равен 1, что означает начало процедуры определения полюса. Так вот этого не знаю как сделать.

В таблице Action for trouble для ситуации off off off. Написано.

 Сигнал запроса обнаружения полюса отключен

Включите сигнал запроса обнаружения полюса.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22.04.2023 в 20:38, gudstartup сказал:

Откройте ваши параметры Servo Guide и посмотрите как у вас была параметрирована эта функция.

image.png

такой таблицы у меня нет. fs31i. Но по параметрам совпадает.

минутная подача, абс энкодер. Обнуляю AMR offset. 

По итогам движения по оси нет. Ошибка ds650

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
55 минут назад, bkostya сказал:

не знаю как запустить процедуру. В описании написано. Запустите процедуру, после этого сигнал G135 станет равен 1, что означает начало процедуры определения полюса. Так вот этого не знаю как сделать.

Пришлите программу PMC со станка и напишите номер оси, для которой нужно выполнить процедуру определения полюса.

В видео показано как программу PMC записать на USB (выполнить то, что показано до 2:05)

https://www.youtube.com/watch?v=2lTA9Sh8YOw

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я правильно понимаю. Вы хотите для меня написать РМС программу, для запуска процедуры?

1 минуту назад, bkostya сказал:

Я правильно понимаю. Вы хотите для меня написать РМС программу, для запуска процедуры?

Сколько времени на Ваших золотых?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, bkostya сказал:

Я правильно понимаю. Вы хотите для меня написать РМС программу, для запуска процедуры?

Я хочу посмотреть есть ли в программе PMC запуск процедуры (управление соответствующим битом G135)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Александр1979 сказал:

Я хочу посмотреть есть ли в программе PMC запуск процедуры (управление соответствующим битом G135)

Вы скажите, я сам посмотрю ладере

2 минуты назад, bkostya сказал:

Вы скажите, я сам посмотрю ладере

РМС и ладер одно и тоже?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, bkostya сказал:

РМС и ладер одно и тоже?

Ладдер - это программа, которую выполняет PMC (Programmable Machine Control)

12 минут назад, bkostya сказал:

Вы скажите, я сам посмотрю ладере

Ищите G135.0 для оси 1, G135.1 для оси 2 и т.д. (не знаю какой у вас номер оси)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, bkostya сказал:

такой таблицы у меня нет. fs31i. Но по параметрам совпадает.

Это не таблица а окно программы Servo Guide, если хотите увидеть что у вас там имеется скачайте SVG и откройте параметры вашего CNC вместе с cncidnum.txt (в нем описаны какие опции у вас в ЧПУ включены).

У вас перед символом оси С когда вы инициируете функцию нет случайно символов типа s или i (sC+00000 iC-000.0000)?

Ось у вас заторможена или нет?

Потому что если у вас minute moving mode то функция не будет выполнятся при заблокированной оси 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, gudstartup сказал:

Это не таблица а окно программы Servo Guide, если хотите увидеть что у вас там имеется скачайте SVG и откройте параметры вашего CNC вместе с cncidnum.txt (в нем описаны какие опции у вас в ЧПУ включены).

У вас перед символом оси С когда вы инициируете функцию нет случайно символов типа s или i (sC+00000 iC-000.0000)?

Ось у вас заторможена или нет?

Потому что если у вас minute moving mode то функция не будет выполнятся при заблокированной оси 

Если вручную прописать 2139 то все условно работает. Стол вращается. Но хочется все сделать по науке. Про символы завтра посмотрю.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, bkostya сказал:

Вы скажите, я сам посмотрю ладере

И правильно. Не давайте свой PMC никому. Я их знаю. Повыпаивают оттуда релюхи, а потом скажут что так и было

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, bkostya сказал:

Если вручную прописать 2139 то все условно работает.

Что значит условно? 

Детектирование поля ротора происходит без ошибок?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Что значит условно? 

Детектирование поля ротора происходит без ошибок?

Условно - это значит двигатель работает не стабильно с генерацией. И да, при этом F159=1.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, bkostya сказал:

Условно - это значит двигатель работает не стабильно с генерацией.

Я вас спрашиваю при запуске процедуры поиска положения ротора столу вас вращается или нет?

Пришлите ваш CNC-PARA.TXT и CNCIDNUM.TXT посмотрим какой режим поиска у вас в параметрах

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Я вас спрашиваю при запуске процедуры поиска положения ротора столу вас вращается или нет?

Пришлите ваш CNC-PARA.TXT и CNCIDNUM.TXT посмотрим какой режим поиска у вас в параметрах

Я не понимаю слова "при запуске процедуры"

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, bkostya сказал:

Я не понимаю слова "при запуске процедуры"

У вас 2213#7 всегда 1?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

У вас 2213#7 всегда 1?

да

Только что, bkostya сказал:

да

 

6 минут назад, bkostya сказал:

Я не понимаю слова "при запуске процедуры"

режим поиска минутная подача. 2229\4=1

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Killerchik
      Какой номер инструмента нужно вызвать, чтобы станок взял инструмент из второй ячейки, если на таблице ниже адреса D обозначают номера ячеек, а DATA - номера инструментов?    
    • gudstartup
      если вы при 24 позиционном барабане установите что в барабане 12 мест естественно что счет будет идти до 12. я спрашиваю что заставит барабан пропускать позиции и ставить инструмент во 2 4 6 и т.д. если счетчик позиции индексируется на 1 если станкостроитель прописал свойства инструмента тогда может быть а если нет то считать он будет как обычно. насколько я понял у автора нет такого свойства иначе и вопроса бы не возникло.
    • Killerchik
      Погодите, но ведь описанный способ никак не затрагивает отсчёт ячеек - станок просто не будет брать или ставить инструмент в ячейки 2, 4, 6 и т.д. - не потому, что не сможет, а потому что не захочет :)
    • gudstartup
      как он будет считать через 1 инструмент если оборот редуктора мотора равен 1 позиции магазина ??? кто заставит плк пропускать счетный импульс и не индексировать гнездо магазина??
    • Viktor2004
      у меня все такие. Думаю будет работать нормально
    • gudstartup
      этот способ не будет работать если позиция магазина считается двумя индуктивными датчиками как на дешевых станках ведь если поставить 12 мест то отсчитав половину барабана плк подумает что следующий первый а это физически будет 13. если энкодер мотора в градусах считает тогда да он просто будет считать через 1 ячейку
    • Данир
      Всем доброго дня, не знаю есть ли уже подобная тема, но вот проблема: На производстве открываем отдел ОТК, берем человека на должность контролера ОТК, и вот встают вопросы - а какие требования к контролеру ОТК должны быть? Ибо новый контролер опыта не имеет, а раньше весь контроль происходил силами станочника и/или технолога/мастера цеха. -чем должен владеть контролер? какие нормативные документы нужно изучить-соблюдать на предприятии металлообработки? По любому у большинства контролеров есть какие нибудь справочники-настольные книги, госты/осты и другая тех.литература - Что это за справочники? если у вас есть информация или даже электронные варианты литературы - огромная просьба поделится, буду очень благодарен. Я, как конструктор, о работе ОТК знаю только в общих чертах, думаю мне тоже не помешает справочник с пояснениями как делать замеры правильно) если у вас есть дельные советы как грамотно выстроить отдел ОТК - внимательно прочту и приму во внимание заранее спасибо)  
    • gudstartup
      телеграммы формирует smc датчик вообще 1vpp он телеграммами не занимается но лучше конечно оба хвоста проверить
    • gudstartup
      а как он развалится если вы на нем фактически не работаете ... сколько моточасов он у вас отработал за 8 лет? на 8 рассчитывают станок 24\7 безаварийной работы а потом как вы выражаетесь полная мехатроника даже подшипника в осевых моторах менять приходится и тормоза на гравитационных осях а швп и опорники это уж само собой.    
    • mnerno
      @gudstartup А кабель от SMC20 к энкодеру? Он тоже тогда получается под подозрением.. Вообще я энкодер смотрел вчера осцилографом и сигнал немного шумноват, но тут мог источник питания подкидывать я импульсным не сильно шикарным лабораторным его питал. Синусы на месте обоих каналов и референтный и готовность возвращает.
×
×
  • Создать...