Перейти к публикации

Start-up энкодера после замены.


dzim

Рекомендованные сообщения

4 часа назад, andrey2147 сказал:

Мы начали о шпинделе,а говорим о координате,на них энкодер крепится на ласточкин хвост,меняется без проблем на сименсе конус и там именно корректировка угла или при установке с помощью спец приспособ или автоматом только на 840D.

Ещё раз вопрос вы про шпиндель фануке или координатник ?

Вот эту фразу я, боюсь, не совсем уловил...

 

Предлагаю зайти с другой стороны: скиньте сканы с электросхемы подключения двигателя и энкодера интересующей оси, тогда разговор будет более-менее предметный. Иначе получается, что мы рассматриваем общую ситуацию, а вы рассказываете про конкретный случай. 

 

P.S.: Выставление магнитного полюса можно выполнить с допуском +-2 градуса, это допустимо, если больше, то визуально видно, что привод работает неоптимально. Если энкодер раздельный (считыватель отдельно, диск с рисками отдельно), то можно и в ручную найти правильную ориентацию энкодера относительно ротора. Просто это муторно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


23 часа назад, dzim сказал:

Выставление магнитного полюса можно выполнить с допуском +-2 градуса,

Как это сделать на этом моторе ?

мотор.jpg

23 часа назад, Viktor2004 сказал:

30i

На 0i D обходились без этого.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На этом - никак. Тут энкодер комплектный. Я говорил про случай, когда считывающая головка отдельно, а диск с рисками - отдельно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Цитата

Вы внимательно читайте что я пишу :

Сименс-конус,Фанук -ласточкин хвост.

Вообще-то я не Вам отвечал, как видно из цитаты. Так что насчет внимания - это к себе.

Изменено пользователем Tad
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 года спустя...
1 час назад, bkostya сказал:

Фанук 31 подскажите как провести процедуру ориентации полюса. Ось С.

Ось C у вас управляется шпиндельным мотором или отдельным двигателем с сервоприводом (мотор и привод я надеюсь от Фанук)? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, bkostya сказал:

на поворотный стол стоит synchronous built-in servo motor

Я думал у вас токарный станок!:smile:

А вы двигатель разбирали?

Если разбирали то надо было кернить положение ответной полумуфты на валу мотора а сейчас вам фазу нулевого импульса ловить придется

Это не сложно с помощью шуруповерта , осцилографа и какой-то матери!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@bkostya Это если мотор обычный а вот если мотор DD c отдельным датчиком на планшайбе стола типа (Resolute или какого HH) тогда он как бы автоматически поле ротора ищет и настраивает только надо эту процедуру активировать а может и без активации сам настроить в общем все от серво ПО зависит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Неее. Не так. В описании есть процедура ориентации полюсов, только в разных источниках она по разному называется. The procedure for AMR offset adjustment. Это про параметр 2139. Энкодер перед этим менял. Но, не суть. Сама процедура не прописывает параметр 2139. Не могу понять почему.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, bkostya сказал:

Неее. Не так. В описании есть процедура ориентации полюсов, только в разных источниках она по разному называется. The procedure for AMR offset adjustment. Это про параметр 2139. Энкодер перед этим менял. Но, не суть. Сама процедура не прописывает параметр 2139. Не могу понять почему.

 

2 часа назад, bkostya сказал:

В описании 65270-07 процедура называется
Parameter setting procedure (3): Pole position detection

В руководстве B-65270 в этом же разделе есть таблица "Action for trouble". Запустите процедуру Pole position detection и посмотрите вашу комбинацию сигналов G135, F158, F159.

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, bkostya сказал:

Неее. Не так.

Откройте ваши параметры Servo Guide и посмотрите как у вас была параметрирована эта функция.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 часов назад, Александр1979 сказал:

 

В руководстве B-65270 в этом же разделе есть таблица "Action for trouble". Запустите процедуру Pole position detection и посмотрите вашу комбинацию сигналов G135, F158, F159.

G135=1 F158=1 F159=0

Alarm DS0650 POLE DETECTION REQUEST

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

 

5 часов назад, bkostya сказал:

G135=1 F158=1 F159=0

Alarm DS0650 POLE DETECTION REQUEST

image.png

Процедура начинает выполняться, но по какой-то причине не завершается. Движение поворотного стола при старте процедуры есть?

Пришлите марку вашего "synchronous built-in servo motor", марку старого и нового энкодера (и что случилось со старым ?).

Какая у вас версия ЧПУ FANUC, а также версия системного софта (можно посмотреть во время загрузки ЧПУ) ?

Также пришлите параметры (SYSTEM->PARAM).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lux59
      построить дугами барашку я пробовал, не то слегка, он в списке выдаст количество сегментов, да норм сделаю покажу, что вышло, правда пришлось делать сборкой не единой деталью, в общем я понял как это работает, Спасибо за помощь!
    • lem_on
      Ага, особенно некоторых бестолочей со своим пониманием реальности.  По типу, я скачал программу, я так вижу, я пишу книгу. 
    • malvi.dp
      Так в чем проблема создать кривую и протянуть профиль? Единственная трудность это кривую сделать из дуг и отрезков, а не сплайном. Если же не использовать инструментарий сварных конструкций, то можно и сплайн использовать в качестве направляющей.  
    • Alexey0336
      Добрый день. Как то фигурировал тут вопрос с точкой в названии файла. У меня проблема, не могу захватить модель, пишет, что с этим символом нельзя. Обойти никак нельзя получается?
    • malvi.dp
      У вас там скорее всего скрыты размеры. Перетяните их дальше от штриховки, чтоб не пересекали.
    • Snake 60
      @Бестолковый С названием топика не ошиблись? Человек спрашивает: ' VBA ' 1. Open a document in SOLIDWORKS. ' 2. Run the macro below to set inch units with '     a fractional base of 16 and no rounding. Dim swApp As SldWorks.SldWorks Dim Part As SldWorks.ModelDoc2 Option Explicit Sub main()    Set swApp = Application.SldWorks    Set Part = swApp.ActiveDoc    Part.SetUnits swINCHES, swFRACTION, 16, 0, False End Sub   Код взят отсюда: https://help.solidworks.com/2019/english/api/sldworksapi/solidworks.interop.sldworks~solidworks.interop.sldworks.imodeldoc2~setunits.html Вот еще описание всех методов: https://help.solidworks.com/2021/English/api/swconst/DP_Units.htm Ну и на вкусное, статья от Артема (см. через ВПН) https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&opi=89978449&url=https://www.codestack.net/solidworks-api/options/document/set-units/&ved=2ahUKEwjgpL-apN6GAxU7HxAIHYO0D2IQFnoECBAQAQ&usg=AOvVaw15xq49gocoVQ5BzEA31qGf
    • Shvg
      IModelDocExtension.SetUserPreferenceInteger(swUserPreferenceIntegerValue_e.swUnitSystem, swUserPreferenceOption_e.swDetailingNoOptionSpecified, swUnitSystem_e.<Value>), где swUnitSystem_e.<Value> перечисление swUnitSystem_CGS           1 = Centimeter, gram, second  swUnitSystem_Custom        4 = Lets you set length units, density units, and force  swUnitSystem_IPS           3 = Inch, pound, second  swUnitSystem_MKS           2 = Meter, kilogram, second  swUnitSystem_MMGS          5 = Millimeter, gram, second   
    • Ветерок
      Вопрос про "включение RGK". Если в модели какие-то функции сделаны с использованием RGK, эта модель будет работоспособной на другом компе, где RGK "не включен"? И вообще не понятно, получается система использует два разных ядра одновременно? Или включая RGK, автоматически выключается Прасолид? А обратно переключиться можно? Если можно итак, и так, и туда, и обратно, тогда не понятно зачем вообще это включение-выключение.
    • TVM
      Так на скорую руку строились. Ясно что такое воспроизвести в живую затруднительно. 
    • Борман
×
×
  • Создать...