Перейти к публикации

Start-up энкодера после замены.


dzim

Рекомендованные сообщения

4 часа назад, andrey2147 сказал:

Мы начали о шпинделе,а говорим о координате,на них энкодер крепится на ласточкин хвост,меняется без проблем на сименсе конус и там именно корректировка угла или при установке с помощью спец приспособ или автоматом только на 840D.

Ещё раз вопрос вы про шпиндель фануке или координатник ?

Вот эту фразу я, боюсь, не совсем уловил...

 

Предлагаю зайти с другой стороны: скиньте сканы с электросхемы подключения двигателя и энкодера интересующей оси, тогда разговор будет более-менее предметный. Иначе получается, что мы рассматриваем общую ситуацию, а вы рассказываете про конкретный случай. 

 

P.S.: Выставление магнитного полюса можно выполнить с допуском +-2 градуса, это допустимо, если больше, то визуально видно, что привод работает неоптимально. Если энкодер раздельный (считыватель отдельно, диск с рисками отдельно), то можно и в ручную найти правильную ориентацию энкодера относительно ротора. Просто это муторно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


23 часа назад, dzim сказал:

Выставление магнитного полюса можно выполнить с допуском +-2 градуса,

Как это сделать на этом моторе ?

мотор.jpg

23 часа назад, Viktor2004 сказал:

30i

На 0i D обходились без этого.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На этом - никак. Тут энкодер комплектный. Я говорил про случай, когда считывающая головка отдельно, а диск с рисками - отдельно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Цитата

Вы внимательно читайте что я пишу :

Сименс-конус,Фанук -ласточкин хвост.

Вообще-то я не Вам отвечал, как видно из цитаты. Так что насчет внимания - это к себе.

Изменено пользователем Tad
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 года спустя...
1 час назад, bkostya сказал:

Фанук 31 подскажите как провести процедуру ориентации полюса. Ось С.

Ось C у вас управляется шпиндельным мотором или отдельным двигателем с сервоприводом (мотор и привод я надеюсь от Фанук)? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, bkostya сказал:

на поворотный стол стоит synchronous built-in servo motor

Я думал у вас токарный станок!:smile:

А вы двигатель разбирали?

Если разбирали то надо было кернить положение ответной полумуфты на валу мотора а сейчас вам фазу нулевого импульса ловить придется

Это не сложно с помощью шуруповерта , осцилографа и какой-то матери!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@bkostya Это если мотор обычный а вот если мотор DD c отдельным датчиком на планшайбе стола типа (Resolute или какого HH) тогда он как бы автоматически поле ротора ищет и настраивает только надо эту процедуру активировать а может и без активации сам настроить в общем все от серво ПО зависит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Неее. Не так. В описании есть процедура ориентации полюсов, только в разных источниках она по разному называется. The procedure for AMR offset adjustment. Это про параметр 2139. Энкодер перед этим менял. Но, не суть. Сама процедура не прописывает параметр 2139. Не могу понять почему.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, bkostya сказал:

Неее. Не так. В описании есть процедура ориентации полюсов, только в разных источниках она по разному называется. The procedure for AMR offset adjustment. Это про параметр 2139. Энкодер перед этим менял. Но, не суть. Сама процедура не прописывает параметр 2139. Не могу понять почему.

 

2 часа назад, bkostya сказал:

В описании 65270-07 процедура называется
Parameter setting procedure (3): Pole position detection

В руководстве B-65270 в этом же разделе есть таблица "Action for trouble". Запустите процедуру Pole position detection и посмотрите вашу комбинацию сигналов G135, F158, F159.

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, bkostya сказал:

Неее. Не так.

Откройте ваши параметры Servo Guide и посмотрите как у вас была параметрирована эта функция.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 часов назад, Александр1979 сказал:

 

В руководстве B-65270 в этом же разделе есть таблица "Action for trouble". Запустите процедуру Pole position detection и посмотрите вашу комбинацию сигналов G135, F158, F159.

G135=1 F158=1 F159=0

Alarm DS0650 POLE DETECTION REQUEST

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

 

5 часов назад, bkostya сказал:

G135=1 F158=1 F159=0

Alarm DS0650 POLE DETECTION REQUEST

image.png

Процедура начинает выполняться, но по какой-то причине не завершается. Движение поворотного стола при старте процедуры есть?

Пришлите марку вашего "synchronous built-in servo motor", марку старого и нового энкодера (и что случилось со старым ?).

Какая у вас версия ЧПУ FANUC, а также версия системного софта (можно посмотреть во время загрузки ЧПУ) ?

Также пришлите параметры (SYSTEM->PARAM).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Fedor
      "ГОСТ Р 57700.10-2018"  Удивительный пункт 5.3.1.   А если элементы квадратичные или более того кубичные или с более сложной структурой ?   :)
    • Alexey8107
      Вобщем результаты. В обед перед окном еще раз прошелся по своей памяти, сравнил две старые платы(одна от взорванного PSM, вторая от ремонта с рекуперацией. Я точно помню что лет 5 назад ремонтировали SPM), оставшиеся от ремонта. Начал подозревать что они обе слишком подозрительно похожи друг на друга, по сути отличаются только номиналами трансформаторов тока и совсем мелкими деталями... И понимаю что память мне сильно изменяет! Обе платы от PSM, но разной мощности. И действительно в SPM стоит плата хоть и похожа, но отличия значительные. Так что решил сразу замахнуть PSM. Станок сразу запустился. Осталось только загадкой, почему неисправный PSM в соло вчера показывал "-". Сегодня запустил на операционном столе и вижу "1", точно так же в соло. Вобщем пока свяжусь с фануком, пока уладим административные дела, пока проплатим, попробую в нем аккуратно поковыряться.
    • aalex_b
      Добрый день. ЧПУ TNC426. Станок с поворотной головой: есть вертикальное положение и есть горизонтальное. Так же поворотный стол, ось С Вышел из строя HDD. Восстановил данные через акроникс, сделав образ с соседнего аналогичного станка. Станок поехал, все зашевелилось Но теперь не знаю, как настроить ему точки смены инструмента, трансформацию и поворот оси C. Где подсмотреть инструкцию, что измерять и как измерять, куда вносить данные, в какие параметры. Прошу совета и помощи. Никогда это не делал.
    • Jesse
      За прошедшее десятилетие (ухх, как же время летит!) уже были вопросы про локальные пластические деформации в статическом расчете и про локальные формы потери устойчивости. В обоих случаях на все эти "локальности" можно подзабить. В первом случае у меня даже шаблонная фразочка есть, которую я в отчёты вставляю, ссылаясь на ГОСТ Р 57700.10-2018. Это всё хорошо. Но что у нас с цикликой? К примеру, есть вал насоса, который в процессе работы изгибается. В валу есть шпоночные отверствия, всякие переходы вплоть до радиуса R=0.25 мм и прочая мелкая ересь, где развиваются большие напряжения, превышающие предел выносливости материала.. В то время как в основной толще материала напряжения на порядок меньше предела выносливости и там всё ок. Как быть в этой ситуации? Ведь разрушение в процессе многоцикловой усталости происходит в результате зарождения и роста микротрещин. То есть по идее в этом радиусе R=0.25 мм трещинка пойдёт и разрушит весь весь вал за условные 10^12 циклов? Или не разрушит? Если не разрушит, то как обосновать, что не разрушит? С точки зрения физики/МДТТ мы знаем, что в статике у пластичного материала в малой области превысится предел текучести, появится небольшая область течения, и на этом всё. "Пластика" дальше не пойдёт. МОжно даже просчитать и проверить для успокоения души, что пластических шарниров не будет. Но в многоцикловой усталости мы ничего расчетом проверить не можем как все эти "неприятные локальности" себя поведут за 10^12 циклов. Только кривые Веллера и т.п. Ну и результаты упругого расчета..   Какой эмпирико-нормативный опыт есть у человечества, чтоб показать, что разрушения и катастрофического роста трещины НЕ произойдёт за большое кол-во циклов, если в небольшом объеме материала по результатам упругого расчета напряжения превышают предел выносливости?
    • malvi.dp
    • Srgwell
      Библиотеки не все подключены. Там другие какие то были включены. При чем сбиваются иногда
    • Snake 60
      @clavr  Попробовал в 2024-м так и есть, не хочет перепривязывать размеры, настройки не нашел :(
    • Snake 60
    • gudstartup
      @Alexey8107 учитывая то что иногда станок все же включается то похоже на плохой контакт или высохшую емкость у нас на старом svm альфа были случайные ошибки 8 9 именно из за емкости. фанук их умудрился так замаскировать между  двумя  разъемами еле нашли,,,
    • vad0000
      DELEM предлагает такой метод Приходит партия металла, Вы в ЧПУ вводите уголок 100*100., и получаете развёртку. Изготавливаете ее, и далее гнете. Одна сторона у Вас получится 100, если конечно правильно настроен упор, а другая никогда не получится 100, либо больше, либо меньше. Cybelec для каждого материала предлагает 10 различных поправок. Т.е. согнул один раз уголок, и получил поправку на всю партию металла. Пришла новая партия, согнули ещё один уголок. Все понятно?
×
×
  • Создать...