Перейти к публикации

Start-up энкодера после замены.


dzim

Рекомендованные сообщения

4 часа назад, andrey2147 сказал:

Мы начали о шпинделе,а говорим о координате,на них энкодер крепится на ласточкин хвост,меняется без проблем на сименсе конус и там именно корректировка угла или при установке с помощью спец приспособ или автоматом только на 840D.

Ещё раз вопрос вы про шпиндель фануке или координатник ?

Вот эту фразу я, боюсь, не совсем уловил...

 

Предлагаю зайти с другой стороны: скиньте сканы с электросхемы подключения двигателя и энкодера интересующей оси, тогда разговор будет более-менее предметный. Иначе получается, что мы рассматриваем общую ситуацию, а вы рассказываете про конкретный случай. 

 

P.S.: Выставление магнитного полюса можно выполнить с допуском +-2 градуса, это допустимо, если больше, то визуально видно, что привод работает неоптимально. Если энкодер раздельный (считыватель отдельно, диск с рисками отдельно), то можно и в ручную найти правильную ориентацию энкодера относительно ротора. Просто это муторно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


23 часа назад, dzim сказал:

Выставление магнитного полюса можно выполнить с допуском +-2 градуса,

Как это сделать на этом моторе ?

мотор.jpg

23 часа назад, Viktor2004 сказал:

30i

На 0i D обходились без этого.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На этом - никак. Тут энкодер комплектный. Я говорил про случай, когда считывающая головка отдельно, а диск с рисками - отдельно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Цитата

Вы внимательно читайте что я пишу :

Сименс-конус,Фанук -ласточкин хвост.

Вообще-то я не Вам отвечал, как видно из цитаты. Так что насчет внимания - это к себе.

Изменено пользователем Tad
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 года спустя...
1 час назад, bkostya сказал:

Фанук 31 подскажите как провести процедуру ориентации полюса. Ось С.

Ось C у вас управляется шпиндельным мотором или отдельным двигателем с сервоприводом (мотор и привод я надеюсь от Фанук)? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, bkostya сказал:

на поворотный стол стоит synchronous built-in servo motor

Я думал у вас токарный станок!:smile:

А вы двигатель разбирали?

Если разбирали то надо было кернить положение ответной полумуфты на валу мотора а сейчас вам фазу нулевого импульса ловить придется

Это не сложно с помощью шуруповерта , осцилографа и какой-то матери!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@bkostya Это если мотор обычный а вот если мотор DD c отдельным датчиком на планшайбе стола типа (Resolute или какого HH) тогда он как бы автоматически поле ротора ищет и настраивает только надо эту процедуру активировать а может и без активации сам настроить в общем все от серво ПО зависит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Неее. Не так. В описании есть процедура ориентации полюсов, только в разных источниках она по разному называется. The procedure for AMR offset adjustment. Это про параметр 2139. Энкодер перед этим менял. Но, не суть. Сама процедура не прописывает параметр 2139. Не могу понять почему.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, bkostya сказал:

Неее. Не так. В описании есть процедура ориентации полюсов, только в разных источниках она по разному называется. The procedure for AMR offset adjustment. Это про параметр 2139. Энкодер перед этим менял. Но, не суть. Сама процедура не прописывает параметр 2139. Не могу понять почему.

 

2 часа назад, bkostya сказал:

В описании 65270-07 процедура называется
Parameter setting procedure (3): Pole position detection

В руководстве B-65270 в этом же разделе есть таблица "Action for trouble". Запустите процедуру Pole position detection и посмотрите вашу комбинацию сигналов G135, F158, F159.

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, bkostya сказал:

Неее. Не так.

Откройте ваши параметры Servo Guide и посмотрите как у вас была параметрирована эта функция.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 часов назад, Александр1979 сказал:

 

В руководстве B-65270 в этом же разделе есть таблица "Action for trouble". Запустите процедуру Pole position detection и посмотрите вашу комбинацию сигналов G135, F158, F159.

G135=1 F158=1 F159=0

Alarm DS0650 POLE DETECTION REQUEST

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

 

5 часов назад, bkostya сказал:

G135=1 F158=1 F159=0

Alarm DS0650 POLE DETECTION REQUEST

image.png

Процедура начинает выполняться, но по какой-то причине не завершается. Движение поворотного стола при старте процедуры есть?

Пришлите марку вашего "synchronous built-in servo motor", марку старого и нового энкодера (и что случилось со старым ?).

Какая у вас версия ЧПУ FANUC, а также версия системного софта (можно посмотреть во время загрузки ЧПУ) ?

Также пришлите параметры (SYSTEM->PARAM).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Kelny
      Вероятно разблокировку делает патч с официального сайта, но не смотря на то что позиционируется для профкарт, вероятно делает описанное в видео и с другими картами:  
    • Alexey8107
      Их официальный номер пока еще работает . На нем сейчас пока еще стоит переадресация. В общем не знаю что за организация, завтра займусь наверное этим. На словах и сервисный инженер у них катается по стране. Что-то мне подсказывает сервисники остались теже . Вобщем в ближайшее время займусь, гляну по реквизитам что за организация.
    • Fedor
      "Какой эмпирико-нормативный опыт есть у человечества"  подробно этим занимались в зубчатых передачах. Но единой теории усталости не существует. Надо смотреть буквари по Деталям машин.   https://elima.ru/books/?id=3934   Вот хорошая книжка ... 
    • Борман
      При циклике вообще-то надо минимум и максимум знать. Есть ли вообще циклическая нагрузка ? В остальном Газпромовская нормативка копирует атомные нормы.   Запасы только свои, а не атомные.
    • gudstartup
      что наглухо вышел физически или ошибки в разделах? если логически то можно r-studio поковырять образ может параметры удастся  вытащить
    • gudstartup
      это как вы с ним свяжитесь? в россии представительство фанука закрыто - никакой поддержки нет и поставок тоже если покупать то через китайцев. значит руководство фанука в этот раз оказалось правым.
    • andrei_shevchenko
      Добрый день коллеги! Сделал имитационную модель в plant simulation, сейчас я ищу способы продемонстрировать модель в виртуальной реальности, и для этой цели мне было бы очень интересно, если бы я мог напрямую подключить omniverse к Siemens plant simulation. Я видел, что коннектор был представлен на одном из вебинаров nvidia, поэтому мне было интересно, может ли кто-нибудь рассказать мне о нем подробнее? И как его скачать? Ниже приведена ссылка на вебинар (начинается в 18:29, чтобы ознакомиться с частью, посвященной omniverse connector для моделирования установок и процессов). https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/session/gtcfall21-a31571/   При создании своего сервера Nucleus, выходит ошибка  Error: [621cc28f-0997-4faf-beeb-cce360d80d81] Cannot prepare file for download, the server has returned HTTP403 for signed URL https://asset.launcher.omniverse.nvidia.com/nucleus-workstation/2023.2.3/windows-x86_64/package.zip?Expires=1717549893&Policy=eyJTdGF0ZW1lbnQiOlt7IlJlc291cmNlIjoiaHR0cHM6Ly9hc3NldC5sYXVuY2hlci5vbW5pdmVyc2UubnZpZGlhLmNvbS9udWNsZXVzLXdvcmtzdGF0aW9uLzIwMjMuMi4zL3dpbmRvd3MteDg2XzY0L3BhY2thZ2UuemlwIiwiQ29uZGl0aW9uIjp7IkRhdGVMZXNzVGhhbiI6eyJBV1M6RXBvY2hUaW1lIjoxNzE3NTQ5ODkzfX19XX0_&Signature=I5XhGkOGlBif-bh82r~Iny5AWZ9fGxngRTZ0dSVlr4lsv-rbmDBlqHjCqtf~Z-TVrdIlLFCshOT4X7u-OekeVJiTnjJCWQLPuxR31Cf8npT3KUrgtSACPsv0XaA2IyW1XEmWTJbVbaPEYGdsqjhXnbvhGrOvLikeqfR0c767zIgY5nrPn2yrO3WTj-9DuWUlk5OnsKMQkvhYmc7xObOToQrmveOQltxHrgjZHoSP9RDtSXv07kwUJKnDFF56PkXLFTjb1c3l16nmJTAUkwcWiOLnAQGtsYvS7TTX35RgIsqq-rRx5bi51efYKfd75vodPKJe~ObTTMEsMyvwsaPfSQ__&Key-Pair-Id=K13PD0MHC2KFRP Так же видел возможность, когда на AnyLogic делали модель, через стороннее API подключали к Unreal Engine, может стоит попробовать реализовать эту задачу таким образом? Но информации о том, как это делали не нашёл. Вот статья об этом: https://stackoverflow.com/questions/73695807/co-simulation-anylogic-and-unreal-engine?newreg=aa00b11ef29c4eef952c09083c9bfb90  
    • Павлуха
      Публикатор конфигураций не пробовали?
    • malvi.dp
      Да, в эскизе можете эту линию жёстко зафиксировать нужными вам размерами. А при создании плоскости нужно выбрать ещё и вторую ссылку для позиционирования. Это может быть плоскость "спереди" с взаимосвязью перпендикулярности.  
    • noindex
      @malvi.dp спасибо, но я с SW пока "на вы" и этот пример для меня похож на урок по рисованию совы) Как я понял на перпендикулярной плоскости рисуется эскиз линия, потом Вставка, Справочная Геометрия, Плоскость и выбираем в качестве первой ссылки эту линию. У меня в этом случае плоскость пытается создаться, но не может, ругается на неверные входные данные...  https://s.mail.ru/BR5p/wbdSuVLzK
×
×
  • Создать...