Перейти к публикации

Start-up энкодера после замены.


dzim

Рекомендованные сообщения

4 часа назад, andrey2147 сказал:

Мы начали о шпинделе,а говорим о координате,на них энкодер крепится на ласточкин хвост,меняется без проблем на сименсе конус и там именно корректировка угла или при установке с помощью спец приспособ или автоматом только на 840D.

Ещё раз вопрос вы про шпиндель фануке или координатник ?

Вот эту фразу я, боюсь, не совсем уловил...

 

Предлагаю зайти с другой стороны: скиньте сканы с электросхемы подключения двигателя и энкодера интересующей оси, тогда разговор будет более-менее предметный. Иначе получается, что мы рассматриваем общую ситуацию, а вы рассказываете про конкретный случай. 

 

P.S.: Выставление магнитного полюса можно выполнить с допуском +-2 градуса, это допустимо, если больше, то визуально видно, что привод работает неоптимально. Если энкодер раздельный (считыватель отдельно, диск с рисками отдельно), то можно и в ручную найти правильную ориентацию энкодера относительно ротора. Просто это муторно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


23 часа назад, dzim сказал:

Выставление магнитного полюса можно выполнить с допуском +-2 градуса,

Как это сделать на этом моторе ?

мотор.jpg

23 часа назад, Viktor2004 сказал:

30i

На 0i D обходились без этого.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На этом - никак. Тут энкодер комплектный. Я говорил про случай, когда считывающая головка отдельно, а диск с рисками - отдельно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Цитата

Вы внимательно читайте что я пишу :

Сименс-конус,Фанук -ласточкин хвост.

Вообще-то я не Вам отвечал, как видно из цитаты. Так что насчет внимания - это к себе.

Изменено пользователем Tad
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 года спустя...
1 час назад, bkostya сказал:

Фанук 31 подскажите как провести процедуру ориентации полюса. Ось С.

Ось C у вас управляется шпиндельным мотором или отдельным двигателем с сервоприводом (мотор и привод я надеюсь от Фанук)? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, bkostya сказал:

на поворотный стол стоит synchronous built-in servo motor

Я думал у вас токарный станок!:smile:

А вы двигатель разбирали?

Если разбирали то надо было кернить положение ответной полумуфты на валу мотора а сейчас вам фазу нулевого импульса ловить придется

Это не сложно с помощью шуруповерта , осцилографа и какой-то матери!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@bkostya Это если мотор обычный а вот если мотор DD c отдельным датчиком на планшайбе стола типа (Resolute или какого HH) тогда он как бы автоматически поле ротора ищет и настраивает только надо эту процедуру активировать а может и без активации сам настроить в общем все от серво ПО зависит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Неее. Не так. В описании есть процедура ориентации полюсов, только в разных источниках она по разному называется. The procedure for AMR offset adjustment. Это про параметр 2139. Энкодер перед этим менял. Но, не суть. Сама процедура не прописывает параметр 2139. Не могу понять почему.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, bkostya сказал:

Неее. Не так. В описании есть процедура ориентации полюсов, только в разных источниках она по разному называется. The procedure for AMR offset adjustment. Это про параметр 2139. Энкодер перед этим менял. Но, не суть. Сама процедура не прописывает параметр 2139. Не могу понять почему.

 

2 часа назад, bkostya сказал:

В описании 65270-07 процедура называется
Parameter setting procedure (3): Pole position detection

В руководстве B-65270 в этом же разделе есть таблица "Action for trouble". Запустите процедуру Pole position detection и посмотрите вашу комбинацию сигналов G135, F158, F159.

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, bkostya сказал:

Неее. Не так.

Откройте ваши параметры Servo Guide и посмотрите как у вас была параметрирована эта функция.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 часов назад, Александр1979 сказал:

 

В руководстве B-65270 в этом же разделе есть таблица "Action for trouble". Запустите процедуру Pole position detection и посмотрите вашу комбинацию сигналов G135, F158, F159.

G135=1 F158=1 F159=0

Alarm DS0650 POLE DETECTION REQUEST

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

 

5 часов назад, bkostya сказал:

G135=1 F158=1 F159=0

Alarm DS0650 POLE DETECTION REQUEST

image.png

Процедура начинает выполняться, но по какой-то причине не завершается. Движение поворотного стола при старте процедуры есть?

Пришлите марку вашего "synchronous built-in servo motor", марку старого и нового энкодера (и что случилось со старым ?).

Какая у вас версия ЧПУ FANUC, а также версия системного софта (можно посмотреть во время загрузки ЧПУ) ?

Также пришлите параметры (SYSTEM->PARAM).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • kanapello
    • Ветерок
      И что мешает сделать всё это нормальной подсборкой (как это и есть на самом деле)? И будет "одна строка" в спецификации.   Извращаетесь там, где это вообще не нужно. Булками задается то, чего в конструкторской сборке физически нет - ЗИП, краска, упаковка и т.п. И лишь при отсутствии ПДМ.
    • david1920
      Вот и ответ для автора
    • zwg
      УГОЛОК РАСЧЕТ РАЗВЕРТКИ   ДИАПАЗОН КОРРЕКЦИИ мм V А Б расчетный BD развертка развертка CY factor ШУМ ось Х-V 1 8 40 40 1,8 78,2 78,07 0,95 78,15 39,07 1,5 12 40 40 2,8 77,2 79,27 0,95 77,19 38,59 2 12 40 40 3,6 76,4 76,24 0,95 76,4 38,2 2,5 16 40 40 4,2 75,8 75,22 0,85 75,84 37,92 3 20 40 40 5,2 74,8 74,17 0,85 74,9 37,45 4 35 40 40 6,6 73,4 71,90 0,75 73,48 36,74 5 35 40 40 8,9 71,1 70,28 0,8 71,9 35,95 6 50 40 40 10,6 69,4 67,97 0,85 69,42 34,71 8 50 40 40 14,5 65,5 64,69 0,95 65,36 32,68 К сожалению, данные выше пока больше теоретические. Взят реальный результат по развертке УГОЛОК (получено опытным путем) и уже к нему был приведен FACTOR для CYBELEC - CORRECTION FACTOR FOR THE DIN 6935 CALCULUS. Развертка CY - в случае пустого значения - "СТАЛЬБ" окна ПРОДУКТ/ЦИФРОВАЯ ДЕТАЛЬ (для русского перевода CYBELEC). Получилось: - для толщин/матриц V8-12/1-2мм, FACTOR ближе к 0,95 - для толщин/матриц V16-50/2,5-8мм, FACTOR ближе к 0,85.   ШУМ - странный перевод слова РАЗВЕРТКА, т.е. итоговый расчет развертки программой с учетом привязанного FACTOR. Ось X-V - значение координат для оси Х, для гибки полки 40мм.
    • gudstartup
      это не датчики тока а резисторы для контроля входного напряжения. датчики тока у фанук это спец модули с токовым трансформатором и они не отгорают а просто выдают уровень напряжения на схему контроля тока при этом даже при выключенном силовом напряжении будет ошибка
    • gudstartup
      всегда определяли наличие нуль метки введя м19 если ориентируется значит она есть. @mrVladimir можете при вращении шпинделя смотреть на параметр диагностики 445 он показывает число импульсов на оборот вашего шпиндельного датчика после достижения 0 метки счет начинается с нуля
    • Fedor
      Нынче настали времена компьютерного фетишизма, когда люди могут намного больше чем знают и понимают. Идет очередная революция в истории человечества.  Просто верят,   что есть программка, которая решит все их проблемы   :) Как раньше вырезали божков когда один отвечал за дождь, другой за урожай и так далее. Потом объединили в одном. Как сейчас надеются объединить в едином ИИ :) 
    • gudstartup
      Вы свой опыт нарабатываете и это похвально, но ваша  интерпретация руководства фанук  говорит о том что вы не можете адекватно выполнить того что там написано не говоря уже о более глубоком ремонте! вам предложили поменять psm это дело получаса чтобы понять что же неисправно, но вы видимо не хотите это определить  а надеетесь что вам придет идея или вы во сне увидите неисправный элемент!!   Ждите озарения это ваш выбор!!
    • andrey2147
      Систем -вправо,- серво сет, -серво тюн.- поз еррор.
    • andrey2147
      Это что на контрольные клеммы приходит ? Куда входит ?
×
×
  • Создать...