Небольшие вопросы по fanuc и не только

[Soprin 15]

При работе в полярных через G113 убирается изменение подачи? опасная штука ))

[wega7777 39]

Добрый день. 

Стойка на обоих станках Fanuc 31iA станок Doosan MX3100S. 

 

выяснилась особенность в работе станков 1 и 2 (обаMX3100S). Они работают по разному с командой G300 ( Включение регулировки крутящего момента по оси А ).

Станок С006 отрабатывает эту команду G300, если предварительно ранее перед ней задана команда M189 (тормоз контр шпинделя);

Станок С005 не отрабатывает команду G300, если предварительно ранее перед ней задана команда M189 (тормоз контр шпинделя), 

Команда M189 C2-Axis high pressure clamp на фото ее описание.

Вопрос что посмотреть для сравнения Ладдеры или макропрограммы?

[gudstartup 929]

16 минут назад, wega7777 сказал:

Ладдеры или макропрограммы?

Возможно смотреть надо и то и другое как реализована M189 и какие сигналы она выдает кроме финализации M функции (может какие то R адреса задействованы а макрос их опрашивает).

Можете попробовать заменить макросы с одного на другой станок перезаписав соответствующий файл и проверить в них ли дело.

По ладдеру такое советовать не стану хотя если станки абсолютно идентичны то и это можно попробовать.

[wega7777 39]

А макросы это которые O9000

 

[gudstartup 929]

Макросы могут быть и подпрограммами а могут быть скомпилированными в файле PDXXX.000 и сохранены станкостроителем во флэш ЧПУ.

Но возможно его у вас нет это зависит от того пользовался ли станкостроитель макроэкзекутором чтобы скрыть от пользователя свои циклы или нет.

Обычно пользуются!

[wega7777 39]

24 минуты назад, gudstartup сказал:

 в файле PDXXX.000 

Есть такие два файла

PDXXX.000 а чем их можно посмотреть или это только производитель может. 

 

А есть ещё MACRO.P-2 и PCODE.P-2

 

[gudstartup 929]

7 минут назад, wega7777 сказал:

PDXXX.000 а чем их можно посмотреть или это только производитель может. 

Зачем вам их смотреть просто перепишите с работающего на неработающий и увидите что будет

Возможна защита от копирования и ЧПУ может затребовать пароль

В конце концов вы можете их в обычном Total Cоmmander сравнить и не надо ничего декомпилировать если они все идентичны тогда вам в Ладдер

[wega7777 39]

Спасибо, будем пробывать. 

[wega7777 39]

Кто нибудь знает за что отвечает параметр Fanuc №24860, нашёл только крайний 24327 а потом идёт уже 24901

[wega7777 39]

Еще вопрос у двух идентичных станков Fanuc 31iA разные значения параметра #6050  для вызова O9010 , у станка 1 задано 300 , у станка 2 задано 0 Почему так?

[Viktor2004 1 028]

30 минут назад, wega7777 сказал:

у двух идентичных

идентичных станков я еще ни разу не встречал. Они всегда мутируют

[wega7777 39]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

идентичных станков я еще ни разу не встречал. Они всегда мутируют

С этим согласен, не так выразился, похожих

[Viktor2004 1 028]

39 минут назад, wega7777 сказал:

у станка 1 задано 300 , у станка 2 задано 0

возможно у станка 2 эта программа задается в MACRO

Дайте нам ваши файлы PDXXX.000 возможно увидим

Если что, мы их отдадим вам обратно

Изменено 10 января 2023 пользователем Viktor2004

[wega7777 39]

вот 

PD0105M(6050-300).000 PD0205M(6050-300).000 PD0105M(6050-0).000

PD0205M(6050-0).000

[Viktor2004 1 028]

1 минуту назад, wega7777 сказал:

вот 

 

PD0205M(6050-300).SRC PD0205M(6050-300).LNK.TXT PD0205M(6050-0).SRC PD0205M(6050-0).LNK.TXT PD0105M(6050-300).SRC PD0105M(6050-300).LNK.TXT PD0105M(6050-0).SRC PD0105M(6050-0).LNK.TXT

 

 

 

Открывайте файлы линковки LNK.TXT и там увидите какие программы каким G-кодам соответствуют

[wega7777 39]

OK. увидел что G300 это P9019 , а где посмотреть custom macro O9011

[Viktor2004 1 028]

увидел что G300 это P9019

Только что, wega7777 сказал:

увидел что G300 это P9019

Параметр 9019 определяет какой код будет для программы O9016

А программу 9016 надо искать в файле SRC

O9016  
       #3003 = 1
       IF[ #2 EQ #15001 && K40.2 EQ 1 ]GOTO 9999
       #15001 = #2
       IF[ R1161.1 NE 1 || K16.5 NE 1 ]THEN
              #3000 = 35 (MUST BE COMMAND PATH2) 
              GOTO 9999
       ENDIF
       G5.1  Q0  
       G31  
       G310  L1  P14000  R7354  
       #14000 = #14000 AND 65533
       #14000 = #14000 AND 65531
       #14000 = #14000 AND 65527
       G31  
       G310  L1  Q#14000  R7354  
       M304  
       IF[ #2 EQ #0 || #2 EQ 0 ]THEN
              #3000 = 31 (TORQUE COMMAND ERROR) 
              GOTO 9999
       ENDIF
       IF[ P2020.6 EQ 272 ]GOTO 12
       IF[ P2020.6 EQ 258 ]GOTO 8
       IF[ P2020.6 EQ 268 ]GOTO 9
       IF[ P2020.6 EQ 297 ]GOTO 22
N12  
       IF[ #2 LT -1100 || #2 GT 1100 ]THEN
              #3000 = 31 (TORQUE COMMAND ERROR) 
              GOTO 9999
       ENDIF
       GOTO 100
N8  
       IF[ #2 LT -700 || #2 GT 700 ]THEN
              #3000 = 31 (TORQUE COMMAND ERROR) 
              GOTO 9999
       ENDIF
       GOTO 100
N9  
       IF[ #2 LT -1000 || #2 GT 1000 ]THEN
              #3000 = 31 (TORQUE COMMAND ERROR) 
              GOTO 9999
       ENDIF
       GOTO 100
N22  
       IF[ #2 LT -1800 || #2 GT 1800 ]THEN
              #3000 = 31 (TORQUE COMMAND ERROR) 
              GOTO 9999
       ENDIF
N100  
       IF[ #2 GT 0 ]THEN
              #3000 = 32 (TORQUE DIRECTION ERROR) 
              GOTO 9999
       ENDIF
       IF[ F2.0 NE 1 ]THEN
              G31  
              G0  A[#5046 + 6.0]  
       ELSE
              G31  
              G0  A[#5046 + 0.23]  
       ENDIF
       G31  
       M326  
       #15001 = #2
       G4  U0.5  
       G31  
       G310  L1  P14000  R7354  
       #14000 = #14000 OR 2
       G31  
       G310  L1  Q#14000  R7354  
       #2 = FIX[#2]
       G4  
       G31  
       G310  L2  P14002  D670  
       #14003 = ABS[#2]
       #14002 = ABS[#14002]
       #14004 = #14002 + #14003
       G4  
       #14005 = -[#14004 * 1000]
       G310  L4  Q#14005  R7600  
       G4  
       M303  
       G4  
       G31  
       G310  L1  P14000  R7354  
       #14000 = #14000 AND 65533
       G31  
       G310  L1  Q#14000  R7354  
N9999  
       IF[ P1604.0 EQ 1 ]THEN
              G5.1  Q1  
       ENDIF
       #3003 = 0
       G31  
M99  

В этой программе команда G310 L1 XXXXX означает запись параметра

[wega7777 39]

правильно ли  я понял что если в параметре 6050 задано 300 то G300 вызывает O9016.

[Viktor2004 1 028]

Только что, wega7777 сказал:

правильно ли  я понял что если в параметре 6050 задано 300 то G300 вызывает O9016.

смотря в каком параметре

Если в  параметрах станка, то 6050 определяет какой G-код будет запускать программа O9010

Программа именно в папках станка, а не в файле PD

А в PD файлы и параметры свои, скомпилированные. и там тоже параметры определяют G-коды для своих программ. Только параметры эти в файле и программы тоже в файле

[wega7777 39]

тогда получается что если в параметре станка 6050 задано 300 то программа О9010 будет запускать G300, а в другом при установленном ноле ничего не запускает? что то я уже подзапутался