Перейти к публикации

Небольшие вопросы по fanuc и не только


selfmademan

Рекомендованные сообщения

Забыл добавить, что при ошибке просто запускаю программу с кадра N1875 и все делается как надо.

 

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Пропускает смену инструмента?

Да, именно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


5 минут назад, kasstet сказал:

IF[#1010 EQ 1]GOTO99 
IF[#1011 EQ 1]GOTO99 
IF[#1012 EQ 1]GOTO1

У вас программа смены проверяет какие-то сигналы из ладдера.

1 час назад, kasstet сказал:


N1872  (TRAECTORY-JUBKA 2)
N1873  (FINISH TRAECTORY)
N1874  (START IZMERENIE T2)

Это просто комментарии или там какие-то реальные команды?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Это просто комментарии или там какие-то реальные команды?

Да, для себя комменты сделал в посте, чтобы проще потом разбираться.

 Раньше такого не было, но и никогда перед сменой не выводилась команда М9( сож выкл), а тут ее начал вписывать и вот те результат....

У Fanucа есть какая-то чувствительность к очередности м кодов?

Изменено пользователем kasstet
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, kasstet сказал:

Fanucа есть какая-то чувствительность к очередности м кодов

Есть. Длительность строба FIN задается каким-то параметром. На память не помню

М9 у вас завершается. Иначе бы М6 не запустилась бы

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я вижу так: ось выходит на быстром ходу в позицию смены инструмента, пока происходит торможение (точное позиционирование) начинает выполняться следующая строка "смена инструмента", но ось еще не в позиции. Потому и помогает G04 или перезапуск с нужного инструмента в состоянии покоя. Как бороться не знаю.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Клиент сказал:

ось выходит на быстром ходу в позицию смены инструмента, п

У него ось вообще не выходит в точку смены. Команду смены просто пропускает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Клиент сказал:

Я вижу так: ось выходит на быстром ходу в позицию смены инструмента, пока происходит торможение (точное позиционирование) начинает выполняться следующая строка "смена инструмента", но ось еще не в позиции. Потому и помогает G04 или перезапуск с нужного инструмента в состоянии покоя. Как бороться не знаю.

Ось вообще не двигается( стоит в N1871  Z100.). Просто пропускает кадр и на следующем ругается.

Изменено пользователем kasstet
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
1 час назад, kasstet сказал:

Ошибка  1003 Z AXIS NOT 2ND HOME(ANC)(A0.3)

Эту ошибку генерирует PMC, выложите программу PMC на файлообменник.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Александр1979 сказал:

Эту ошибку генерирует PMC, выложите программу PMC на файлообменник.

Знать бы еще что это)

7 минут назад, kasstet сказал:

Знать бы еще что это)

Есть бекап, там файлы PMC-SB,0000 и PMC-SB.PRM

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, kasstet сказал:


G91G30Z0M19
M6T#4120 

По логике вещей ошибка возникает вот в этот момент

Но почему нет движения по G91 G30 Z0 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
19 минут назад, kasstet сказал:

Есть бекап, там файлы PMC-SB,0000 и PMC-SB.PRM

Выкладывайте эти файлы.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, Александр1979 сказал:

Выкладывайте эти файлы.

https://disk.yandex.ru/d/mZ5FXvpD4VA_-g

https://disk.yandex.ru/d/Oa3jxe6wma-r0w

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
37 минут назад, Viktor2004 сказал:
  1 час назад, kasstet сказал:


G91G30Z0M19
M6T#4120 

Тот факт что возникает ошибка говорит о том что первая сточка тут НЕ выполняется, а вторая выполняется.

Если бы обе не выполнялись, ошибки бы не было. Если бы обе выполнялись, ошибки бы тоже не было.

Может мешает команда М19 и ее лучше вынести в отдельную строчку?

39 минут назад, Александр1979 сказал:

Выкладывайте эти файлы.

Александр, если у вас есть возможность посмотреть ладдер, скажите пожалуйста, какое там условие выполнения команды М9 ?

Или точнее, условие по которому этот сигнал завершения М9 снимается.

Есть подозрение что он очень долго висит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Александр, если у вас есть возможность посмотреть ладдер, скажите пожалуйста, какое там условие выполнения команды М9 ?

Или точнее, условие по которому этот сигнал завершения М9 снимается.

Есть подозрение что он очень долго висит

По команде M09 выключаются все варианты подачи СОЖ (M08LH,  M10.HD,  M38HD) и сразу активируется M.FIN

image.png

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, kasstet сказал:

попробуйте в вашей программе после M9 поставить строчку

G04 X2.0

а потом уже смена инструмента

 

и найдите в бэкапе файл параметров, пришлите сюда.

 

4 часа назад, Александр1979 сказал:

и сразу активируется M.FIN

добрался я до компа

Как думаете, для чего сигнал MFIN выше по цепочке отключается функцией COM ?

именно по команде M06

       | F0007.0  R0500.6  ACT     .--------.----------------.                  |
 00573 *----||-------|/|-----------*SUB9    |0000            *------------------*
       |    MF      M06            |        |                |                  |
       |                           |        |                |                  |
       |                           |COM     |                |                  |
       |                           .--------.----------------.                  |
       |                                                                        |
       |                                                                        |
       | F0009.7  G0007.2                                               R0517.5 |
 00574 *----||-------||---*--------*--------*------------------------------()---*M CODE FINISHED
       |   DM00      ST   |        |        |                            M.FIN  |
       |                  |        |        |                                   |

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вообще у меня такое ощущение что у автора по команде М6 иногда запускается не программа O9001, а сразу ладдерная функция M6

Можно попробовать в параметр 6071  вместо 6 записать 106

И в пользовательской программе поменять команду на M106

N1871  Z100.
N1872  (TRAECTORY-JUBKA 2)
N1873  (FINISH TRAECTORY)
N1874  (START IZMERENIE T2)
N1875  M9
N1876  T2 M106
N1877  G00 G90 G53  X33.92 Y-78.068
N1878  G00 G91  Z-420.
N1879  G65 P9851 T02
N1880  G91 G28 Z0
N1881  G90 G54

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, kasstet сказал:

M6T#4120 

измените эту строчку на эту T#4120 
M06 и попробуйте

 

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

это чтобы Т строб проходил отдельно от М

и еще выключайте шпиндель после m9 ставьте m5 ибо по т стробу у вас может генерироваться r590.0

image.png

которая в свою очередь может сгенерить вашу ошибку 1003

image.png

13 часов назад, kasstet сказал:

G91G28Z0.

а сюда у вас ездит всегда

очень странная у вас pmc

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, gudstartup сказал:

очень странная у вас pmc

Ну уж какая есть, другой никогда не было с покупки в 2008)

Спасибо всем за помощь, пойду для начала попробую уйти от ошибки через G04 и М05. В параметры и программы лезть без соответствующих навыков пока не вижу смысла.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Bot
      В Москве 29 мая состоялось ежегодное мероприятие компании «Топ Системы» Форум T-FLEX PLM. Во второй части пленарной сессии генеральный директор компании «Топ Системы» Кураксин Сергей Анатольевич и его заместитель по развитию PLM-технологий Кочан Игорь Николаевич впервые продемонстрировали участникам Форума кроссплатформенные версии клиента T-FLEX DOCs 18 (система управления инженерными данными) и САПР T-FLEX CAD 18. Показ проводился в «нативном» режиме, без использования Wine или подобных компонентов. Для демонстрации использовалась ОС Astra Linux. Также была продемонстрирована новая версия T-FLEX CAD 18, базовая функциональность которой реализована на отечественном геометрическом ядре RGK 2.0, разрабатываемом компанией «Топ Системы». Смотреть ВК Видео Смотреть на Rutube View the full article
    • Jesse
      Удачно помучиться..)) Если есть возможность, скидывайте картинки сюда)
    • Lmstr
      Решили писать производителю в итоге...
    • Cefius
      Большое спасибо!!! Очень помогли. Взял необходимые строки из вашего макроса и заменил, как вы сказали, название папки, получилось, все работает! Осталось только сохранение техкарт в пдф сделать. 
    • Andrey_kzn
      Вы зря переставляли блоки со станка на станок. Не знаю, что у вас за револьверка, но в наших дупломатиках датчик поворота диска револьверки - резольвер (абсолютный) - работает только со своим приводным блоком. Если меняется привод, нужно выполнить процедуру юстировки этого резольвера при помощи программы от дупломатика через ком-порт.  Кстати, на приводе есть индикатор, и можно посмотреть код ошибки при зависании смены инструмента. Далее, так как у вас револьверка с приводным инструментом,  привод должен позиционироваться перед  поворотом диска определённым образом, чтобы не снести шлицы на инструментальном блоке. Это будет видно, если заглянуть в отверстие под инструментальный блок в диске револьверки.  Может быть ЧПУ ждёт, когда там двигатель приводного инструмента закончит позиционироваться.  Следующий момент: сигналы от привода револьверки в ЧПУ.  (чётность, зажим диска, индексность).  Сейчас не помню все, но перед сменой они должны быть выставлены совершенно определённым образом. Иначе привод не воспримет команду на смену, которая идёт от ЧПУ. Это всё есть в документации на привод револьверки.  Ну и ещё один момент: команда на смену должна иметь строго определённую длительность (формирование команды происходит в PLC). также, есть комбинации входных сигналов, по которым диск может  вращаться по часовой стрелке, против часовой, или по кратчайшему пути.  Есть выбор скорости поворота диска. В общем, все сигналы нужно проверять.
    • davidovka
      только начало автоматизации всей рутины)  Рад, что помогло
    • maxx2000
      @davidovkaда, спасибо. уже поигрался с цветными циферками. Ещё раз спасибо. Это решение сильно сбережёт мою нервную систему.
    • davidovka
      dx=30 #шаг между видами x=30 #координата по х первого вида  
    • maxx2000
      @davidovka Заработало. С видами всё понятно.  Может ещё подскажешь как сделать чтобы не лепило один на один, а в шеренгу выстраивало
    • maxx2000
      @davidovka  спасибо. Это действительно не сложно, я просто в своё время отрицал что это мне когда ни будь пригодится. Немного упустил время.
×
×
  • Создать...