Небольшие вопросы по fanuc и не только

[kasstet 0]

Забыл добавить, что при ошибке просто запускаю программу с кадра N1875 и все делается как надо.

 

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Пропускает смену инструмента?

Да, именно. 

[Viktor2004 1 020]

5 минут назад, kasstet сказал:

IF[#1010 EQ 1]GOTO99 
IF[#1011 EQ 1]GOTO99 
IF[#1012 EQ 1]GOTO1

У вас программа смены проверяет какие-то сигналы из ладдера.

1 час назад, kasstet сказал:

N1872  (TRAECTORY-JUBKA 2)
N1873  (FINISH TRAECTORY)
N1874  (START IZMERENIE T2)

Это просто комментарии или там какие-то реальные команды?

[kasstet 0]

10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Это просто комментарии или там какие-то реальные команды?

Да, для себя комменты сделал в посте, чтобы проще потом разбираться.

 Раньше такого не было, но и никогда перед сменой не выводилась команда М9( сож выкл), а тут ее начал вписывать и вот те результат....

У Fanucа есть какая-то чувствительность к очередности м кодов?

Изменено 1 февраля пользователем kasstet

[Viktor2004 1 020]

14 минут назад, kasstet сказал:

Fanucа есть какая-то чувствительность к очередности м кодов

Есть. Длительность строба FIN задается каким-то параметром. На память не помню

М9 у вас завершается. Иначе бы М6 не запустилась бы

[Клиент 613]

Я вижу так: ось выходит на быстром ходу в позицию смены инструмента, пока происходит торможение (точное позиционирование) начинает выполняться следующая строка "смена инструмента", но ось еще не в позиции. Потому и помогает G04 или перезапуск с нужного инструмента в состоянии покоя. Как бороться не знаю.

[Viktor2004 1 020]

3 минуты назад, Клиент сказал:

ось выходит на быстром ходу в позицию смены инструмента, п

У него ось вообще не выходит в точку смены. Команду смены просто пропускает

[kasstet 0]

7 минут назад, Клиент сказал:

Я вижу так: ось выходит на быстром ходу в позицию смены инструмента, пока происходит торможение (точное позиционирование) начинает выполняться следующая строка "смена инструмента", но ось еще не в позиции. Потому и помогает G04 или перезапуск с нужного инструмента в состоянии покоя. Как бороться не знаю.

Ось вообще не двигается( стоит в N1871  Z100.). Просто пропускает кадр и на следующем ругается.

Изменено 1 февраля пользователем kasstet

[Александр1979 276]

1 час назад, kasstet сказал:

Ошибка  1003 Z AXIS NOT 2ND HOME(ANC)(A0.3)

Эту ошибку генерирует PMC, выложите программу PMC на файлообменник.

[kasstet 0]

2 минуты назад, Александр1979 сказал:

Эту ошибку генерирует PMC, выложите программу PMC на файлообменник.

Знать бы еще что это)

7 минут назад, kasstet сказал:

Знать бы еще что это)

Есть бекап, там файлы PMC-SB,0000 и PMC-SB.PRM

[Viktor2004 1 020]

1 час назад, kasstet сказал:

G91G30Z0M19
M6T#4120 

По логике вещей ошибка возникает вот в этот момент

Но почему нет движения по G91 G30 Z0 ?

[Александр1979 276]

19 минут назад, kasstet сказал:

Есть бекап, там файлы PMC-SB,0000 и PMC-SB.PRM

Выкладывайте эти файлы.

[kasstet 0]

22 минуты назад, Александр1979 сказал:

Выкладывайте эти файлы.

https://disk.yandex.ru/d/mZ5FXvpD4VA_-g

https://disk.yandex.ru/d/Oa3jxe6wma-r0w

[Viktor2004 1 020]

37 минут назад, Viktor2004 сказал:

  1 час назад, kasstet сказал:

G91G30Z0M19
M6T#4120 

Тот факт что возникает ошибка говорит о том что первая сточка тут НЕ выполняется, а вторая выполняется.

Если бы обе не выполнялись, ошибки бы не было. Если бы обе выполнялись, ошибки бы тоже не было.

Может мешает команда М19 и ее лучше вынести в отдельную строчку?

39 минут назад, Александр1979 сказал:

Выкладывайте эти файлы.

Александр, если у вас есть возможность посмотреть ладдер, скажите пожалуйста, какое там условие выполнения команды М9 ?

Или точнее, условие по которому этот сигнал завершения М9 снимается.

Есть подозрение что он очень долго висит

[Александр1979 276]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Александр, если у вас есть возможность посмотреть ладдер, скажите пожалуйста, какое там условие выполнения команды М9 ?

Или точнее, условие по которому этот сигнал завершения М9 снимается.

Есть подозрение что он очень долго висит

По команде M09 выключаются все варианты подачи СОЖ (M08LH,  M10.HD,  M38HD) и сразу активируется M.FIN

[Viktor2004 1 020]

8 часов назад, kasstet сказал:

https://disk.yandex.ru/d/mZ5FXvpD4VA_-g

https://disk.yandex.ru/d/Oa3jxe6wma-r0w

попробуйте в вашей программе после M9 поставить строчку

G04 X2.0

а потом уже смена инструмента

 

и найдите в бэкапе файл параметров, пришлите сюда.

 

4 часа назад, Александр1979 сказал:

и сразу активируется M.FIN

добрался я до компа

Как думаете, для чего сигнал MFIN выше по цепочке отключается функцией COM ?

именно по команде M06

       | F0007.0  R0500.6  ACT     .--------.----------------.                  |
 00573 *----||-------|/|-----------*SUB9    |0000            *------------------*
       |    MF      M06            |        |                |                  |
       |                           |        |                |                  |
       |                           |COM     |                |                  |
       |                           .--------.----------------.                  |
       |                                                                        |
       |                                                                        |
       | F0009.7  G0007.2                                               R0517.5 |
 00574 *----||-------||---*--------*--------*------------------------------()---*M CODE FINISHED
       |   DM00      ST   |        |        |                            M.FIN  |
       |                  |        |        |                                   |

 

[Viktor2004 1 020]

 

Думаю надо параметр длительности строба FIN подбирать 3011

[Viktor2004 1 020]

Вообще у меня такое ощущение что у автора по команде М6 иногда запускается не программа O9001, а сразу ладдерная функция M6

Можно попробовать в параметр 6071  вместо 6 записать 106

И в пользовательской программе поменять команду на M106

N1871  Z100.
N1872  (TRAECTORY-JUBKA 2)
N1873  (FINISH TRAECTORY)
N1874  (START IZMERENIE T2)
N1875  M9
N1876  T2 M106
N1877  G00 G90 G53  X33.92 Y-78.068
N1878  G00 G91  Z-420.
N1879  G65 P9851 T02
N1880  G91 G28 Z0
N1881  G90 G54

[gudstartup 920]

11 часов назад, kasstet сказал:

M6T#4120 

измените эту строчку на эту T#4120 
M06 и попробуйте

 

Изменено 1 февраля пользователем gudstartup

[gudstartup 920]

это чтобы Т строб проходил отдельно от М

и еще выключайте шпиндель после m9 ставьте m5 ибо по т стробу у вас может генерироваться r590.0

которая в свою очередь может сгенерить вашу ошибку 1003

13 часов назад, kasstet сказал:

G91G28Z0.

а сюда у вас ездит всегда

очень странная у вас pmc

[kasstet 0]

6 часов назад, gudstartup сказал:

очень странная у вас pmc

Ну уж какая есть, другой никогда не было с покупки в 2008)

Спасибо всем за помощь, пойду для начала попробую уйти от ошибки через G04 и М05. В параметры и программы лезть без соответствующих навыков пока не вижу смысла.