Копир

[Vadim_ryb_ 77]

циклограммы к сожалению нет (.

Нужно знать хотя бы соотношение время движения/время выстоя

По точности работы- поскольку копир двухзаходний , то ролики из него не выходят и как следствие нет набегающей ошибки. Если это имелось ввиду.

Судя по картинке - это деталь от оборудования пищевой промышленности, а не наноробот :).

и точность тут большая не нужна :).

Если это так - то это серьезно облегчает задачу.

[BRAT1 1]

Нужно знать хотя бы соотношение время движения/время выстоя

Судя по картинке - это деталь от оборудования пищевой промышленности, а не наноробот :).

и точность тут большая не нужна :).

Если это так - то это серьезно облегчает задачу.

1. Завтра на работе собиру всё и проведу хронометраж ).

2. Да именно из этой серии, нанороботов мы ещё не освоили ))).

BRAT1

Можно пойти по-"школьному" пути - прокатить по листу этот ролик, получить оттиск, отсканировать его, вставить в Солид, и просто подогнать развертку по контуру и далее навернуть её на модель барабана...

А уж потом разбираться - почему получилось именно так, и подбирать разные формулы...

Ну это в качестве шутки...

Ну можно и так но боюсь, что точность будет совсем хромать. Если не получится построить буду отталкиваться от развёртки по "школьному", а там подгонять ))

[Vadim_ryb_ 77]

1. Завтра на работе собиру всё и проведу хронометраж ).

2. Да именно из этой серии, нанороботов мы ещё не освоили ))).

Ну можно и так но боюсь, что точность будет совсем хромать. Если не получится построить буду отталкиваться от развёртки по "школьному", а там подгонять ))

точность хромать тут будет не сильно - таким способом, например, измеряют угол винтовой линии инструментов с винтовыми канавками - прокатыванием по копирке. Если это не линия для изготовления снарядов - то сойдет. пирожки не взрываются ))).

точность надо обеспечивать для сопряжения ролик-улитка. что бы не было "болтанки" или "закусывания".

и лучше не "хронометраж", а зависимость угла поворота выходного звена от входного.

еще - улитка (так это правильнее называть) одно-, а не двухзаходная. двухзаходная - когда две канавки. а тут - одна.

направляющую можно построить с использованием развертки листового металла. пример ниже.

ну а параметры - попробуйте задать сами, раз военная тайна такая:)

ul_mech_traekt2.rar

[BRAT1 1]

точность хромать тут будет не сильно - таким способом, например, измеряют угол винтовой линии инструментов с винтовыми канавками - прокатыванием по копирке. Если это не линия для изготовления снарядов - то сойдет. пирожки не взрываются ))).

точность надо обеспечивать для сопряжения ролик-улитка. что бы не было "болтанки" или "закусывания".

и лучше не "хронометраж", а зависимость угла поворота выходного звена от входного.

еще - улитка (так это правильнее называть) одно-, а не двухзаходная. двухзаходная - когда две канавки. а тут - одна.

направляющую можно построить с использованием развертки листового металла. пример ниже.

ну а параметры - попробуйте задать сами, раз военная тайна такая:)

О, по профилю вижу что это то, что надо . Завтра поставлю параметры по вашему примеру, а потом проверюсь "школьным"прокатыванием. Большое спасибо

[Vadim_ryb_ 77]

О, по профилю вижу что это то, что надо . Завтра поставлю параметры по вашему примеру, а потом проверюсь "школьным"прокатыванием. Большое спасибо

будем надеяться. интересно будет узнать результат. обязательно проверьте в сборке.

[BSV1 1 727]

пример ниже.

А как при построении этой кривой учтено то, что копир должен обеспечить поворот барабана на 45 радусов (с учетом размеров того и другого).

[Vadim_ryb_ 77]

А как при построении этой кривой учтено то, что копир должен обеспечить поворот барабана на 45 радусов (с учетом размеров того и другого).

Поворот барабана зависит от

- радиуса кривошипа

- ширины (или длины, как смотреть) улитки.

насколько я понимаю, они заданы?

[BSV1 1 727]

Поворот барабана зависит от

- радиуса кривошипа

- ширины (или длины, как смотреть) улитки.

насколько я понимаю, они заданы?

Должны быть заданы. При построении кривой, естественно, должна быть задана зваисимость между поворотом копира и барабана. Просто по дереву не понятно, как она задана. И смущает, что по условию задачи кривая должна сделать полный оборот, а на картинке вроде как больше (хотя, может ракурс неудачный).

[Vadim_ryb_ 77]

И смущает, что по условию задачи кривая должна сделать полный оборот, а на картинке вроде как больше (хотя, может ракурс неудачный).

по ходу решения условия задачи изменились. Вы про фото или скрин?

[BSV1 1 727]

по ходу решения условия задачи изменились. Вы про фото или скрин?

Условия в сообщ. 12 и 17. Ваш скрин в сообщ. 23.

[Vadim_ryb_ 77]

Условия в сообщ. 12 и 17. Ваш скрин в сообщ. 23.

закон задается в эскизе выреза. а размеры параметрические. можно перестроить в зависимости от циклограммы.

[BSV1 1 727]

закон задается в эскизе выреза.

Вот я и интересуюсь как он задан. Геометрически, аналитически или еще как-то. Фактически там сложение движений в двух плоскостях. Как это удалось задать в эскизе?

[Vadim_ryb_ 77]

Вот я и интересуюсь как он задан. Геометрически, аналитически или еще как-то. Фактически там сложение движений в двух плоскостях. Как это удалось задать в эскизе?

это развертка винтовой линии

[BSV1 1 727]

это развертка винтовой линии

Да. Но угол наклона этой винтовой линии строго определенный т.к. вращение копира должно обеспечить поворот барабана по заданному закону (естественно, с учетом геометрических размеров и взаимного расположения). И это самый интересный вопрос - как определяется угол наклона спирали в зависимости от геометрии механизма.

[Vadim_ryb_ 77]

Да. Но угол наклона этой винтовой линии строго определенный т.к. вращение копира должно обеспечить поворот барабана по заданному закону (естественно, с учетом геометрических размеров и взаимного расположения). И это самый интересный вопрос - как определяется угол наклона спирали в зависимости от геометрии механизма.

В этом механизме такой точности не требуется. иначе были бы участки разгона на улитке.

А их нет. следовательно механизм для сборки нанороботов изначально не предназначался.

При желании это можно сделать - но положительного результата все равно не даст. тк в этом механизме погршность +/- лапоть.

Тут главная задача не закон - он все равно не известен, а профилирование паза для отсутствия заклинивания и излишних зазоров. и с этой задачей ТС, судя по всему, самостоятельно не справится.

[BRAT1 1]

Ура профиль сделал, только теперь не могу согнуть его на 360+90. Vadim i need help Вставил модельку где согнуто на 360 .

kopir_new.rar

Изменено 1 октября 2011 пользователем BRAT1

[Vadim_ryb_ 77]

Ура профиль сделал, только теперь не могу согнуть его на 360+90. Vadim i need help Вставил модельку где согнуто на 360 .

не понял чего сделать надо. высветил дерево сверху вниз поэлементно. все согнуто.

?

[BRAT1 1]

не понял чего сделать надо. высветил дерево сверху вниз поэлементно. все согнуто.

?

Надо свернуть на 450 градусов. Это возможно ? У меня в модели построена развёртка для 360 градусов. К ней надо добавить 109,9мм и скрутить на 450 град. Изменено 1 октября 2011 пользователем BRAT1

[SERoz 201]

Надо свернуть на 450 градусов. Это возможно ?

Постройте спираль - в качестве направляющей...

[Vadim_ryb_ 77]

Надо свернуть на 450 градусов. Это возможно ? У меня в модели построена развёртка для 360 градусов. К ней надо добавить 109,9мм и скрутить на 450 град.

в этой модели листовой металл делает один оборот (360 градусов ) + неполный оборот на 232 градуса 38`. Всего получается более 593 градуса. Уже больше чем надо.

Вопрос видимо как сделать так, чтобы получилось 450 вместо 593 ? длину развертки задать по формуле 2*pi*r*450/360. r - наружный радиус цилиндра.

BRAT1 обратите внимание - так строится только линия, по которой должно перемещаться тело при построении выреза. Причем потребуется еще одна линия - направляющая.

хотя... если перекос пальза в пазу некритичен - может сойти и построение листовым металлом, но надо промоделировать движение в сборке дабы определить величину интерференций и перекосов, которые обязательно возникнут.