Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Погодите, а при чём тут программа, если контактор физически выключается? Описание звучит как абсолютно механическая проблема - нужно удлинять зону кулачка, которая воздействует на датчик.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Killerchik сказал:

нужно удлинять зону кулачка, которая воздействует на датчик.

Тут партия из десяти одинаковых станков. Половина запущена, половина еще не собрана

Все которые запущены такой проблемы не имели. Запустились сразу.

Кулачки регулировал, получалось только хуже. Да и по трассировщику становится видно что в кулачках проблема.

Во всех циклах смены остановка происходит по одному и тому же сигналу кулачка.

Только в глючном цикле он эти сигналы получает примерно на 4-5 8-миллисекунд позже

6 минут назад, Killerchik сказал:

Описание звучит как абсолютно механическая проблема

Я тоже так вначале подумал. После неудачной попытки регулировки кулачков я поменял редуктор, взял с другого такого же станка. Проблема как была так и осталась

 

IMG_20230909_160310_781.jpg

Если я в MDI запускаю

O0000 ;
G30 G91 F1000 Z0 (Z в позицию смены) ;
M19 (ориентация шпинделя) ;
M20 (опустить стакан) ;
M21 (повернуть ATC к шпинделю) ;
M22 (разжать шпиндель) ;
M23 (смена ATC) ;
M24 (зажать шпиндель) ;
M25 (отвести ATC в исходное) ;
M26 (поднять стакан) ;
M99 ;

у меня ATC бесконечно меняет один и тот же инструмент

Эта программа в MDI работает без сбоев часами

А вот если запускаю O9001 десять - двадцать смен и стопр

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

у тебя все инструменты записаны в список инструментов 

как ты их ставишь в магазин через шпинлель или сразу в магазин  есть станки что им в начале необходимо прописать все инструменты через шпиндель

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, alex0800 сказал:

инструменты записаны в список инструментов

инструменты тут не при чем. У меня рука сменщика немного перебегает свое положение

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, Viktor2004 сказал:

инструменты тут не при чем. У меня рука сменщика немного перебегает свое положение

А по трассировку видно когда отключается контактор в нормальном цикле и сбоящем? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Guhl сказал:

А по трассировку видно когда отключается контактор в нормальном цикле и сбоящем? 

видно. По сигналу от кулачка включается и отключается тоже

разницы нет. Разница только в длительности работы руки. В сбойном цикле она длиннее. Но се равно стабатывает от датчиков.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

видно. По сигналу от кулачка включается и отключается тоже

разницы нет. Разница только в длительности работы руки. В сбойном цикле она длиннее. Но се равно стабатывает от датчиков.

Там тормоз нормально работает? 

Если миллисекунды влияют на процесс, то это очень тонкий процесс) 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Guhl сказал:

Там тормоз нормально работает? 

тормоз двигателя работает от питания двигателя

 

А тормоза программы нет

Я и прошу совета как избавиться от тормозов программы

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Придумал. Удалю завтра никчемную программу FPictures. Может память освободится и это поможет

Тем более что она только на китайском языке

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27 минут назад, Viktor2004 сказал:

Удалю завтра никчемную программу FPictures.

А как она может влиять на цикл сменщика прописанного в PMC ведь он зависит только от времени срабатывания датчиков положения руки и зоны кулачков. Этой проги на FP на нормально работающих станках нет? Все параметры цикла смены идентичны?

 

1 час назад, Viktor2004 сказал:

У меня рука сменщика немного перебегает свое положение

А тормоз точно нормально срабатывает вы редуктор вместе с двигателем перекидывали? У нас из за тормоза барабан также иногда не позиционировался а перебегал .А с одним инструментом или пустую руку гоняли?

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Обычно цикл сменщика записывается именно в него учитывая скорость процесса и жесткие временные рамки. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

как она может влиять

Не знаю. Но ведь в MDI программа работает, а О9001 нет

5 минут назад, gudstartup сказал:

.А с одним инструментом или пустую руку гоняли?

Вообще без инструмента по воздуху

А когда чужой редуктор ставил, то и без руки. Я ее с вала снял

6 минут назад, gudstartup сказал:

? Все параметры цикла смены идентичны

Я даже чужое ЧПУ ставил. И контактор менял и модуль ввода вывода менял.

12 минут назад, gudstartup сказал:

Этой проги на FP на нормально работающих станках нет? В

Есть. Станки одинаковые. Почти

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
34 минуты назад, gudstartup сказал:

вы редуктор вместе с двигателем перекидывали?

естественно с двигателем. И с кулачками и с их датчиками. Только саму руку снял. Неуклюжая она

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так на какой , конкретно М сбой в программе21 или 23 или 25?

И что такое М50 ?

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Так на какой , конкретно М сбой в программе ?

 

IMG_20230910_165142_741.jpg

 

6 минут назад, andrey2147 сказал:

И что такое М50 ?

точно не знаю. Предполагаю что отключение СОЖ

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Кадр именно с переходом,

IF[#1004EQ1]GOTO15,

книги нет под рукой, узнайте что такое 1004 и попробуйте им поиграться или в динамике на него смотрите именно перед сбоем и после.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, andrey2147 сказал:

узнайте что такое 1004

G54.4

       | CUP-D0WN  CUP_UP          #1004  |
 00485 *----||-------|/|-------------()---*
       |                                  |

стакан опущен

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, andrey2147 сказал:

Активируйте его или отмените и пробуйте.

G54.4 сигнал что стакан опущен. Этот сигнал не пропадает, я их все проверял

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...