Сервопривод RYS152S3-RPS

[Viktor2004 1 028]

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

[boomeeeer 293]

@RUSVolt В данном случае вообще удивила информация, что нужно что-то прошивать, и как это будут делать люди не имеющие отношения к производителю (FUJI), ведь явно все программы и микросхемы защищены от записи/считыванияю, но тем не менее 555 решились взяться за такой ремонт, удивительно! Хотя может у них был другой интерес. Есть у нас контора в городе, которая якобы делает диагностику, пишет акт, даёт красивые заключения и берёт за это деньги, но ремонт не делают и даже не собирались, так как вся суть в том, чтобы помариновать клиента под видом диагностики и заработать на этом. Также ловил их на этом, так как подгатавливал блоки на отправку на диагностику и видел, что они даже не вскрывались, хотя такие красивые акты писали. 

А в целом с этим приводом не повезло, так как похоже, что отсутствует часть ПО, ответственного за специфику работы по алгоритму, в данном случае для работы с магазином. Привод с такой конфигурацией заказывается с завода, и имеет свою буквенную маркировку. Китайцы возможно что-то попытались сделать и на базовый привод вкорячили микруху с б/у привода, да видать не с  того. Заказывать у китайцев, да ещё и с алика, та ещё лотерея.

[Viktor2004 1 028]

Таки здрасте

Перепаяли мне процессор со старого блока на новый.

Параметры теперь устанавливаются все как надо, тип блока показывает rdPO

Но и неисправность со старого перешла на новый.

Напряжение на выход не выдает. Выполняю процедуру Fn0001 блок переходит в режим _JOG, жму вправо-влево кнопками с блока, а цепь не двигается. И напряжение силовое на выходе 0

Я думал на старом силовом блоке управление IGBT элемента накрылось, какой-то транзистор, оказалось нет. Это процессор не выдает. Блин, ну такого не может быть. Может что-то в настройках?

Хотя, я ведь параметры на новый блок переносил, пока на нем еще старый процессор был. И он с этими параметрами в JOG цепь крутил. Я завис

 

 

Может входы какие-то должны быть поданы или наоборот не поданы. Буду тут смотреть

[Viktor2004 1 028]

В данный момент активированы входы

CONT1 RUN

CONT9 Temporaty stop

CONT 13 EMG

выходы

OUT 4 Speed zero

Сигнала RDY нет наверное потому что ноль установить не могу

Fn003 жму а вместо done у меня nG

Изменено 4 мая 2022 пользователем Viktor2004

[Viktor2004 1 028]

Подал сигнал CONT4 теперь в режиме JOG двигатель крутится. Но нулевую точку установить не получается. Блок ее сам как-то поставил со смещением и изменить не дает

Может как-то можно смещение внести?

Отключаю батарейку, отсоединяю энкодерный кабель, все бесполезно

[Viktor2004 1 028]

Ну все работает. Надо только нулевую точку сместить. А не дает

Попробую внешним сигналом CONT6

 

Получилось. Внешним сигналом

[gudstartup 929]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Попробую внешним сигналом CONT6

 

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Получилось. Внешним сигналом

Поздравляю с окончанием эпопеи, хорошо что была запасная плата.

[Viktor2004 1 028]

Большое спасибо всем кто мне помогал. Без помощи я бы ещё долго там сидел

[vl_cnc 94]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Ну все работает. Надо только нулевую точку сместить. А не дает

Попробую внешним сигналом CONT6

 

Получилось. Внешним сигналом

Т.е. изначально проблема была не в сервоприводе?)

[Viktor2004 1 028]

52 минуты назад, vl_cnc сказал:

 

Сервопривод перестал работать. Это уже с новым заработал. А со старым Я все эти манипуляции производил, они результата не давали

[vl_cnc 94]

45 минут назад, Viktor2004 сказал:

Сервопривод перестал работать. Это уже с новым заработал. А со старым Я все эти манипуляции производил, они результата не давали

Т.е. в чем конкретно была причина непонятно.

 

9 часов назад, Viktor2004 сказал:

Таки здрасте

Перепаяли мне процессор со старого блока на новый.

Параметры теперь устанавливаются все как надо, тип блока показывает rdPO

Но и неисправность со старого перешла на новый.

Напряжение на выход не выдает. Выполняю процедуру Fn0001 блок переходит в режим _JOG, жму вправо-влево кнопками с блока, а цепь не двигается. И напряжение силовое на выходе 0

Я думал на старом силовом блоке управление IGBT элемента накрылось, какой-то транзистор, оказалось нет. Это процессор не выдает. Блин, ну такого не может быть. Может что-то в настройках?

Хотя, я ведь параметры на новый блок переносил, пока на нем еще старый процессор был. И он с этими параметрами в JOG цепь крутил. Я завис

 

 

Может входы какие-то должны быть поданы или наоборот не поданы. Буду тут смотреть

Просто тут Вы пишете, что неисправность перешла на новый, а после всех манипуляций Вы ее победили. А на старом эти манипуляции толку не давали. Все понятно.

[Viktor2004 1 028]

1 минуту назад, vl_cnc сказал:

А на старом эти манипуляции толку не давали. Все понятно.

Прежде чем забраковать старый я на нем много чего проделал. И не только это