Сервопривод RYS152S3-RPS

[Viktor2004 881]

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

[Viktor2004 881]

Только что, gudstartup сказал:

А через программу конфигурации не пробовали их поменять?

я даже не рассматривал вопрос подключения блока к компьютеру.

Таких шнуров тут точно ни у кого не будет

[Viktor2004 881]

94 параметр ставлю в 1, все равно редактировать параметры 9-21 не дает

Параметра 29 55 изменить тоже не дает

На старом блоке входы-выходы включаются другие

1 входы, 2 выходы

При чем когда внешний интерфейс вообще отключаю, входы пропадают, а выходы продолжают гореть без изменений. Ну, блок-то неисправен

Буду пытаться на входа создать условие для RDY

[boomeeeer 269]

@Viktor2004 Первая картинка входа, вторая выхода? Это на старом приводе?

[Viktor2004 881]

1 минуту назад, boomeeeer сказал:

Первая картинка входа, вторая выхода? Это на старом приводе?

Да

[boomeeeer 269]

Т.е. по входам у вас активны 1, 9 и 13 которые, судя по параметрам запрограммированы как Run command [RUN], Temporary stop и  Forced stop [EMG] соответственно. Что-то тоже не совсем стыкуется с условиями формирования сигнала готовности на выходе, не хватает ещё External fault input. Странно 

Или системный параметр 9 всё же равен 34, а не 31?

[Viktor2004 881]

Что бы у меня в параметры ни было записано, входы-то всегда должны показывать реальные значения в On12 Верно?

Или отображение On12 тоже зависит от какого-то параметра?

Я на старый блок с ЧПУ подаю единицы, они у меня в On12 загораются. А на новом блоке нет

[boomeeeer 269]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Что бы у меня в параметры ни было записано, входы-то всегда должны показывать реальные значения в On12 Верно?

Или отображение On12 тоже зависит от какого-то параметра?

По идее входы идут из вне и должны отображаться как есть, но возможно что производитель заложил логику так, что если вход запрограммирован как неиспользуемый, т.е. 0, то его отображение на карте входов не имеет смысла. Также существует вероятность, что значения входов меняются логикой верхнего уровня в зависимости от полученных сигналов выходов с привода, который у вас неисправен и выдаёт то, что ему захочется.

 

Вы картинку со статусом входов на новом приводе вроде не выкладывали.

 

 

Можете перепроверить системный параметр 9, там точно 31, а не 34?

 

 

[Viktor2004 881]

17 минут назад, boomeeeer сказал:

Вы картинку со статусом входов на новом приводе вроде не выкладывали.

на новом блоке горит только вход CONT1 больше ни входов ни выходов нет

Вот фото статуса параметра 9 на старом блоке

Либо на новом блоке входы не работают либо они программно отключены

До CONT8 входы принимает, а все что выше нет

А может потому и не принимает параметры, что блок кастрированный. Только на 8 входов-выходов?

Изменено 25 апреля 2022 пользователем Viktor2004

[Viktor2004 881]

До CONT8 входы принимает, а все что выше нет

А может потому и не принимает параметры, что блок кастрированный. Только на 8 входов-выходов?

У меня 8 входов только номер вызываемого инструмента использует

 

[boomeeeer 269]

@Viktor2004 Судя по всему не всё так просто в вашем случае и у вас помимо базовых и системных параметров должны быть записаны также данные для позиционера  (Positioning data). Тут скорее всего без подключения к ПК не обойтись. У вас входам с 14 по 20 назначены параметры с 60 по 66. В таблице для конфигурирования входов данные значения не описаны, предполагаю, что они связаны с модулем позиционирования

Вот как организована память

Попробуйте на старом приводе войти в меню редактирования данных позиции и посмотреть, что туда записано, если будет доступ

[Viktor2004 881]

12 минут назад, boomeeeer сказал:

без подключения к ПК не обойтись.

Я там даже типа кабеля не нахожу что бы его заказать

[boomeeeer 269]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Я там даже типа кабеля не нахожу что бы его заказать

Забейте в гугле NP4H- CNV, это его тип

Если верить документации на странице 4-5

[Viktor2004 881]

3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Забейте в гугле NP4H- CNV, это его тип

спасибо. Там еще софт нужен.

Лучше в сервис 555 схожу

[boomeeeer 269]

 

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Там еще софт нужен

Софт там PC Loader называется

[Viktor2004 881]

Вот кабель. 100 тыщ рублей. И скорее всего окажется что он не поможет.

Закрытые параметры он вряд ли откроет

[gudstartup 735]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Закрытые параметры он вряд ли откроет

Любой кабель можно спаять если конечно есть доступ к проводам разъемам и схеме распиновки!

 

[Viktor2004 881]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Любой кабель можно спаять

там в состав кабеля коробочка с преобразователем входит

[boomeeeer 269]

@Viktor2004 Нашёл расшифровку кода. Вы точно такой заказывали? RPS в конце означает встроенную функцию кругового индексирования с позиционированием посредством задания позиции через цифровые входы/выходы

Поэтому, пока вы не зададите данные для позиционирования, ничего работать не будет. Вы видели выше я выложил путь в меню, по которому можно попасть в эти данные?

52 минуты назад, boomeeeer сказал:

Попробуйте на старом приводе войти в меню редактирования данных позиции и посмотреть, что туда записано, если будет доступ

Вот это попробовали? Сверили эти данные на старом и новом приводе?

 

P.S.

Это опция, заложенная в привод и вот как описывает её производитель

Изменено 25 апреля 2022 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 881]

4 минуты назад, boomeeeer сказал:

Поэтому пока вы не зададите данные для позиционирования, ничего работать не будет. Вы видели выше я выложил путь в меню, по которому можно попасть в эти данные?

В Po001 войти не дает ни на старом ни на новом блоке

А какие данные позиционирования ему нужны? Нулевую точку я ему задал. В режиме JOG он цепь по одной позиции перемещает, ориентирует четко.

[boomeeeer 269]

@Viktor2004 Также мануал, который вы прикрепили, он для привода с опцией линейного позиционирования (L-type), а Вам нужен мануал для привода с опцией круговой индексации (R-type). Вот ссылка для его скачивания http://www.efesotomasyon.com/html/fuji/User's manual for FALDIC-Alpha(R-Type).pdf

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А какие данные позиционирования ему нужны?

Думаю, что количество точек индексации на окружности, скорость перемещения между ними и т.д.