Перейти к публикации

Сервопривод RYS152S3-RPS


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

index.jpeg

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY.

Чему у Вас равен 31 параметр?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Купили новый. Точно такой же.

Если точно такой же то проблем быть не должно. Возможно версия FIRMWARE привода более новая и появились новые параметры 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Внимательнее проверить все ли условия складываются для выдачи данного сигнала, а также проверить, чтобы назначение номера выхода RDY совпадало с назначением на старом приводе.

На картинках ниже список условий для выдачи сигнала RDY и параметры для назначения сигналов ввода вывода

1.png

2.png

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

единице

Попробуйте взять другой output, и туда поставить 1, и посмотреть, меняется ли на нём статус сигнала при переходе сервы в run

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

2 часа назад, boomeeeer сказал:

все ли условия складываются для выдачи данного сигнала, а также проверить, чтобы назначение номера выхода RDY совпадало с назначением на старом приводе.

Так я беру старый привод, подключаю на место, подаю питание на магазин и тут же вижу сигнал RDY.

Ставлю новый привод, условия абсолютно те же. Но сигнала RDY нету, хотя на индикаторе появляется сигнал RUN и он позволяет уже собой управлять. Я подавал сигнал JOG FWD, JOG RVS и цепь вращается. (Естественно я принудительно включил в схеме то что должен был включить сигнал RDY

2 минуты назад, vad0000 сказал:

Попробуйте взять другой output, и туда поставить 1, и посмотреть, меняется ли на нём статус сигнала при переходе сервы в run

Пробовал ставить и 0 и 2, ничего не меняется.

На входе только COINT1 в единице, остальные в нуле, а на выходах все нули

Снимок экрана от 2022-04-23 10-05-44.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27 минут назад, Viktor2004 сказал:

Пробовал ставить и 0 и 2

0 и 2 смысла не вижу ставить. Уж тогда лучше 28 CPURDY

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Странно. Чётко указано 5 условий для выдачи сигнала RDY (на картинке выше, которую я приложил). Помимо вашего COINT1 на который задана функция RUN, в состоянии 1 должны быть ещё два сигнала Forced stop [EMG] и External fault input. Forced stop [EMG] это номер 10 в списке сигналов и он у вас в параметрах задан на COINT13. External fault input это номер 34 в списке сигналов и он у вас вообще не назначен ни одному из входов. Тем не менее старый привод работает при этом, странно. Вы на старом смотрели состояния входов? А параметры со старого привода можете приложить. Может всеми этими 5 условиями можно пренебречь при наличии каких-то других настроек.

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

Вы на старом смотрели состояния входов? А параметры со старого привода можете приложить. Может всеми этими 5 условиями можно пренебречь при наличии каких-то других настроек.

На старом состояние входов не смотрел, это все в понедельник. Параметры я и приложил со старого привода. Я именно их и переписал в новый привод. Только не все смог записать. Системные параметры 9-19 записать не дает

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Системные параметры 9-19 записать не дает

Может быть в этом и причина, т.к. в системном параметре 13 должно стоять 10 - это Forced stop [EMG] и его статус должен быть в 1

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

Может быть в этом и причина,

Но в этих параметрах у меня нули, которые не поменять никак

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Но в этих параметрах у меня нули, которые не поменять никак

Думаю, что для разрешения записи этих параметров стоит обратиться к странице 5-40

edit permission.jpg

 

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Думаю, что для разрешения записи этих параметров

Спасибо. Попробую менять параметры 55 29 и 94

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
47 минут назад, Viktor2004 сказал:

Только не все смог записать. Системные параметры 9-19 записать не дает

 

Вам нужны параметры которые конфигурируют входы выходы привода.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Вам нужны параметры которые конфигурируют входы выходы привода.

ну, сначала надо добиться что бы было разрешено запись во все параметры

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

ну, сначала надо добиться что бы было разрешено запись во все параметры

Если 31 параметр равен 1 то привод должен формировать на out1 сигнал RDY .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Если 31 параметр равен 1 то привод должен формировать на out1 сигнал RDY

но как мне выше подсказали , для формирования этого сигнала должен быть определенный набор сигналов на входе. А вот входы у меня как раз сконфигурированы не до конца

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А через программу конфигурации не пробовали их поменять?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

как раз сконфигурированы не до конца

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • maxx2000
      @Artas28так надо рецепт в массы нести, а то Ванёк ничему не научится
    • Orchestra2603
      Выкидываем не в смыле, что мы ее вырезаем.. Простите мне эту вольность)) Просто там две одинаковые строки. Достаточно рассмотреть только одну. Нет смысла хранить вторую строку в матрице, поскольку она ничего не привносит. Вы можете совершенно формально взять полученный i-й собственный вектор, умножить на матрицу K-lambda_i*M и получиь нулевой вектор.   На самом деле.. Мне прям пришлось прям подумать над аналогией с включением закрепления в статике. И это было полезно и интересно. Так что вам спасибо за "подгон", что называется )) Но все-таки разница есть ...   Вот у вас в статике:   И здесь действительно получается, что если мы зафиксируем, например, положив a=0, то это будет эквивалентно "выкидыванию" 1-го стобца и 2-й строки, и решению уже такой модифицированной невырожденной системы *в данном случае вообще тривиальной). При этом f2 просто станет узловой реакцией и определится как -f1 автоматически: К слову, можно положить любой a, не только нулевой. Результат будет такой же для сил, но прогибы, ясное дело, поменяются.   Но это отличается от нашей задачи на собственные значения. У нас нет внешних сил {f}.  А знaчит и упругие силы [K]{x} в системе должны быть равны нулю. И для нулевой собственной частоты мы по сути ищем такой набор перемещений, при которых в системе отсутствуют упругие силы.  И таких наборов перемещений бесконечно много. Вообще говоря, для трехмерных более сложных систем оказывается, что существует до 6-ти базисных векторов (понятно, что связанных с движениями как твердого целого), и любая линейная комбинация из этих векторов будет решением такой задачи. Но нам не нужно само решение! Нам нужен как раз сам базис пространства решений! Причем, сами вектора в этом базисе нас интересуют с точностью до множителя, ь.е. таких базисов можно напридумывать бесконечно много. Но нам нужен толкьо какой-то один базис, и всего-то. В этой простейшей задачке - это просто один вектор  {1, 1}. Можно взять {2,2} или {e,e} - не имеет значения, нас любой из них строит. И нам этого достаточно.    Обратите внимание, что этот вектор нельзя получить из задачи статики, где {f} ≠ {0}, положив какое-то значение для a, т.е. внедрив какое-то "закрепление" в вашей интерпретации.  Пожтому я убежден, что это другая задача, т дело тут не в закреплениях.   Не понимаю, про какую вы матрицу
    • Viktor2004
      Туда вроде наоборот заносится значение какое-то, но не считывается Смотрю чужие программы, там вроде только 8549 используют. При чем у них в программах циклы поболее моих, которыми я круги чертил O4198 ; #500=#8549 ; IF[ #8549 EQ 0 ] THEN ; #10409=0 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 134 && #10409 EQ 0 && #10422 NE 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=FIX[#10422 / 10] ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 48 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 0 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 49 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 1 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 50 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 2 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 51 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 3 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 52 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 4 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 53 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 5 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 54 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 6 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 55 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 7 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 56 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 8 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 57 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 9 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #10422 GT 9999 ] THEN ; #10422=FIX[#10422 / 10] ; ENDIF ; IF[ #500 EQ 249 && #8500 EQ 4170 ] THEN ; #8500=4601 ; M99 ; ENDIF ; IF[ #500 EQ 240 ] THEN ; IF[ #8500 EQ 4174 || #8500 EQ 4173 || #8500 EQ 4177 ] THEN ; #8500=4170 ; M99 ; ENDIF ; IF[ #8500 EQ 4178 ] THEN ; #8500=4170 ; M99 ; ENDIF ; ENDIF ; IF[ #500 EQ 248 && #8500 EQ 4170 && D34.0 NE 0 ] THEN ; #8500=4174 ; M99 ; ENDIF ; IF[ #500 EQ 247 && #8500 EQ 4170 && D30.4 EQ 1 && D29.6 EQ 0 ] THEN ; #8500=4175 ; M99 ; ENDIF ; IF[ #500 EQ 246 && #8500 EQ 4170 && D35.0 EQ 1 && D35.4 EQ 1 ] THEN ; #8500=4178 ; M99 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 152 && #10409 EQ 0 && #10422 EQ 5656 ] THEN ; #8500=4177 ; M99 ; ENDIF ; M99 ;  
    • nicomed
      Как победить проблему с блокированием сегментов эскиза не знаю. Поэтому пока полумеры... Ввел активацию чертежного листа после разрыва линии. Для разблокирования сегментов после закрытия программы двойным кликом активировать чертежный вид, где надо двигать сегменты эскиза. Добавил настройки. Можно настроить величину генерируемого зазора в  файле options.xml. По толщине и стилю линии, если кто подскажет как прочитать стиль и толщину выбранной кромки ( силуэтной кромки), то тогда можно будет "напосмотреть".   Пару раз натыкался на такой глюк - остается только один сегмент эскиза, грешу на рассинхронизацию работы солида и приложения. EdgeTrim_v3.3.zip
    • si-64
      да, это работает. спасибо. но как то особо не работал со слоями, нужно прямо заморачиваться(
    • nicomed
    • Stanislav
      Фрезеровка и токарка ЧПУ. Территориально Нижний Новгород, отправка в регионы ТК. Фрезеровка Алюминия и его сплавов, Латунь, Текстолиты, Сталь в небольших объемах. Токарка как цветные так и черный металлов и неметаллов. Габариты деталей для фрезеровки порядка 400мм*600мм. Оплата, пока что, наличные или на карту. Чертежи и модели отправлять на почту 0563506@mail.ru там же все согласования и обсуждения.
    • Александр1979
      Можно попробовать код считывать из переменной #8501. В руководстве написано что значение сохраняется в переменной до тех пор, пока не будет произведено чтение из неё.
    • si-64
      Можно ли сделать так чтобы в чертеже все размеры были черные, а в эскизе детали цвета управляемых и управляющих различались? настройка меняет цвет как в чертеже так и в эскизах: Зачем это нужно? В чертеже есть элементы, отличные от черного, поэтому вариант печати (сохранения в PDF) в ч/б не устраивает.
    • Artas28
      Шота получилось. Всё равно. Жду ответа от гуру NX, как сделать фаску красиво в 5 осях, что бы вектор инструмента менялся.  
×
×
  • Создать...