Сервопривод RYS152S3-RPS

[Viktor2004 882]

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

[Viktor2004 882]

1 минуту назад, boomeeeer сказал:

а Вам нужен мануал для привода с опцией круговой индексации

ну, там все то же самое

Инициализировать параметры функцией Fo006 тоже не дает

Посмотреть данные позиционирования Po001 тоже не дает

[boomeeeer 270]

В мануале, ссылку на который я прикрепил выше, набор параметров для конфигурации входов выглядит уже по другому, тут уже есть значения 60, 61 и т.д. которые присваиваются входам в системных параметрах с 14 и выше на вашем приводе

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

ну, там все то же самое

Думаю, есть какая-то тонкость, упущенная из виду.

Изменено 25 апреля 2022 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 882]

2 минуты назад, boomeeeer сказал:

тут уже есть значения 60, 61 и т.д.

но мою проблему это не решает

[boomeeeer 270]

5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Посмотреть данные позиционирования Po001 тоже не дает

Пробуйте заходить в параметры с отключенным коннектором ввода/вывода, так как на некоторых приводах, запрещено изменение параметров при наличии сигнала разрешения на входе, а у Вас, как я понял, висит постоянно сигнал RUN на одном из входов.

[Viktor2004 882]

Только что, boomeeeer сказал:

Пробуйте заходить в параметры с отключенным коннектором ввода/вывода, т

пробовал. Не помогает. В 94 ставил единицу, тоже не помогает

[boomeeeer 270]

@Viktor2004 В мануале для R-type только что увидел вот такую запись. Так что это не ваш случай.

 

 

@Viktor2004 Про изменение системных параметров написано, что они вступают в силу только после выключения и включения питания

Изменено 25 апреля 2022 пользователем boomeeeer

[boomeeeer 270]

@Viktor2004 Можете проверить вот ещё что. После включения привода нажимать MODE до появления Sn00n. Заем нажать и удерживать ENT больше 1 секунды. Затем стрелками выбрать Sn005, нажать у удерживать ENT больше 1с и посмотреть что будет отображаться здесь.

 

Как мне кажется тут должно быть rdP0

Изменено 25 апреля 2022 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 882]

1 минуту назад, boomeeeer сказал:

посмотреть что будет отображаться здесь.

На старом блоке rdPO

на новом блоке rrOO

[boomeeeer 270]

4 минуты назад, boomeeeer сказал:

Как мне кажется тут должно быть rdP0

Это и есть ключ к решению, поэтому вам и не даёт привод установить параметры для входов от 14 и выше, так как они считаются расширенными, а именно через них идёт управление индексацией, как я понял

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

На старом блоке rdPO

смотрите расшифровку этого параметра на картинке, rdP0 и на новом должно быть

 

[Viktor2004 882]

2 минуты назад, boomeeeer сказал:

Это и есть ключ к решению,

он не дает поменять это значение

[boomeeeer 270]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

он не дает поменять это значение

В этом меню только отображения различных состояний привода. Где и что нужно поменять, чтобы статус изменился на правильный нужно искать в документации

[Viktor2004 882]

А тип мотора Sn006 показывает

На старом CO.O3

на новом С1.50

[boomeeeer 270]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

А тип мотора Sn006 показывает

На старом CO.O3

на новом С1.50

Такое ощущение, что приводу, помимо изменения параметров нужно провести процедуру ввода в эксплуатацию, ввести данные мотора, режима работы и так далее, ведь в самих базовых и системных параметрах нет таких настроек.

[Viktor2004 882]

2 минуты назад, boomeeeer сказал:

нужно провести процедуру ввода в эксплуатацию,

а не может быть такое что в блоке начинку другую подсунули? Ведь мощность мотора определяется типом блока

Конфигурация блока, если ли там RS485 или SX интерфейс, она ведь от конструкции зависит

Может у меня в блоке прошивка не та?

[boomeeeer 270]

16 минут назад, Viktor2004 сказал:

а не может быть такое что в блоке начинку другую подсунули? Ведь мощность мотора определяется типом блока

от китайцев можно ждать чего угодно. Но всё равно мне кажется, что некоторые необходимые данные можно подправить только с помощью ПО. Его можно скачать с оф. сайта, только с кабелем решить. Раз уж Вы хотели обращаться в 555, то можно выяснить есть ли у них ПО и кабель для данной линейки приводов и пусть они вам до начала ремонта параметры со старого привода дёрнут и с новым сверят и запишут в него, если необходимо.

[Viktor2004 882]

2 минуты назад, boomeeeer сказал:

то можно выяснить есть ли у них ПО и кабель

Хорошо. Спасибо Вам огромное за помощь

[gudstartup 738]

17 часов назад, Viktor2004 сказал:

Хорошо. Спасибо Вам огромное за помощь

На приводе обычны RS485 если есть USB или COM конвертер то подключится можно вот только разъем в приводе хитрый. Уж точно не надо его покупать за 100 тыс. Программа PC Loader -> https://disk.yandex.ru/d/bnUSvck0vhkwKw

 

[boomeeeer 270]

23 минуты назад, gudstartup сказал:

вот только разъем в приводе хитрый

Можно проводками к пинам подцепиться

24 минуты назад, gudstartup сказал:

Программа PC Loader

Вы выложили версию 3.4, там на сайте ещё версия 2.1 есть, тоже для данного сервака. Чем отличаются не знаю

[Viktor2004 882]

Сдал сегодня в 555. Посмотрим

[gudstartup 738]

12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Сдал сегодня в 555. Посмотрим

Невероятно чтобы ввод в эксплуатацию нового привода (полностью аналогичного) начинался с обращения в сервис. Это заставляет задуматься о продукции FUJI и л качестве руководства по эксплуатации!