Перейти к публикации

Сервопривод RYS152S3-RPS


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

index.jpeg

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...


UnPinned posts

@RUSVolt В данном случае вообще удивила информация, что нужно что-то прошивать, и как это будут делать люди не имеющие отношения к производителю (FUJI), ведь явно все программы и микросхемы защищены от записи/считыванияю, но тем не менее 555 решились взяться за такой ремонт, удивительно! Хотя может у них был другой интерес. Есть у нас контора в городе, которая якобы делает диагностику, пишет акт, даёт красивые заключения и берёт за это деньги, но ремонт не делают и даже не собирались, так как вся суть в том, чтобы помариновать клиента под видом диагностики и заработать на этом. Также ловил их на этом, так как подгатавливал блоки на отправку на диагностику и видел, что они даже не вскрывались, хотя такие красивые акты писали. 

А в целом с этим приводом не повезло, так как похоже, что отсутствует часть ПО, ответственного за специфику работы по алгоритму, в данном случае для работы с магазином. Привод с такой конфигурацией заказывается с завода, и имеет свою буквенную маркировку. Китайцы возможно что-то попытались сделать и на базовый привод вкорячили микруху с б/у привода, да видать не с  того. Заказывать у китайцев, да ещё и с алика, та ещё лотерея.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Таки здрасте

Перепаяли мне процессор со старого блока на новый.

Параметры теперь устанавливаются все как надо, тип блока показывает rdPO

Но и неисправность со старого перешла на новый.

Напряжение на выход не выдает. Выполняю процедуру Fn0001 блок переходит в режим _JOG, жму вправо-влево кнопками с блока, а цепь не двигается. И напряжение силовое на выходе 0

Я думал на старом силовом блоке управление IGBT элемента накрылось, какой-то транзистор, оказалось нет. Это процессор не выдает. Блин, ну такого не может быть. Может что-то в настройках?

Хотя, я ведь параметры на новый блок переносил, пока на нем еще старый процессор был. И он с этими параметрами в JOG цепь крутил. Я завис

 

 

Может входы какие-то должны быть поданы или наоборот не поданы. Буду тут смотреть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В данный момент активированы входы

CONT1 RUN

CONT9 Temporaty stop

CONT 13 EMG

выходы

OUT 4 Speed zero

Сигнала RDY нет наверное потому что ноль установить не могу

Fn003 жму а вместо done у меня nG

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подал сигнал CONT4 теперь в режиме JOG двигатель крутится. Но нулевую точку установить не получается. Блок ее сам как-то поставил со смещением и изменить не дает

Может как-то можно смещение внести?

Отключаю батарейку, отсоединяю энкодерный кабель, все бесполезно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну все работает. Надо только нулевую точку сместить. А не дает

Попробую внешним сигналом CONT6

 

Получилось. Внешним сигналом

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Попробую внешним сигналом CONT6

 

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Получилось. Внешним сигналом

Поздравляю с окончанием эпопеи, хорошо что была запасная плата.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Ну все работает. Надо только нулевую точку сместить. А не дает

Попробую внешним сигналом CONT6

 

Получилось. Внешним сигналом

Т.е. изначально проблема была не в сервоприводе?)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
52 минуты назад, vl_cnc сказал:

 

Сервопривод перестал работать. Это уже с новым заработал. А со старым Я все эти манипуляции производил, они результата не давали

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
45 минут назад, Viktor2004 сказал:

Сервопривод перестал работать. Это уже с новым заработал. А со старым Я все эти манипуляции производил, они результата не давали

Т.е. в чем конкретно была причина непонятно.

 

9 часов назад, Viktor2004 сказал:

Таки здрасте

Перепаяли мне процессор со старого блока на новый.

Параметры теперь устанавливаются все как надо, тип блока показывает rdPO

Но и неисправность со старого перешла на новый.

Напряжение на выход не выдает. Выполняю процедуру Fn0001 блок переходит в режим _JOG, жму вправо-влево кнопками с блока, а цепь не двигается. И напряжение силовое на выходе 0

Я думал на старом силовом блоке управление IGBT элемента накрылось, какой-то транзистор, оказалось нет. Это процессор не выдает. Блин, ну такого не может быть. Может что-то в настройках?

Хотя, я ведь параметры на новый блок переносил, пока на нем еще старый процессор был. И он с этими параметрами в JOG цепь крутил. Я завис

 

 

Может входы какие-то должны быть поданы или наоборот не поданы. Буду тут смотреть

Просто тут Вы пишете, что неисправность перешла на новый, а после всех манипуляций Вы ее победили. А на старом эти манипуляции толку не давали. Все понятно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, vl_cnc сказал:

А на старом эти манипуляции толку не давали. Все понятно.

Прежде чем забраковать старый я на нем много чего проделал. И не только это

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...