Перейти к публикации

Сервопривод RYS152S3-RPS


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

index.jpeg

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 минуту назад, boomeeeer сказал:

а Вам нужен мануал для привода с опцией круговой индексации

ну, там все то же самое

Инициализировать параметры функцией Fo006 тоже не дает

Посмотреть данные позиционирования Po001 тоже не дает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В мануале, ссылку на который я прикрепил выше, набор параметров для конфигурации входов выглядит уже по другому, тут уже есть значения 60, 61 и т.д. которые присваиваются входам в системных параметрах с 14 и выше на вашем приводе

in param.png

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

ну, там все то же самое

Думаю, есть какая-то тонкость, упущенная из виду.

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, boomeeeer сказал:

тут уже есть значения 60, 61 и т.д.

но мою проблему это не решает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Посмотреть данные позиционирования Po001 тоже не дает

Пробуйте заходить в параметры с отключенным коннектором ввода/вывода, так как на некоторых приводах, запрещено изменение параметров при наличии сигнала разрешения на входе, а у Вас, как я понял, висит постоянно сигнал RUN на одном из входов.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

Пробуйте заходить в параметры с отключенным коннектором ввода/вывода, т

пробовал. Не помогает. В 94 ставил единицу, тоже не помогает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 В мануале для R-type только что увидел вот такую запись:doh:. Так что это не ваш случай.

R.jpg

 

 

@Viktor2004 Про изменение системных параметров написано, что они вступают в силу только после выключения и включения питания

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Можете проверить вот ещё что. После включения привода нажимать MODE до появления Sn00n. Заем нажать и удерживать ENT больше 1 секунды. Затем стрелками выбрать Sn005, нажать у удерживать ENT больше 1с и посмотреть что будет отображаться здесь.

Sn005.jpg

 

Как мне кажется тут должно быть rdP0

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, boomeeeer сказал:

посмотреть что будет отображаться здесь.

На старом блоке rdPO

на новом блоке rrOO

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, boomeeeer сказал:

Как мне кажется тут должно быть rdP0

Это и есть ключ к решению, поэтому вам и не даёт привод установить параметры для входов от 14 и выше, так как они считаются расширенными, а именно через них идёт управление индексацией, как я понял

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

На старом блоке rdPO

смотрите расшифровку этого параметра на картинке, rdP0 и на новом должно быть

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, boomeeeer сказал:

Это и есть ключ к решению,

он не дает поменять это значение

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

он не дает поменять это значение

В этом меню только отображения различных состояний привода. Где и что нужно поменять, чтобы статус изменился на правильный нужно искать в документации

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

А тип мотора Sn006 показывает

На старом CO.O3

на новом С1.50

Такое ощущение, что приводу, помимо изменения параметров нужно провести процедуру ввода в эксплуатацию, ввести данные мотора, режима работы и так далее, ведь в самих базовых и системных параметрах нет таких настроек.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, boomeeeer сказал:

нужно провести процедуру ввода в эксплуатацию,

а не может быть такое что в блоке начинку другую подсунули? Ведь мощность мотора определяется типом блока

Конфигурация блока, если ли там RS485 или SX интерфейс, она ведь от конструкции зависит

Может у меня в блоке прошивка не та?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, Viktor2004 сказал:

а не может быть такое что в блоке начинку другую подсунули? Ведь мощность мотора определяется типом блока

от китайцев можно ждать чего угодно. Но всё равно мне кажется, что некоторые необходимые данные можно подправить только с помощью ПО. Его можно скачать с оф. сайта, только с кабелем решить. Раз уж Вы хотели обращаться в 555, то можно выяснить есть ли у них ПО и кабель для данной линейки приводов и пусть они вам до начала ремонта параметры со старого привода дёрнут и с новым сверят и запишут в него, если необходимо.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, boomeeeer сказал:

то можно выяснить есть ли у них ПО и кабель

Хорошо. Спасибо Вам огромное за помощь

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, Viktor2004 сказал:

Хорошо. Спасибо Вам огромное за помощь

На приводе обычны RS485 если есть USB или COM конвертер то подключится можно вот только разъем в приводе хитрый. Уж точно не надо его покупать за 100 тыс. Программа PC Loader -> https://disk.yandex.ru/d/bnUSvck0vhkwKw

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23 минуты назад, gudstartup сказал:

вот только разъем в приводе хитрый

Можно проводками к пинам подцепиться

24 минуты назад, gudstartup сказал:

Программа PC Loader

Вы выложили версию 3.4, там на сайте ещё версия 2.1 есть, тоже для данного сервака. Чем отличаются не знаю

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Сдал сегодня в 555. Посмотрим

Невероятно чтобы ввод в эксплуатацию нового привода (полностью аналогичного) начинался с обращения в сервис. Это заставляет задуматься о продукции FUJI и л качестве руководства по эксплуатации!:g:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...