Перейти к публикации

Сервопривод RYS152S3-RPS


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

index.jpeg

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Только что, gudstartup сказал:

А через программу конфигурации не пробовали их поменять?

я даже не рассматривал вопрос подключения блока к компьютеру.

Таких шнуров тут точно ни у кого не будет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

94 параметр ставлю в 1, все равно редактировать параметры 9-21 не дает

Параметра 29 55 изменить тоже не дает

На старом блоке входы-выходы включаются другие

1 входы, 2 выходы

При чем когда внешний интерфейс вообще отключаю, входы пропадают, а выходы продолжают гореть без изменений. Ну, блок-то неисправен

1.jpeg

2.jpeg

Буду пытаться на входа создать условие для RDY

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, boomeeeer сказал:

Первая картинка входа, вторая выхода? Это на старом приводе?

Да

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Т.е. по входам у вас активны 1, 9 и 13 которые, судя по параметрам запрограммированы как Run command [RUN], Temporary stop и  Forced stop [EMG] соответственно. Что-то тоже не совсем стыкуется с условиями формирования сигнала готовности на выходе, не хватает ещё External fault input. Странно 

Или системный параметр 9 всё же равен 34, а не 31?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Что бы у меня в параметры ни было записано, входы-то всегда должны показывать реальные значения в On12 Верно?

Или отображение On12 тоже зависит от какого-то параметра?

Я на старый блок с ЧПУ подаю единицы, они у меня в On12 загораются. А на новом блоке нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Что бы у меня в параметры ни было записано, входы-то всегда должны показывать реальные значения в On12 Верно?

Или отображение On12 тоже зависит от какого-то параметра?

По идее входы идут из вне и должны отображаться как есть, но возможно что производитель заложил логику так, что если вход запрограммирован как неиспользуемый, т.е. 0, то его отображение на карте входов не имеет смысла. Также существует вероятность, что значения входов меняются логикой верхнего уровня в зависимости от полученных сигналов выходов с привода, который у вас неисправен и выдаёт то, что ему захочется.

 

Вы картинку со статусом входов на новом приводе вроде не выкладывали.

 

 

Можете перепроверить системный параметр 9, там точно 31, а не 34?

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, boomeeeer сказал:

Вы картинку со статусом входов на новом приводе вроде не выкладывали.

на новом блоке горит только вход CONT1 больше ни входов ни выходов нет

Вот фото статуса параметра 9 на старом блоке

Либо на новом блоке входы не работают либо они программно отключены

3.jpeg

До CONT8 входы принимает, а все что выше нет

А может потому и не принимает параметры, что блок кастрированный. Только на 8 входов-выходов?

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

До CONT8 входы принимает, а все что выше нет

А может потому и не принимает параметры, что блок кастрированный. Только на 8 входов-выходов?

У меня 8 входов только номер вызываемого инструмента использует

 

4.jpeg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Судя по всему не всё так просто в вашем случае и у вас помимо базовых и системных параметров должны быть записаны также данные для позиционера  (Positioning data). Тут скорее всего без подключения к ПК не обойтись. У вас входам с 14 по 20 назначены параметры с 60 по 66. В таблице для конфигурирования входов данные значения не описаны, предполагаю, что они связаны с модулем позиционирования

Вот как организована память

pos data.jpg

Попробуйте на старом приводе войти в меню редактирования данных позиции и посмотреть, что туда записано, если будет доступ

pos menu.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, boomeeeer сказал:

без подключения к ПК не обойтись.

Я там даже типа кабеля не нахожу что бы его заказать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Я там даже типа кабеля не нахожу что бы его заказать

Забейте в гугле NP4H- CNV, это его тип

Если верить документации на странице 4-5

4-5.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Забейте в гугле NP4H- CNV, это его тип

спасибо. Там еще софт нужен.

Лучше в сервис 555 схожу

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот кабель. 100 тыщ рублей. И скорее всего окажется что он не поможет.

Закрытые параметры он вряд ли откроет

Снимок экрана от 2022-04-25 11-20-15.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Закрытые параметры он вряд ли откроет

Любой кабель можно спаять если конечно есть доступ к проводам разъемам и схеме распиновки!

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Любой кабель можно спаять

там в состав кабеля коробочка с преобразователем входит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Нашёл расшифровку кода. Вы точно такой заказывали? RPS в конце означает встроенную функцию кругового индексирования с позиционированием посредством задания позиции через цифровые входы/выходы

model_amp01.gif

Поэтому, пока вы не зададите данные для позиционирования, ничего работать не будет. Вы видели выше я выложил путь в меню, по которому можно попасть в эти данные?

52 минуты назад, boomeeeer сказал:

Попробуйте на старом приводе войти в меню редактирования данных позиции и посмотреть, что туда записано, если будет доступ

pos menu.png

Вот это попробовали? Сверили эти данные на старом и новом приводе?

 

P.S.

Это опция, заложенная в привод и вот как описывает её производитель

rot opt.jpg

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, boomeeeer сказал:

Поэтому пока вы не зададите данные для позиционирования, ничего работать не будет. Вы видели выше я выложил путь в меню, по которому можно попасть в эти данные?

В Po001 войти не дает ни на старом ни на новом блоке

А какие данные позиционирования ему нужны? Нулевую точку я ему задал. В режиме JOG он цепь по одной позиции перемещает, ориентирует четко.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Также мануал, который вы прикрепили, он для привода с опцией линейного позиционирования (L-type), а Вам нужен мануал для привода с опцией круговой индексации (R-type). Вот ссылка для его скачивания http://www.efesotomasyon.com/html/fuji/User's manual for FALDIC-Alpha(R-Type).pdf

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А какие данные позиционирования ему нужны?

Думаю, что количество точек индексации на окружности, скорость перемещения между ними и т.д.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...