Перейти к публикации

Сервопривод RYS152S3-RPS


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

index.jpeg

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...


UnPinned posts

@RUSVolt В данном случае вообще удивила информация, что нужно что-то прошивать, и как это будут делать люди не имеющие отношения к производителю (FUJI), ведь явно все программы и микросхемы защищены от записи/считыванияю, но тем не менее 555 решились взяться за такой ремонт, удивительно! Хотя может у них был другой интерес. Есть у нас контора в городе, которая якобы делает диагностику, пишет акт, даёт красивые заключения и берёт за это деньги, но ремонт не делают и даже не собирались, так как вся суть в том, чтобы помариновать клиента под видом диагностики и заработать на этом. Также ловил их на этом, так как подгатавливал блоки на отправку на диагностику и видел, что они даже не вскрывались, хотя такие красивые акты писали. 

А в целом с этим приводом не повезло, так как похоже, что отсутствует часть ПО, ответственного за специфику работы по алгоритму, в данном случае для работы с магазином. Привод с такой конфигурацией заказывается с завода, и имеет свою буквенную маркировку. Китайцы возможно что-то попытались сделать и на базовый привод вкорячили микруху с б/у привода, да видать не с  того. Заказывать у китайцев, да ещё и с алика, та ещё лотерея.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Таки здрасте

Перепаяли мне процессор со старого блока на новый.

Параметры теперь устанавливаются все как надо, тип блока показывает rdPO

Но и неисправность со старого перешла на новый.

Напряжение на выход не выдает. Выполняю процедуру Fn0001 блок переходит в режим _JOG, жму вправо-влево кнопками с блока, а цепь не двигается. И напряжение силовое на выходе 0

Я думал на старом силовом блоке управление IGBT элемента накрылось, какой-то транзистор, оказалось нет. Это процессор не выдает. Блин, ну такого не может быть. Может что-то в настройках?

Хотя, я ведь параметры на новый блок переносил, пока на нем еще старый процессор был. И он с этими параметрами в JOG цепь крутил. Я завис

 

 

Может входы какие-то должны быть поданы или наоборот не поданы. Буду тут смотреть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В данный момент активированы входы

CONT1 RUN

CONT9 Temporaty stop

CONT 13 EMG

выходы

OUT 4 Speed zero

Сигнала RDY нет наверное потому что ноль установить не могу

Fn003 жму а вместо done у меня nG

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подал сигнал CONT4 теперь в режиме JOG двигатель крутится. Но нулевую точку установить не получается. Блок ее сам как-то поставил со смещением и изменить не дает

Может как-то можно смещение внести?

Отключаю батарейку, отсоединяю энкодерный кабель, все бесполезно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну все работает. Надо только нулевую точку сместить. А не дает

Попробую внешним сигналом CONT6

 

Получилось. Внешним сигналом

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Попробую внешним сигналом CONT6

 

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Получилось. Внешним сигналом

Поздравляю с окончанием эпопеи, хорошо что была запасная плата.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Ну все работает. Надо только нулевую точку сместить. А не дает

Попробую внешним сигналом CONT6

 

Получилось. Внешним сигналом

Т.е. изначально проблема была не в сервоприводе?)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
52 минуты назад, vl_cnc сказал:

 

Сервопривод перестал работать. Это уже с новым заработал. А со старым Я все эти манипуляции производил, они результата не давали

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
45 минут назад, Viktor2004 сказал:

Сервопривод перестал работать. Это уже с новым заработал. А со старым Я все эти манипуляции производил, они результата не давали

Т.е. в чем конкретно была причина непонятно.

 

9 часов назад, Viktor2004 сказал:

Таки здрасте

Перепаяли мне процессор со старого блока на новый.

Параметры теперь устанавливаются все как надо, тип блока показывает rdPO

Но и неисправность со старого перешла на новый.

Напряжение на выход не выдает. Выполняю процедуру Fn0001 блок переходит в режим _JOG, жму вправо-влево кнопками с блока, а цепь не двигается. И напряжение силовое на выходе 0

Я думал на старом силовом блоке управление IGBT элемента накрылось, какой-то транзистор, оказалось нет. Это процессор не выдает. Блин, ну такого не может быть. Может что-то в настройках?

Хотя, я ведь параметры на новый блок переносил, пока на нем еще старый процессор был. И он с этими параметрами в JOG цепь крутил. Я завис

 

 

Может входы какие-то должны быть поданы или наоборот не поданы. Буду тут смотреть

Просто тут Вы пишете, что неисправность перешла на новый, а после всех манипуляций Вы ее победили. А на старом эти манипуляции толку не давали. Все понятно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, vl_cnc сказал:

А на старом эти манипуляции толку не давали. Все понятно.

Прежде чем забраковать старый я на нем много чего проделал. И не только это

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • mikibuki
      Зачем проволкой, если можно в горизонте фрезернуть  
    • Koels
      Дополню: поменял энкодер на оригинальный, проблему не решило.
    • Koels
      Здравствуйте, имея опыт перевода системы измерения с оптических линеек на энкодер двигателя столкнулся с ошибками: "SV0410" , "SV0364" , "SV0368" , "SV453". Кто сталкивался с подобным, подскажите пожалуйста.
    • Юрий К.Ф.
      ДВС)) А если серьёзно, не знаю даже как назвать тот двигатель который там установлен. Там конструкция похожа как на вентиляторе. То есть статор (три обмотки) на который приходит три фазы с привода (китайцы его называют драйвер двигателя). Цанговая конструкция это якорь. Попробывал с бэкапом поиграться, с файлами парамметрии и машинными файлами. Там по старым записям около 30 вариантов. Не помогло. А вообще настройки шпинделя сидят в парамметрии или в машинных данных?
    • gudstartup
      само собой код т должен переписаться по сигналу tf 
    • ДОБРЯК
      Вы интересный вопрос задали. Вы не сможете задать сосредоточенные моменты инерции. Да и центробежные силы будут неправильные.
    • gudstartup
      запросто . у многих токарных станков наклонной х осьy не перпендикулярна - она обеспечивается  одновременным перемещением оси y при перемещении оси х  и наоборот для того чтобы обеспечить эту самую перпендикулярность  на фрезерных станках с включенной опцией 3d коррекции именно так исправляется кривая кинематика когда ось х или y по причине деформации перестают быть перпендикулярны
    • 4Zzz
    • Bot
      Автор — руководитель группы C3D Web Vision Оригинал статьи — на сайте C3D Labs Web Vision — это клиент-серверный модуль, предназначенный для визуализации в браузере. Он включает процессы управления камерой, такие как панорамирование, вращение, зумирование, причем как с помощью компьютерной мыши, так и с помощью жестов на сенсорном экране. Процесс поиска геометрии можно осуществлять как в режиме поиска под курсором, так и рамкой — секущей и объединяющей. Кроме того, имеются функции управления видимостью, масштабирования камеры и динамического сечения. Web Vision состоит из двух частей. Первый, frontend-часть, представляет собой npm-пакет, поставляющийся для внедрения в браузер разработчика. В него входит Type Script API для управления свойствами визуализации — скрытия объекта, его покраски и других способов взаимодействия с графикой. Второй компонент, серверная часть, в большей степени ориентирован на управление данными. Серверная часть используется для [...] View the full article
    • jtok
      Он сильно зависит от марки PP, от расчетной температуры и от расчетного срока службы (количества циклов нагружения). Поищите стандарт DVS 2205, части 1 и 2. В нем есть номограммы долговременной прочности. Он на немецком, но ничего лучше нет. Номограммы эти приведены по ссылке, внизу страницы, раздел "Список приложений".  Например, диаграмма для PP type 1 по ссылке: В оригинале же выглядят они вот так (для PP type 1): Также был древний документ на русском по этой теме, прицеплен к сообщению. _raschet_emkosti DVS 2205-2.pdf
×
×
  • Создать...