Перейти к публикации

Сервопривод RYS152S3-RPS


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

index.jpeg

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Только что, gudstartup сказал:

А через программу конфигурации не пробовали их поменять?

я даже не рассматривал вопрос подключения блока к компьютеру.

Таких шнуров тут точно ни у кого не будет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

94 параметр ставлю в 1, все равно редактировать параметры 9-21 не дает

Параметра 29 55 изменить тоже не дает

На старом блоке входы-выходы включаются другие

1 входы, 2 выходы

При чем когда внешний интерфейс вообще отключаю, входы пропадают, а выходы продолжают гореть без изменений. Ну, блок-то неисправен

1.jpeg

2.jpeg

Буду пытаться на входа создать условие для RDY

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, boomeeeer сказал:

Первая картинка входа, вторая выхода? Это на старом приводе?

Да

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Т.е. по входам у вас активны 1, 9 и 13 которые, судя по параметрам запрограммированы как Run command [RUN], Temporary stop и  Forced stop [EMG] соответственно. Что-то тоже не совсем стыкуется с условиями формирования сигнала готовности на выходе, не хватает ещё External fault input. Странно 

Или системный параметр 9 всё же равен 34, а не 31?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Что бы у меня в параметры ни было записано, входы-то всегда должны показывать реальные значения в On12 Верно?

Или отображение On12 тоже зависит от какого-то параметра?

Я на старый блок с ЧПУ подаю единицы, они у меня в On12 загораются. А на новом блоке нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Что бы у меня в параметры ни было записано, входы-то всегда должны показывать реальные значения в On12 Верно?

Или отображение On12 тоже зависит от какого-то параметра?

По идее входы идут из вне и должны отображаться как есть, но возможно что производитель заложил логику так, что если вход запрограммирован как неиспользуемый, т.е. 0, то его отображение на карте входов не имеет смысла. Также существует вероятность, что значения входов меняются логикой верхнего уровня в зависимости от полученных сигналов выходов с привода, который у вас неисправен и выдаёт то, что ему захочется.

 

Вы картинку со статусом входов на новом приводе вроде не выкладывали.

 

 

Можете перепроверить системный параметр 9, там точно 31, а не 34?

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, boomeeeer сказал:

Вы картинку со статусом входов на новом приводе вроде не выкладывали.

на новом блоке горит только вход CONT1 больше ни входов ни выходов нет

Вот фото статуса параметра 9 на старом блоке

Либо на новом блоке входы не работают либо они программно отключены

3.jpeg

До CONT8 входы принимает, а все что выше нет

А может потому и не принимает параметры, что блок кастрированный. Только на 8 входов-выходов?

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

До CONT8 входы принимает, а все что выше нет

А может потому и не принимает параметры, что блок кастрированный. Только на 8 входов-выходов?

У меня 8 входов только номер вызываемого инструмента использует

 

4.jpeg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Судя по всему не всё так просто в вашем случае и у вас помимо базовых и системных параметров должны быть записаны также данные для позиционера  (Positioning data). Тут скорее всего без подключения к ПК не обойтись. У вас входам с 14 по 20 назначены параметры с 60 по 66. В таблице для конфигурирования входов данные значения не описаны, предполагаю, что они связаны с модулем позиционирования

Вот как организована память

pos data.jpg

Попробуйте на старом приводе войти в меню редактирования данных позиции и посмотреть, что туда записано, если будет доступ

pos menu.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, boomeeeer сказал:

без подключения к ПК не обойтись.

Я там даже типа кабеля не нахожу что бы его заказать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Я там даже типа кабеля не нахожу что бы его заказать

Забейте в гугле NP4H- CNV, это его тип

Если верить документации на странице 4-5

4-5.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Забейте в гугле NP4H- CNV, это его тип

спасибо. Там еще софт нужен.

Лучше в сервис 555 схожу

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот кабель. 100 тыщ рублей. И скорее всего окажется что он не поможет.

Закрытые параметры он вряд ли откроет

Снимок экрана от 2022-04-25 11-20-15.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Закрытые параметры он вряд ли откроет

Любой кабель можно спаять если конечно есть доступ к проводам разъемам и схеме распиновки!

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Любой кабель можно спаять

там в состав кабеля коробочка с преобразователем входит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Нашёл расшифровку кода. Вы точно такой заказывали? RPS в конце означает встроенную функцию кругового индексирования с позиционированием посредством задания позиции через цифровые входы/выходы

model_amp01.gif

Поэтому, пока вы не зададите данные для позиционирования, ничего работать не будет. Вы видели выше я выложил путь в меню, по которому можно попасть в эти данные?

52 минуты назад, boomeeeer сказал:

Попробуйте на старом приводе войти в меню редактирования данных позиции и посмотреть, что туда записано, если будет доступ

pos menu.png

Вот это попробовали? Сверили эти данные на старом и новом приводе?

 

P.S.

Это опция, заложенная в привод и вот как описывает её производитель

rot opt.jpg

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, boomeeeer сказал:

Поэтому пока вы не зададите данные для позиционирования, ничего работать не будет. Вы видели выше я выложил путь в меню, по которому можно попасть в эти данные?

В Po001 войти не дает ни на старом ни на новом блоке

А какие данные позиционирования ему нужны? Нулевую точку я ему задал. В режиме JOG он цепь по одной позиции перемещает, ориентирует четко.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Также мануал, который вы прикрепили, он для привода с опцией линейного позиционирования (L-type), а Вам нужен мануал для привода с опцией круговой индексации (R-type). Вот ссылка для его скачивания http://www.efesotomasyon.com/html/fuji/User's manual for FALDIC-Alpha(R-Type).pdf

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А какие данные позиционирования ему нужны?

Думаю, что количество точек индексации на окружности, скорость перемещения между ними и т.д.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • ДОБРЯК
      А собственные вектора вы как будете находить для любой размерности? :=)
    • Sivolap36
      Добрый день. Прошу подсказать в каком мануале есть описание энкодеров моторов, где-то видел, сейчас нем могу вспомнить.  Вот например два энкодера по ним ищу инфу  
    • Рома калужский
      это код подключения шпинделя как ось "С" но при этом он не перемещает револьверку, т.е. не работает по программе
    • Горыныч
      Еще совет: строить нужно только половину, если модель симметричная, тогда Солид меньше "косячит". И соглашусь с коллегами, идеальный вариант для гладкого построения - два сечения и две направляющие кривые, т.е. 4 управляющие кривые (кромки). При необходимости можно добавлять не только промежуточное сечение, но и направление. Не нужно пятаться построить всю поверхность одним фичером.  Пусть поверхности будут лоскутами, но соединяются по касанию или кривизне. 
    • ДОБРЯК
      Откуда появится смещение центра масс колеса, если колесо сбалансировано.  Жесткий сбалансированный вал, это условие данной задачи. На 4000 оборотах эти силы будут минимальны. Это разговор ни о чем в данной задаче. :=) Но даже если вы абсолютно точно определите эти частоты, с учетом всех сил. Что дальше с этими частотами делать? На основании чего делать вывод о работоспособности изделия? Это в учебной работе получили число, работу приняли и сдали в архив. Какая практическая ценность всех этих уточнений в данном случае?:=)  
    • Борман
      Если еще не поздно... я и сам погрузился бы. Физика такая, для вала с одним колесом... F - это понятно, центробежное смещение центра масс колеса M - момент от центробежных сил, который не появится, если колесо не повернется при изгибе вала. Обрати внимание, что BW-момент выворачивает ось в сторону действия силы F, т.е. при обратной прецессии они действуют сообща, и в этом опасность.   Отсюда будут разные собственные частоты при прямой и обратной прецессиях.  Теперь осталось понять, что такое прямая и обратная прецессии :), и почему момент при них направлен в разные стороны. По первой части вопроса см. мою картинку в этой теме от 27 августа 2013. По второй части вопроса - нужно включать воображение и усердно рисовать на бумажке. Мне пока сложно.    Физика именно такая. Нужно как то оценить величину этого момента и приложить его в софте, который не умеет ДК. А с тестовыми значениями можно и так порешать, и на выходе должна быть вилка. Т.е. F - задает типа "биссектрису" вилки (престресс-модальник), а момент - угол вилки.  
    • boomeeeer
      @anykeyto Я не оператор. Настраивал работу этой функции на токарно-фрезерном, где нужно было позиционировать шпиндель, для нарезания пазов. Что такое G07 не знаю. Вот такой пример для фрезерного станка нашёл   G108 B0; переключение на ось B для управления положением; G68.2 X10 Y10 Z20 I0 J90 K0 Положение заготовки (10,10,20) Угол Эйлера для определения характеристической системы координат; G53.2 Управление направлением инструмента   G109 B0 - отключит режим
    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
    • AlexKaz
      Различают жёсткие и гибкие ротора. В данном случае вал жёсткий. Для него соответствуюшая формула. 4000 об/мин = 66.67 Гц, это ни о чём, эффекты для такой частоты почти не скажутся на жёстком роторе. Но проблема в том, что в лопаточных машинах (а насос на скрине наверное лопаточная?) собственные кратны числу лопаток. Я не разбирался в вопросе чтобы что-то здесь советовать. Лучше не спешить и внимательно почитать про модальный в лопаточных. Заодно проверить, а какое нагружение идёт в деталях насоса чтобы корректно выполнить престресс.
    • ДОБРЯК
      Хотите еще и матрицу масс изменить. :=) И сколько килограмм воды будете присоединять?  Опыт правильного моделирования, опыт расчета таких конструкций накапливается десятилетиями. Маловероятно, что кто-то на форуме будет вам объяснять как правильно моделировать, какие КЭ использовать, какие граничные условия задавать и т. д. Вы же всегда уклоняетесь от разговора на эти темы, даже для простых моделей.  Даже если перейдете на Ансис и не разберётесь в том, что он считает это не поможет вам написать грамотный отчет и объяснить грамотному заказчику, что вы там насчитали. Считает расчетчик, а программа это инструмент. Это только в рекламе пишут, что купите программу трехмерного моделирования, сделайте трехмерную модель, потом нажмите одну кнопку и на обычном игровом компьютере все посчитаете. Только в жизни все немножко иначе...:=)
×
×
  • Создать...