Перейти к публикации

Сервопривод RYS152S3-RPS


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

index.jpeg

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Только что, gudstartup сказал:

А через программу конфигурации не пробовали их поменять?

я даже не рассматривал вопрос подключения блока к компьютеру.

Таких шнуров тут точно ни у кого не будет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

94 параметр ставлю в 1, все равно редактировать параметры 9-21 не дает

Параметра 29 55 изменить тоже не дает

На старом блоке входы-выходы включаются другие

1 входы, 2 выходы

При чем когда внешний интерфейс вообще отключаю, входы пропадают, а выходы продолжают гореть без изменений. Ну, блок-то неисправен

1.jpeg

2.jpeg

Буду пытаться на входа создать условие для RDY

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, boomeeeer сказал:

Первая картинка входа, вторая выхода? Это на старом приводе?

Да

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Т.е. по входам у вас активны 1, 9 и 13 которые, судя по параметрам запрограммированы как Run command [RUN], Temporary stop и  Forced stop [EMG] соответственно. Что-то тоже не совсем стыкуется с условиями формирования сигнала готовности на выходе, не хватает ещё External fault input. Странно 

Или системный параметр 9 всё же равен 34, а не 31?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Что бы у меня в параметры ни было записано, входы-то всегда должны показывать реальные значения в On12 Верно?

Или отображение On12 тоже зависит от какого-то параметра?

Я на старый блок с ЧПУ подаю единицы, они у меня в On12 загораются. А на новом блоке нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Что бы у меня в параметры ни было записано, входы-то всегда должны показывать реальные значения в On12 Верно?

Или отображение On12 тоже зависит от какого-то параметра?

По идее входы идут из вне и должны отображаться как есть, но возможно что производитель заложил логику так, что если вход запрограммирован как неиспользуемый, т.е. 0, то его отображение на карте входов не имеет смысла. Также существует вероятность, что значения входов меняются логикой верхнего уровня в зависимости от полученных сигналов выходов с привода, который у вас неисправен и выдаёт то, что ему захочется.

 

Вы картинку со статусом входов на новом приводе вроде не выкладывали.

 

 

Можете перепроверить системный параметр 9, там точно 31, а не 34?

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, boomeeeer сказал:

Вы картинку со статусом входов на новом приводе вроде не выкладывали.

на новом блоке горит только вход CONT1 больше ни входов ни выходов нет

Вот фото статуса параметра 9 на старом блоке

Либо на новом блоке входы не работают либо они программно отключены

3.jpeg

До CONT8 входы принимает, а все что выше нет

А может потому и не принимает параметры, что блок кастрированный. Только на 8 входов-выходов?

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

До CONT8 входы принимает, а все что выше нет

А может потому и не принимает параметры, что блок кастрированный. Только на 8 входов-выходов?

У меня 8 входов только номер вызываемого инструмента использует

 

4.jpeg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Судя по всему не всё так просто в вашем случае и у вас помимо базовых и системных параметров должны быть записаны также данные для позиционера  (Positioning data). Тут скорее всего без подключения к ПК не обойтись. У вас входам с 14 по 20 назначены параметры с 60 по 66. В таблице для конфигурирования входов данные значения не описаны, предполагаю, что они связаны с модулем позиционирования

Вот как организована память

pos data.jpg

Попробуйте на старом приводе войти в меню редактирования данных позиции и посмотреть, что туда записано, если будет доступ

pos menu.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, boomeeeer сказал:

без подключения к ПК не обойтись.

Я там даже типа кабеля не нахожу что бы его заказать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Я там даже типа кабеля не нахожу что бы его заказать

Забейте в гугле NP4H- CNV, это его тип

Если верить документации на странице 4-5

4-5.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Забейте в гугле NP4H- CNV, это его тип

спасибо. Там еще софт нужен.

Лучше в сервис 555 схожу

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот кабель. 100 тыщ рублей. И скорее всего окажется что он не поможет.

Закрытые параметры он вряд ли откроет

Снимок экрана от 2022-04-25 11-20-15.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Закрытые параметры он вряд ли откроет

Любой кабель можно спаять если конечно есть доступ к проводам разъемам и схеме распиновки!

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Любой кабель можно спаять

там в состав кабеля коробочка с преобразователем входит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Нашёл расшифровку кода. Вы точно такой заказывали? RPS в конце означает встроенную функцию кругового индексирования с позиционированием посредством задания позиции через цифровые входы/выходы

model_amp01.gif

Поэтому, пока вы не зададите данные для позиционирования, ничего работать не будет. Вы видели выше я выложил путь в меню, по которому можно попасть в эти данные?

52 минуты назад, boomeeeer сказал:

Попробуйте на старом приводе войти в меню редактирования данных позиции и посмотреть, что туда записано, если будет доступ

pos menu.png

Вот это попробовали? Сверили эти данные на старом и новом приводе?

 

P.S.

Это опция, заложенная в привод и вот как описывает её производитель

rot opt.jpg

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, boomeeeer сказал:

Поэтому пока вы не зададите данные для позиционирования, ничего работать не будет. Вы видели выше я выложил путь в меню, по которому можно попасть в эти данные?

В Po001 войти не дает ни на старом ни на новом блоке

А какие данные позиционирования ему нужны? Нулевую точку я ему задал. В режиме JOG он цепь по одной позиции перемещает, ориентирует четко.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Также мануал, который вы прикрепили, он для привода с опцией линейного позиционирования (L-type), а Вам нужен мануал для привода с опцией круговой индексации (R-type). Вот ссылка для его скачивания http://www.efesotomasyon.com/html/fuji/User's manual for FALDIC-Alpha(R-Type).pdf

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А какие данные позиционирования ему нужны?

Думаю, что количество точек индексации на окружности, скорость перемещения между ними и т.д.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Sivolap36
      Спасибо за информацию. А как определили, что нижний  инкрементный? Спасибо. Как то я пролистал наверное. Благодарю
    • Jesse
      deleted этого я и хотел узнать у товарищей форумчан :-) вот для сферы оценка есть: присоед. масса воды равна половине от объёма сферы может кто в справочнике каком видел сколько для рабочих колёс присоединять надо..) мне тоже кажется там серьёзная отстройка должна получиться..   не спец в насосах и лопаточных машинах..)) у меня вот тяк: да это геморр... ещё и приложить его надо как-то к валу. Кстати, я вообще говоря собирался для модальника взять модель только вала, с колёса учесть в виде сосредоточ. масс с моментами инерции. Законно ли это, не сильно исказит расчёт СЧ? И ещё непонятка: куда присоединять эту массу? Прям в шпоночное отверстие вала?: Или вдоль всей окружности куда садится колесО?   не не , там не биссектриса. \Гляньте мою картинку выше из Вики. И все картинки такие для ДК что в сети нашлись. Там явно BW и  FW явно не зеркальные отражения друг друга относ-но гориз-й прямой, проведённой через ординату СЧ для нулевой частоты вращения ротора...   откуда вы знаете что сбалансировано? идеальной балансировки не существует   вот прям так в отчёте и напишу!:D точка Меня другой вопрос волнует.. Что центробеж. сила и гироскоп. момент пропорц-ны квадрату частоты вращенеия, т.е. на больших частотах может появиться вилка... Мне нужно где-то найти оценку, возможно опять таки относительно СЧ когда нет вращения..
    • Irukanjii
      Уважаемые коллеги, доброго времени суток! Прошу Вас рассмотреть возможность изготовления 5 комплектов изделий из стали 08Х18Н10 (материал предоставим). Всего необходимо изготовить 5 "мам" и 5 "пап". На производстве нам требуется высокая точность шлифовки, т.к. потом будем наносить хромирование.  По ссылке на мэил диск будут доступны чертежи каждой детали и 3d модели в SolidWorks (также прошу отнестись с пониманием, если какие-то детали будут не совсем точные, не долго работаю в SolidWorks, но постарался соблюсти все габариты) https://cloud.mail.ru/public/T72n/CS1Cc8Bnt   Ответ можно присылать на почту ned@bvbmail.ru, либо в этой теме. 
    • Александр1979
      Информация по номерам для заказа есть в руководстве "B-65515", также информация есть в руководствах "B-65302" и "B-65262"      
    • gudstartup
      а чего тут искать то первый это абсолютный на 1000000 имп\об bi типа второй ai инкрементальный xз но нав 4000000 имп\об разъем подключения описан в схеме. инфа передается по цифровому протоколу обмена. кое что есть тут   в старых описаниях таких датчиков у фанука нет  
    • anykeyto
      У нас AC. Так то я понимаю, что G108 это переключить режим шпинделя из оборотов в координату С. Но я почему про нее спросил, потому что в мануале к G07.1, в примере программки указывалось таким образом, что сначала включали G108 (хотя это может для токарки, а для фрезера и не надо совсем), а потом уже остальное.   G07.1 это как раз цилиндрическая интерполяция, то есть преобразование оси С из угла в миллиметры, то есть как бы разворачивает цилиндр в плоскость. Ну как я это понял. Проблема у меня встала в том, как именно программируются такие действия. Пробовал на основе примеров из мануала, стойка выдает ошибки. в чем проблема непонятно из-за китайской стойки и некорректного перевода. Ну и вообще хочется пощупать, как это вообще работает именно на фрезерном ОЦ.   Тут еще засада в том, что на 5-оснике из-за RTCP станок не дает одновременно перемещаться одновременно по осям XY и С например...  Я понимаю, что такое надо в САМ системах делать, но есть потребность в упрощенном варианте и со стойки писать, у нас с технологами проблема... G68.1, 68.2, 68.3  это преобразование характеристической СК, развороты короче координат G53.1, G53.2 - фактически активирование поворота стола с RTCP и без... 
    • ДОБРЯК
      А собственные вектора вы как будете находить для любой размерности? :=)
    • Sivolap36
      Добрый день. Прошу подсказать в каком мануале есть описание энкодеров моторов, где-то видел, сейчас нем могу вспомнить.  Вот например два энкодера по ним ищу инфу  
    • Рома калужский
      это код подключения шпинделя как ось "С" но при этом он не перемещает револьверку, т.е. не работает по программе
    • Горыныч
      Еще совет: строить нужно только половину, если модель симметричная, тогда Солид меньше "косячит". И соглашусь с коллегами, идеальный вариант для гладкого построения - два сечения и две направляющие кривые, т.е. 4 управляющие кривые (кромки). При необходимости можно добавлять не только промежуточное сечение, но и направление. Не нужно пятаться построить всю поверхность одним фичером.  Пусть поверхности будут лоскутами, но соединяются по касанию или кривизне. 
×
×
  • Создать...