Сервопривод RYS152S3-RPS

[Viktor2004 883]

Уважаемые коллеги. Вопрос не фануковский, хотя станок с Фанук.

Цепной магазин инструментов управляется сервоприводом RYS152S3-RPS

Вышел из строя привод. Купили новый. Точно такой же. Но все же несмотря на полное сходство номера, некоторые параметры недоступны для записи

Например системные параметры  с 9 по 19 там стоят нули которые не изменить никак. Вероятно новая модернизация

Все параметры которые блок дал записать, я записал их со старого блока

Подключил новый блок, установил ноль двигателя. Ошибок нет.

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY. Ставлю неисправный блок, RDY выдает сразу после включения питания (неисправность в другом)

меняю на новый, RDY не выдает

Может я из-за плохого знания английского что-то важное упустил? Посмотрите пожалуйста

Параметры.txt User's manual for FALDIC-Alpha(L-Type).pdf

[vad0000 396]

4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Но почему-то блок не выдает сигнал OUT1 RDY.

Чему у Вас равен 31 параметр?

[gudstartup 742]

6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Купили новый. Точно такой же.

Если точно такой же то проблем быть не должно. Возможно версия FIRMWARE привода более новая и появились новые параметры 

[boomeeeer 270]

@Viktor2004 Внимательнее проверить все ли условия складываются для выдачи данного сигнала, а также проверить, чтобы назначение номера выхода RDY совпадало с назначением на старом приводе.

На картинках ниже список условий для выдачи сигнала RDY и параметры для назначения сигналов ввода вывода

Изменено 23 апреля 2022 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 883]

4 часа назад, vad0000 сказал:

Чему у Вас равен 31 параметр?

единице

[vad0000 396]

8 минут назад, Viktor2004 сказал:

единице

Попробуйте взять другой output, и туда поставить 1, и посмотреть, меняется ли на нём статус сигнала при переходе сервы в run

[Viktor2004 883]

 

2 часа назад, boomeeeer сказал:

все ли условия складываются для выдачи данного сигнала, а также проверить, чтобы назначение номера выхода RDY совпадало с назначением на старом приводе.

Так я беру старый привод, подключаю на место, подаю питание на магазин и тут же вижу сигнал RDY.

Ставлю новый привод, условия абсолютно те же. Но сигнала RDY нету, хотя на индикаторе появляется сигнал RUN и он позволяет уже собой управлять. Я подавал сигнал JOG FWD, JOG RVS и цепь вращается. (Естественно я принудительно включил в схеме то что должен был включить сигнал RDY

2 минуты назад, vad0000 сказал:

Попробуйте взять другой output, и туда поставить 1, и посмотреть, меняется ли на нём статус сигнала при переходе сервы в run

Пробовал ставить и 0 и 2, ничего не меняется.

На входе только COINT1 в единице, остальные в нуле, а на выходах все нули

[boomeeeer 270]

27 минут назад, Viktor2004 сказал:

Пробовал ставить и 0 и 2

0 и 2 смысла не вижу ставить. Уж тогда лучше 28 CPURDY

[Viktor2004 883]

Только что, boomeeeer сказал:

Уж тогда лучше 28 CPURDY

в понедельник проверю

[boomeeeer 270]

Странно. Чётко указано 5 условий для выдачи сигнала RDY (на картинке выше, которую я приложил). Помимо вашего COINT1 на который задана функция RUN, в состоянии 1 должны быть ещё два сигнала Forced stop [EMG] и External fault input. Forced stop [EMG] это номер 10 в списке сигналов и он у вас в параметрах задан на COINT13. External fault input это номер 34 в списке сигналов и он у вас вообще не назначен ни одному из входов. Тем не менее старый привод работает при этом, странно. Вы на старом смотрели состояния входов? А параметры со старого привода можете приложить. Может всеми этими 5 условиями можно пренебречь при наличии каких-то других настроек.

Изменено 23 апреля 2022 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 883]

Только что, boomeeeer сказал:

Вы на старом смотрели состояния входов? А параметры со старого привода можете приложить. Может всеми этими 5 условиями можно пренебречь при наличии каких-то других настроек.

На старом состояние входов не смотрел, это все в понедельник. Параметры я и приложил со старого привода. Я именно их и переписал в новый привод. Только не все смог записать. Системные параметры 9-19 записать не дает

 

[boomeeeer 270]

8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Системные параметры 9-19 записать не дает

Может быть в этом и причина, т.к. в системном параметре 13 должно стоять 10 - это Forced stop [EMG] и его статус должен быть в 1

[Viktor2004 883]

Только что, boomeeeer сказал:

Может быть в этом и причина,

Но в этих параметрах у меня нули, которые не поменять никак

[boomeeeer 270]

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Но в этих параметрах у меня нули, которые не поменять никак

Думаю, что для разрешения записи этих параметров стоит обратиться к странице 5-40

 

Изменено 23 апреля 2022 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 883]

3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Думаю, что для разрешения записи этих параметров

Спасибо. Попробую менять параметры 55 29 и 94

[gudstartup 742]

47 минут назад, Viktor2004 сказал:

Только не все смог записать. Системные параметры 9-19 записать не дает

 

Вам нужны параметры которые конфигурируют входы выходы привода.

[Viktor2004 883]

Только что, gudstartup сказал:

Вам нужны параметры которые конфигурируют входы выходы привода.

ну, сначала надо добиться что бы было разрешено запись во все параметры

[gudstartup 742]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

ну, сначала надо добиться что бы было разрешено запись во все параметры

Если 31 параметр равен 1 то привод должен формировать на out1 сигнал RDY .

[Viktor2004 883]

Только что, gudstartup сказал:

Если 31 параметр равен 1 то привод должен формировать на out1 сигнал RDY

но как мне выше подсказали , для формирования этого сигнала должен быть определенный набор сигналов на входе. А вот входы у меня как раз сконфигурированы не до конца

[gudstartup 742]

А через программу конфигурации не пробовали их поменять?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

как раз сконфигурированы не до конца