Перейти к публикации

Ошибка SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR PC050 IOLINK ER1 CH1:GR00:03


Uventus

Рекомендованные сообщения

Станок Millstar BMV-1000 , стойка ЧПУ Fanuc 0i-md  .
 
Неисправность проявляется во время смены инструмента следующим образом :

После получения команды ,например ,Т2М6 - вертикальная ось Z уходит вверх на точку смены
инструмента , далее происходит ориентация шпинделя ,необходимые движения магазина.
После этого происходит захват рукой инструмента, включается обдув и в этот момент
ВНИМАНИЕ ! ось Z проседает примерно на 10 мм . Чёрный экран , индикация ошибки :

SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR PC050 IOLINK ER1 CH1:GR00:03

Финиш...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
2 часа назад, Uventus сказал:

Чёрный экран , индикация ошибки :

SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR PC050 IOLINK ER1 CH1:GR00:03

Финиш...

Один из  модулей ввода вывода не отвечает или неисправен или кз на одном из выходов модуля вывода.

Канал1-группа0-слот 3

Посмотрите конфигурацию модулей вашего PMC

посмотрите есть ли какие нибудь PMC alarm еще до выполнения команды смены

Попробуйте активировать обдув соответствующей m функцией или кнопкой на панели оператора если такая имеется.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скорее всего датчик отжима инструмента. Попробуйте его вручную нажать. Смотрите сверху, у цилиндра отжима зажима - кулачек нажимающий на 2а датчика, верхний и нижний. Нижний коротит.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скорее всего питание 24В которое идёт на фануковский блок питания, отходит контакт. Или шкертики короткие между приводами плохо контачат. При смене инструмента это все сотрясает

CX2A CX2B

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29 минут назад, Viktor2004 сказал:

Или шкертики

Мне понравилось новое слово рифмуется со словом чёртики - в станок вселились!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, gudstartup сказал:

Мне понравилось новое

Ну, это одно из военно-морских слов которым я пользуюсь. Шкертануться, значит повеситься на верёвке. Шкертик, значит шнурок, веревка, короткий провод

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Ну, это одно из военно-морских слов которым я пользуюсь.

С военно-морской терминологией не знаком , прошу простить .

Эх мазут я по солидолом!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

Эх мазут я по солидолом

Неисправность что у автора я видел. Один в один. 24В от БП шли сначала на клеммник, потом на фанууовский PSM . В клеммнике плохо контачило. Выбрасывало в черный экран именно во время смены инструмента

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Ну, это одно из военно-морских слов которым я пользуюсь

Тогда ""Alarm - это полундра.:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Уважаемые коллеги ! 24в блок питания заменил (было 19,2в) , обрадовался - поработал сутки гад, и ,

(цензура) опять тоже самое . Все предохранители проверены несколько раз . Заменил нахрена-то даже

батарейку-картридж на PLC Fanuc  . Вручную  ВСЕ ! движения магазина ,зажима/разжима , обдува

и ориентации шпинделя идут на-ура. Т.е. если работать одним инструментом, и менять его вручную

всё идёт (мощная цензура )... Поражает просадка на 10 мм перед чёрным экраном.

Viktor2004 клеммника не нашёл

gudstartup если коротко, как определить эти конкретные канал/группу по схеме вх/вых сигналов или где?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Uventus сказал:

Viktor2004 клеммника не нашёл

Пройдите по проводу 24в от БП до PSM. И короткие проводки CX2A CX2B в спирте промойте

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Uventus сказал:

Поражает просадка на 10 мм перед чёрным экраном.

Привода выключаются а тормоз запаздывает т к он питается с ладдера, а с ним проблемы.

2 часа назад, Uventus сказал:

24в блок питания заменил (было 19,2в) ,

Может не блок плохой а где-то ток жрёт?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нет , увы , новый  блок питания мощнее и не просаживает нисколько .

СХ2А и СХ2В в идеальном состоянии , я их передёргивал неоднократно со щелчком.

Может концевик по Z ?

Странная я заметил логика смены инструмента : он уходит вверх , как я понял

на концевик , потом спускается мм на 50 и там уже ориетация и т.д.

Зачем ? Он же по включению привязался. Зачем концевик ?

Получается привязка по-новому ?

Вопросы... вопросы...вопросы...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
31 минуту назад, Uventus сказал:

Может концевик по Z ?

Нет и ещё раз нет. Причина только в пропадании 24в на PSM. Смотрите весь шлейф от БП 24в до СХА20 на PSM. Ещё конечно могут оптические шкертики СОР10АВ но маловероятно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Причина только в пропадании 24в на PSM.

А, в таком случае, фануковская ошибка бы не выскакивала? Что-нибудь типа 433 DC link.

Автор, у вас, после появления ошибки, в каком состоянии PSM и SV? Что на них горит? И БП 24В, который вы меняли, в его цепи не стоит UPS? Чтобы, после откл. станка, 24В не снимались с PSM и SV.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
39 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

А, в таком случае, фануковская ошибка бы не выскакивала?

Фануковская ошибка будет если включить систему сразу без питания 24 на приводах. А если оно пропадает в процессе работы, система вылетает напроч в черный экран

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Причина только в пропадании 24в на PSM.

А почему вы уверены что у автора подобная схема питания

вполне может быть запитка и от другого внешнего источника 24в

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, Uventus сказал:

gudstartup если коротко, как определить эти конкретные канал/группу по схеме вх/вых сигналов или где?

Можно на этом примере по крайней мере группы вычисляются легко первые JD1B<->JD1A образуют группу 0 и так далее

На примерах видно группы 0 и с 0 по 3

 

image.png

Group number
For I/O Unit-MODEL A, up to two I/O units can be connected when interface module AIF01A is
used as the basic unit and expansion interface module AIF01B is also used. This is called the base
expansion function. This set of up to two I/O units comprises one group (see Fig. 3.2.1 (a)). When
required I/O modules cannot be contained only in one group or when multiple I/O units are to be
distributed at distant locations on the machine side, the second AIF01A can be connected to the first
AIF01A using a cable to add a group. (See Fig. 3.2.1 (b).)

 

Вот на реальной схеме имеется группы 0,1,2

image.png

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • boomeeeer
      @anykeyto Я не оператор. Настраивал работу этой функции на токарно-фрезерном, где нужно было позиционировать шпиндель, для нарезания пазов. Что такое G07 не знаю. Вот такой пример для фрезерного станка нашёл   G108 B0; переключение на ось B для управления положением; G68.2 X10 Y10 Z20 I0 J90 K0 Положение заготовки (10,10,20) Угол Эйлера для определения характеристической системы координат; G53.2 Управление направлением инструмента   G109 B0 - отключит режим
    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
    • AlexKaz
      Различают жёсткие и гибкие ротора. В данном случае вал жёсткий. Для него соответствуюшая формула. 4000 об/мин = 66.67 Гц, это ни о чём, эффекты для такой частоты почти не скажутся на жёстком роторе. Но проблема в том, что в лопаточных машинах (а насос на скрине наверное лопаточная?) собственные кратны числу лопаток. Я не разбирался в вопросе чтобы что-то здесь советовать. Лучше не спешить и внимательно почитать про модальный в лопаточных. Заодно проверить, а какое нагружение идёт в деталях насоса чтобы корректно выполнить престресс.
    • ДОБРЯК
      Хотите еще и матрицу масс изменить. :=) И сколько килограмм воды будете присоединять?  Опыт правильного моделирования, опыт расчета таких конструкций накапливается десятилетиями. Маловероятно, что кто-то на форуме будет вам объяснять как правильно моделировать, какие КЭ использовать, какие граничные условия задавать и т. д. Вы же всегда уклоняетесь от разговора на эти темы, даже для простых моделей.  Даже если перейдете на Ансис и не разберётесь в том, что он считает это не поможет вам написать грамотный отчет и объяснить грамотному заказчику, что вы там насчитали. Считает расчетчик, а программа это инструмент. Это только в рекламе пишут, что купите программу трехмерного моделирования, сделайте трехмерную модель, потом нажмите одну кнопку и на обычном игровом компьютере все посчитаете. Только в жизни все немножко иначе...:=)
    • Jesse
      Вот что у Биргера: Центробежные силы и индуцированный гироскопический момент зависят от квадрата частоты вращения вала   Хотя уже сама критическая частота зависит только от момента инерции колеса (альфа, бэта, гамма - это прогибы, углы поворота и прочая шелуха), т.е. частота вращения в формулу не входит, а всё определяется только моментом инерции Jm Ну у него рассматривается простая одномассовая система (фактически грузик на пружинке). Думаю поискать публикации.. мб где то раскопали аналитическую зависимость первой и высшей СЧ от частоты вращения для сложных систем. Хотя если выяснится что зависит,  всё равно обоснование придумывать придётся.  Эхх...
    • Fedor
      https://www.litres.ru/book/v-n-faddeeva/vychislitelnye-metody-lineynoy-algebry-65999878/  Ну и классику жанра :) 
    • Jesse
      4000 об/мин при наружном диаметре колеса 380 мм. Думаете, на больших оборотах вилка всё равно может разойтись и могут появиться гироскопические эффекты? Даже несмотря на вышеприведенные массово-инерционные оценки и расположение опор?   да я влияние престресс (вращение) особо не увидел... Думал обычным модальником прогнать, Ланцошом (он пошустрее).   Ещё мои раздумья направлены в сторону присоединённой массы воды, что по идее должно занижать частоты. Хотя для такого массивного вала как у меня даже на это дело можно забить, наверно...
    • Handrusik
      Maxx2000 - благодарю Павлуха - это не фриланс Утомлённый солнцем - приятно, что меня помнят
    • Борман
      Я так понимаю, что обороты не особо большие. ДК - это чисто высокооборотистая тема.   Просто мысли вслух... Если вилка будет сильно расходится, то всегда будет точка пересечения любого луча с кривой BW. Причем точка будет на меньших оборотах по сравнению с обычным престресс-модальником. Какие дальше действия ? С чем тут нужно дополнительно бороться по сравнению с тем, с чем нужно было бы бороться по результатам обычного престресс-модальника Если вилка не сильно расходится (от кривой обычного престресс-мобальника), то смысла стоить строгую ДК большого нет.    
    • boomeeeer
      На сименсе параметрами настраивается многое, что связано с менеджером иснструмента. Вызов возможен как по номерам, так и по именам инструментов. Через равно вроде как по имени вызывается (Т="имя"), а по номеру можно было, например, Т1 M6, а первый корректор подтянулся бы автоматически. И не всегда М6 на смену. Производитель мог нагородить чего угодно. Параметры надо смотреть
×
×
  • Создать...