Jump to content

Ошибка SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR PC050 IOLINK ER1 CH1:GR00:03


Uventus

Recommended Posts

Uventus

Станок Millstar BMV-1000 , стойка ЧПУ Fanuc 0i-md  .
 
Неисправность проявляется во время смены инструмента следующим образом :

После получения команды ,например ,Т2М6 - вертикальная ось Z уходит вверх на точку смены
инструмента , далее происходит ориентация шпинделя ,необходимые движения магазина.
После этого происходит захват рукой инструмента, включается обдув и в этот момент
ВНИМАНИЕ ! ось Z проседает примерно на 10 мм . Чёрный экран , индикация ошибки :

SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR PC050 IOLINK ER1 CH1:GR00:03

Финиш...

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
2 часа назад, Uventus сказал:

Чёрный экран , индикация ошибки :

SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR PC050 IOLINK ER1 CH1:GR00:03

Финиш...

Один из  модулей ввода вывода не отвечает или неисправен или кз на одном из выходов модуля вывода.

Канал1-группа0-слот 3

Посмотрите конфигурацию модулей вашего PMC

посмотрите есть ли какие нибудь PMC alarm еще до выполнения команды смены

Попробуйте активировать обдув соответствующей m функцией или кнопкой на панели оператора если такая имеется.

 

Link to post
Share on other sites

Скорее всего датчик отжима инструмента. Попробуйте его вручную нажать. Смотрите сверху, у цилиндра отжима зажима - кулачек нажимающий на 2а датчика, верхний и нижний. Нижний коротит.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Скорее всего питание 24В которое идёт на фануковский блок питания, отходит контакт. Или шкертики короткие между приводами плохо контачат. При смене инструмента это все сотрясает

CX2A CX2B

Link to post
Share on other sites
gudstartup
29 минут назад, Viktor2004 сказал:

Или шкертики

Мне понравилось новое слово рифмуется со словом чёртики - в станок вселились!:biggrin:

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
46 минут назад, gudstartup сказал:

Мне понравилось новое

Ну, это одно из военно-морских слов которым я пользуюсь. Шкертануться, значит повеситься на верёвке. Шкертик, значит шнурок, веревка, короткий провод

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Ну, это одно из военно-морских слов которым я пользуюсь.

С военно-морской терминологией не знаком , прошу простить .

Эх мазут я по солидолом!:biggrin:

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 минуты назад, gudstartup сказал:

Эх мазут я по солидолом

Неисправность что у автора я видел. Один в один. 24В от БП шли сначала на клеммник, потом на фанууовский PSM . В клеммнике плохо контачило. Выбрасывало в черный экран именно во время смены инструмента

Link to post
Share on other sites
Anat2015
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Ну, это одно из военно-морских слов которым я пользуюсь

Тогда ""Alarm - это полундра.:smile:

Link to post
Share on other sites
Uventus

Уважаемые коллеги ! 24в блок питания заменил (было 19,2в) , обрадовался - поработал сутки гад, и ,

(цензура) опять тоже самое . Все предохранители проверены несколько раз . Заменил нахрена-то даже

батарейку-картридж на PLC Fanuc  . Вручную  ВСЕ ! движения магазина ,зажима/разжима , обдува

и ориентации шпинделя идут на-ура. Т.е. если работать одним инструментом, и менять его вручную

всё идёт (мощная цензура )... Поражает просадка на 10 мм перед чёрным экраном.

Viktor2004 клеммника не нашёл

gudstartup если коротко, как определить эти конкретные канал/группу по схеме вх/вых сигналов или где?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, Uventus сказал:

Viktor2004 клеммника не нашёл

Пройдите по проводу 24в от БП до PSM. И короткие проводки CX2A CX2B в спирте промойте

Link to post
Share on other sites
andrey2147
2 часа назад, Uventus сказал:

Поражает просадка на 10 мм перед чёрным экраном.

Привода выключаются а тормоз запаздывает т к он питается с ладдера, а с ним проблемы.

2 часа назад, Uventus сказал:

24в блок питания заменил (было 19,2в) ,

Может не блок плохой а где-то ток жрёт?

Link to post
Share on other sites
Uventus

Нет , увы , новый  блок питания мощнее и не просаживает нисколько .

СХ2А и СХ2В в идеальном состоянии , я их передёргивал неоднократно со щелчком.

Может концевик по Z ?

Странная я заметил логика смены инструмента : он уходит вверх , как я понял

на концевик , потом спускается мм на 50 и там уже ориетация и т.д.

Зачем ? Он же по включению привязался. Зачем концевик ?

Получается привязка по-новому ?

Вопросы... вопросы...вопросы...

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
31 минуту назад, Uventus сказал:

Может концевик по Z ?

Нет и ещё раз нет. Причина только в пропадании 24в на PSM. Смотрите весь шлейф от БП 24в до СХА20 на PSM. Ещё конечно могут оптические шкертики СОР10АВ но маловероятно

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Причина только в пропадании 24в на PSM.

А, в таком случае, фануковская ошибка бы не выскакивала? Что-нибудь типа 433 DC link.

Автор, у вас, после появления ошибки, в каком состоянии PSM и SV? Что на них горит? И БП 24В, который вы меняли, в его цепи не стоит UPS? Чтобы, после откл. станка, 24В не снимались с PSM и SV.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
39 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

А, в таком случае, фануковская ошибка бы не выскакивала?

Фануковская ошибка будет если включить систему сразу без питания 24 на приводах. А если оно пропадает в процессе работы, система вылетает напроч в черный экран

Link to post
Share on other sites
gudstartup
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Причина только в пропадании 24в на PSM.

А почему вы уверены что у автора подобная схема питания

вполне может быть запитка и от другого внешнего источника 24в

image.png

Link to post
Share on other sites
gudstartup
11 часов назад, Uventus сказал:

gudstartup если коротко, как определить эти конкретные канал/группу по схеме вх/вых сигналов или где?

Можно на этом примере по крайней мере группы вычисляются легко первые JD1B<->JD1A образуют группу 0 и так далее

На примерах видно группы 0 и с 0 по 3

 

image.png

Group number
For I/O Unit-MODEL A, up to two I/O units can be connected when interface module AIF01A is
used as the basic unit and expansion interface module AIF01B is also used. This is called the base
expansion function. This set of up to two I/O units comprises one group (see Fig. 3.2.1 (a)). When
required I/O modules cannot be contained only in one group or when multiple I/O units are to be
distributed at distant locations on the machine side, the second AIF01A can be connected to the first
AIF01A using a cable to add a group. (See Fig. 3.2.1 (b).)

 

Вот на реальной схеме имеется группы 0,1,2

image.png

 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, gudstartup сказал:

А почему вы уверены что у автора подобная схема питания

вполне может быть запитка и от другого внешнего источника 24в

Может. Тогда останутся межблочные шкертики.

В любом случае выпадение в черный экран во время смены инструмента (максимальной вибрации электрошкафа), связано с кратковременным разрывом контакта либо шины FSSB либо IO-LINK

Link to post
Share on other sites
gudstartup
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

В любом случае выпадение в черный экран во время смены инструмента (максимальной вибрации электрошкафа), связано с кратковременным разрывом контакта либо шины FSSB либо IO-LINK

либо с кратковременным или полным пропаданием 24в для питания базового модуля i/o

У нас такое было при этом вылетал электронный предохранитель и система выходила в черный экран.

После повторного включения все было опять в норме до следующей перегрузки

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, gudstartup сказал:

Group number
For I/O Unit-MODEL A,

Любите Вы метод дедукции. А я предпочитаю индукцию

Автор. Хотите знать какой провод теряет контакт? Делается просто. Включайте ЧПУ, но станок (МСС) не запускайте. Потом в электрощите выдерните разъем одного проводка между блоками. ЧПУ вылетет в черный экран с подобной ошибкой. И тут сравните сообщение с вашим

Цитата

SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR PC050 IOLINK ER1 CH1:GR00:03

Если не совпадает, вставляйте разъем, перезагружайте ЧПУ и выдергивайте другой проводок. И так пока сообщение не будет совпадать.

Выдергивать надо CXA20, CX2A, CX2B. COP10A, COP10B больше никакие

Link to post
Share on other sites
gudstartup
26 минут назад, Viktor2004 сказал:

И тут сравните сообщение с вашим

Я думаю что у автора все таки есть схема и уж группу 0 определить он в состоянии это самое первое соединение СNC JD1B c JD1A I/O Link устройства 

@Viktor2004

Можно много чего повыдергивать но ведь есть конкретное указание группы и слота CH1:GR00:03 так зачем же табуретки ломать!:smile:

Обесточивая базовый модуль вы автоматически обесточиваете всю группу тогда уж нужно и флат кабели выдергивать.

36 минут назад, Viktor2004 сказал:

COP10A, COP10B

Эти вообще выдергивать не надо это FSSB а не I/O Link

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
5 минут назад, gudstartup сказал:

и уж группу 0 определить он в состоянии

Ну, группа 0 в большинстве станков начинается с панели оператора. Тогда надо начинать выдергивать и 24В в панеле оператора

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@Viktor2004

А вот вам и еще вариант

image.png

И ответ

image.png

Еще может у какого-нибудь пускателя контакт отгорел или искрогаситель или заземление где нибудь оторвалось и т.д. 

Link to post
Share on other sites
Uventus

На PSM и SV ничего нет .UPS не используется. Фазы 380в и вообще силовая часть в полном порядке.

Не знаю как заливать сюда видео и фото с компа. Предохранители все хорошие (а их тут море ).

31.08.2021 в 22:01, gudstartup сказал:

либо с кратковременным или полным пропаданием 24в для питания базового модуля i/o

У нас такое было при этом вылетал электронный предохранитель и система выходила в черный экран.

После повторного включения все было опять в норме до следующей перегрузки

В одном и том же месте вибрация происходит ?

 

31.08.2021 в 22:04, Viktor2004 сказал:

Любите Вы метод дедукции. А я предпочитаю индукцию

Автор. Хотите знать какой провод теряет контакт? Делается просто. Включайте ЧПУ, но станок (МСС) не запускайте. Потом в электрощите выдерните разъем одного проводка между блоками. ЧПУ вылетет в черный экран с подобной ошибкой. И тут сравните сообщение с вашим

Если не совпадает, вставляйте разъем, перезагружайте ЧПУ и выдергивайте другой проводок. И так пока сообщение не будет совпадать.

Выдергивать надо CXA20, CX2A, CX2B. COP10A, COP10B больше никакие

Выдёргивания не опасны ?

Link to post
Share on other sites
gudstartup
28 минут назад, Uventus сказал:

В одном и том же месте вибрация происходит ?

Отключайте хоть питание хоть кабель связи с cnc  таким образом можно вычислить группу хотя если проблема с питанием эта ошибка не позволяет точно локализовать  место неисправности постом выше при отгорании фазы была описана подобная неисправность.

Можете поменять местами базовые модули PMC

Что у вас по схеме подключено к IO LINK сразу после CNC?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

Вот все возможные причины вашей ошибки

image.png

 

image.png

Ключевое слово instantaneous мгновенный.

Предлагаю поменять местами модуль который участвует в смене инструмента на соседний или отключить сигналы на разжим инструмента и продувку.

31.08.2021 в 15:09, Uventus сказал:

Он же по включению привязался. Зачем концевик ?

Для программы электроавтоматики чтобы знать что ось z  в точке смены.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

Хотя если работает сутки без сбоев то вероятность вычислить причину сильно уменьшается!

Подобное у нас было на старом  Fanuc 0MC там неисправная катушка пускателя COЖ  вызывала сбой приводов (это происходило несколько раз за смену) замучались диагностировать.

 

Link to post
Share on other sites
andrey2147
2 минуты назад, gudstartup сказал:

вероятность вычислить причину

Раз время есть я бы ещё раз исследовал старый БП на тему токов, или он сам сдох или его гасил кто-то.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, Uventus сказал:

Выдёргивания не опасны ?

Те провода которые я указал выдерживать не опасно

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@Uventus Вы определили какие устройства у вас находятся в группе 0?

цифра 3 это не слот как я вначале ошибочно написал а внутренний номер ошибки

Link to post
Share on other sites

А в ручном режиме, при отжиме кнопкой, все хорошо проходит?

Link to post
Share on other sites
Uventus
5 часов назад, Golem сказал:

А в ручном режиме, при отжиме кнопкой, все хорошо проходит?

Да . ТОЛЬКО при работе в программе или задании кадра

(цензура )

Link to post
Share on other sites
Uventus
02.09.2021 в 12:10, gudstartup сказал:

@Uventus Вы определили какие устройства у вас находятся в группе 0?

цифра 3 это не слот как я вначале ошибочно написал а внутренний номер ошибки

У меня стоит Модуль ввода-вывода ПЛК Fanuc I/O Unit  A16B-2203-0881/05A и 3 платы

ввода/вывода фирмы HINUC HCN180I  , HPS 16-P  и HSR-816P . Плюс ручной пульт оператора

и Ренишоу MI8-4. Как определять группы в жёлтых книжках описано хорошо в теории,

а на практике х.з.

31.08.2021 в 22:04, Viktor2004 сказал:

Любите Вы метод дедукции. А я предпочитаю индукцию

Автор. Хотите знать какой провод теряет контакт? Делается просто. Включайте ЧПУ, но станок (МСС) не запускайте. Потом в электрощите выдерните разъем одного проводка между блоками. ЧПУ вылетет в черный экран с подобной ошибкой. И тут сравните сообщение с вашим

Если не совпадает, вставляйте разъем, перезагружайте ЧПУ и выдергивайте другой проводок. И так пока сообщение не будет совпадать.

Выдергивать надо CXA20, CX2A, CX2B. COP10A, COP10B больше никакие

Выдёргивал СХ2А все - чёрный экран -ошибка 119 disconnect. Не то в общем. 24в не дёргал.

Случайно записалась инфа по плате . Смотрел сколько стоит примерно. Как редактировать

и убрать её -не получается

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
03.09.2021 в 15:39, Uventus сказал:

а на практике х.з.

На практике очень просто выше по теме я вам об этом писал

Просто просмотрите вашу конфигурацию pmc модулей

image.png

 

image.png

Более жесткие методы- отключите I/O Link кабель от вашего базового модуля или выньте из него предохранитель или как писал @Viktor2004 отключите питание - масса вариантов.

Пробуйте!

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • ДОБРЯК
      @Fedor вы второй неугомонный Турта. Который то же что-то изобрел и себе это доказывает.  Эта технология была опубликована в 1964 году.  Никто догадками до вас не получал базисные функции. А в целом клоунада про "новую" технологию построения базисных функций была смешная. Многие даже верили что вы что-то новое изобрели... 
    • Fedor
      Плюс от ваших изысканий в том, что теперь не сомневаетесь в правильности написанного мной. :)  "А до вас якобы функции формы угадывали" так Зенкевич объяснял почему элементы назвали сирендиповыми. Претензии к нему . И Галлагеру. Что не описали в своих книжках как их строить. Статьи иностранные у нас было практически не прочитать в те далекие времена :)
    • ДОБРЯК
      А вот сегодня у вас смешная клоунада. Вот ваша "новая" технология. 
    • Fedor
      Ну и постройте хоть одну систему базисных функций по их формулам :) 
    • MiLloeDelo
      в MDI режиме попробуйте включить C1 S300 M3(4) .......
    • Sokol3
      Здравствуйте, пока не очень... нашел в Красноярске пять программаторов, из них 4ре мертвых,а на том одном мне не смогли помочь считать,или не захотели. Но и дать его мне не могут. Попросил знакомого в Новосибирске и в Москве узнать.. Пока больше нет мыслей, если только в ручную перебирать:(
    • Valerii16
      Спасибо, Всем за помощь! причина была в разьеме USB. В ночную смену разобрали  пульт ,под ним блок управления -попробовали вставить флешку -все работает,В понедельник позвоним в АСУП-пусть меняют разьем.
    • A_1
      Здравствуйте. Для создания глобальных переменных добавлял строку в файл UGUD.DEF (в определениях): DEF NCK REAL var_name[30] Эти переменные становятся доступными во всех программах, и для всех каналов. После перезагрузки станка сохраняют свои значения. Ну, и обращаемся к ним (в этом случае) по индексу от 0 до 29: X=var_name[29]
    • Bot
      Оригинал: Roopinder Tara. Leading Professional MCAD Program Just Got Better: SOLIDWORKS 2022 SOLIDWORKS 2022. Самая популярная профессиональная MCAD программа продолжает становиться лучше и быстрее. Самое ожидаемое событие года для пользователя SOLIDWORKS – презентация новой версии. Она проходит всегда без каких-либо сбоев и исключений. Обычно такие презентации организуются в штаб-квартире Dassault Systemes в Северной Америке, но в этом году мы наблюдали это событие, не выходя из своих офисов. Спасибо, COVID. Много чего можно сказать о вынужденно виртуальных мероприятиях. Нет аэропортов, точнее соблюдаются расписания, снижаются организационные затраты, для посетителей финансовые затраты вообще отсутствуют. Мне проще делать заметки, когда есть возможность ставить презентацию на паузу и повторить нужное место: вряд ли это возможно в прямом эфире. На представлении SOLIDWORKS 2022 Джан Паоло Басси, CEO SOLIDWORKS, демонстрирует «лучший за всё время [...] View the full article
    • vad0000
      Очень даже реально.  Последовательность следующая: 1. Механические оси 2. unput/output 3. Гидравлика
×
×
  • Create New...