Спаренные оси

[Viktor2004 883]

Уважаемые коллеги.

Подскажите пожалуйста как в Sinumerik настраивать спаренные оси

Требуется подогнать одну ось под другую. Как это делается?

Какое конкретно ЧПУ узнаю когда распакую тот контейнер в котором ЧПУ

[gudstartup 749]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

На самом первом пункте.

Что у вас сейчас индицируется в станочных координатах для MW1 MW2?

 

Их значения равны?

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Их значения равны?

После восстановления из архива равны

[gudstartup 749]

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

После восстановления из архива равны

А реально заметно сдвинуты относительно друг друга?

Насколько я помню у вас было там +2033.383 а оси у вас сейчас вверху?

Я думаю вам нужно переходить к выравниванию осей отключив синхронизацию для индивидуального перемещения оси W1 при помощи MPG в соответствии с  пунктами 3-1 3-4 руководства

 

[Viktor2004 883]

Сегодня меня с завода выгнали. Завтра продолжу.

С архивами вообще ужас получился. С пятого раза загрузился.

Я ведь сразу как включил ЧПУ, сделал архив. А он не загружался.

Только после того как перепробовал все заводские архивы, только после этого мой архив загрузился.

Какие вообще нужны условия что бы загрузился архив? Почему он четыре раза ошибки выдавал? А потом загрузился. Что ему могло мешать?

[boomeeeer 271]

В вашем мануале от китайцев ещё и юзер данные используются, параметр 14512, пункт 3.1 шаг 3. Через эти данные обычно активируются/деактивируются те или иные станочные опции и значение данного параметра напрямую считывается в логике ПЛК и блокирует те или иные действия. В вашем случае через этот параметр и осуществляется работа со спаренными осями по раздельности. 

И вообще судя по всему, чтобы настроить оси вас должен интересовать только пункт 3 из приложенной вами инструкции, как выше уже написали

Изменено 20 апреля 2021 пользователем boomeeeer

[gudstartup 749]

44 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Какие вообще нужны условия что бы загрузился архив?

На 828 никогда не было проблем загружали архивы с USB или через Reload Save Data

[Viktor2004 883]

Продолжаю мытарства.

Пропустил пункт 1 перешел сразу к пункту 2

Установил для ведущей и ведомой оси 37140 = 1

Нажал reset, Затем JOG, станок в ручное управление не переходит.

Перезагрузил станок. Все равно не переходит.

То есть сдвинуть одну ось относительно другой я не могу.

Установил 37140 = 0. Оси снова стали управляться синхронно

Может есть способ как-то сразу занести значение координат для каждой оси, что бы программа их потом сравняла?

 

[boomeeeer 271]

Попробуйте перейти сразу к разделу 3

Изменено 21 апреля 2021 пользователем boomeeeer

[gudstartup 749]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Продолжаю мытарства.

Можно предположить что  инструкция неправильная для другой версии PLC у вашей UPDATE: 2020.11.09V1 значит были и другие и неизвестно какая ваша проконсультируйтесь с китайцами

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Нажал reset, Затем JOG, станок в ручное управление не переходит.

А вы так пробовали 

Можете перед тем как начнете перемещать ось W1 еще установить 14512 для блокировки синхронной референции

[Viktor2004 883]

54 минуты назад, boomeeeer сказал:

Попробуйте перейти сразу к разделу 3

Попробовал с 3-го пункта. Действительно 14512[3] бит 4 отключает защиту и уже дает двигать ось W1 при установленных в обеих осях 37140 =1

Выровнял оси. Но теперь значения для W1 и W2 на экране разные.

В инструкции сказано что бы оси обнулить надо поставить 34210[1] = 1 и вывести их в референтное положение. И тут у меня опять оси едут и налетают на концевики которые надо опять физически откручивать. А единица в параметре на 2 не меняется и оси не обнуляются.

Как их обнулить?

 

Может не только 34210[1] но и 34210[0] надо в единицу переводить?

[gudstartup 749]

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Как их обнулить?

А вы не забыли их обратно синхронизировать после выравнивания

Написано что необходимо доехать до значений 0.000 в обоих осях

а потом обнулять но доехать как я понял вы не можете

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

А вы не забыли их обратно синхронизировать после выравнивания

Нет не забыл. Они теперь выровнены, едут синхронно. Но при попытке обнуления налетают на аварийный концевик. Гнал с самого верха до самого низа. Упоры нижние я еще вчера убрал

Может не только 34210[1] но и 34210[0] надо в единицу переводить?

Но, боюсь снова как вчера обнулится только одна ось и станок поедет наперекосяк

После перезагрузки оси снова скривились. Зато значения стали одинаковы

[gudstartup 749]

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

Но при попытке обнуления налетают на аварийный концевик.

У вас 34210[0]=2 а в инструкции 1 может быть и его в 1 установить в

Какое значение у вас на осях когда вы наезжаете на концевик?

 

Изменено 21 апреля 2021 пользователем gudstartup

[Viktor2004 883]

6 минут назад, gudstartup сказал:

У вас 34210[0]=2 а в инструкции 1 может быть и его в 1 установить в

Поставил в 1. Нажал реферирование. Оси обнулились прямо в этой точке. Теперь в 34210[0] установилось 2, а в 34210[1] по прежнему осталось 1. А как же линейка?

 

[gudstartup 749]

11 минут назад, Viktor2004 сказал:

После перезагрузки оси снова скривились. Зато значения стали одинаковы

Если не можете доехать до 0.000 попробуйте скорректировать 34090[0] и [1] они должны повлиять на текущую машинную позицию

[Viktor2004 883]

7 минут назад, gudstartup сказал:

Если не можете доехать до 0.000 попробуйте скорректировать 34090[0] и [1] они должны повлиять на текущую машинную позицию

Оси обнулились. Но только по энкодеру, а не по линейке.

А может так и надо? (C)

Большое всем СПАСИБО

[gudstartup 749]

8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Поставил в 1. Нажал реферирование. Оси обнулились прямо в этой точке.

Теперь можете переместится в нужную вам позицию и обнулить оси W1 W2 в ней при помощи 34210[0] =1 затем вообще отключите калибровку по датчику двигателя 34210[0]=0 и обнуляйте уже при помощи 34210[1]

[gudstartup 749]

16 минут назад, Viktor2004 сказал:

А может так и надо?

Я думаю что оси должны получать позицию от линеек так точнее особенно для синхронных осей а то вдруг в одной из них какой-нибудь люфт появится

[Viktor2004 883]

Инструкция для потомков
Установить 14512[3] бит 4 (галочку установить)
Это отменяет автоматическое выравнивание осей при включении
Установить 37140 для ведущей и ведомой оси в 1
Перезагрузить станок.
Теперь управляется только ведущая ось. Выравниваем ось маховичком. После нажимаем аварийную кнопку.
Установить 37140 для ведущей и ведомой оси в 0
Установить 34210[0] и [1] для ведущей и ведомой оси в 1
Перезагрузить станок
Включить реферирование оси W ось должна обнулиться
Проверить что в 34210[0] установилась цифра 2 для ведущей и ведомой оси
Установить 34210[1] для ведущей и ведомой оси в 0
Сбросить 14512[3] бит 4 (галочку убрать)
Перезагрузить станок

Все

[gudstartup 749]

16 минут назад, Viktor2004 сказал:

Проверить что в 34210[0] установилась цифра 2 для ведущей и ведомой оси

Тогда оси останутся отреферированы по датчику мотора а вам надо по линейке и значения должны быть как у китайца из видео 34210[0]=2 34210[1]=2

 

Изменено 21 апреля 2021 пользователем gudstartup