Перейти к публикации

Спаренные оси


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги.

Подскажите пожалуйста как в Sinumerik настраивать спаренные оси

Требуется подогнать одну ось под другую. Как это делается?

Какое конкретно ЧПУ узнаю когда распакую тот контейнер в котором ЧПУ

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Вот если бы мне задали такой вопрос по Фануку, я бы ответил так

Параметр 8311. Там напротив ведомой оси написан номер оси которая является для нее ведущей. Меняем ее на ноль. Внимание. Теперь при задании движения будет перемещаться только одна ведущая ось. Двигать аккуратно что бы не заломать траверсу.

Параметр 8303 для ведомой оси установить бит 0 = 1 и бит 1 = 1 (нулевой бит тут как бы контрольный. Пока его не поставишь в 1, первый бит в 1  не поставится)

Перезагружаем станок. Потом аккуратно маховичком подгоняем ведущую ось в нужное положение относительно ведомой. Когда подогнали, ставим в параметре 8311 для ведомой оси номер ее ведущей, как стояло ранее.

Перезагружаем станок. Проверяем что в 8303 стоят единицы там где мы их поставили.

Гоним спаренные оси в ноль. После этого в параметре 8303 бит 1 установится в 0. Нулевой бит в 0 ставим вручную.

Разница между ведущей и ведомой будет записано в параметре 8326. Вручную это параметр не корректировать!

Все.

Вроде никого не отправлял учиться в школу, читать буквари. Единственно что нужно уметь, это изменять параметры.

А теперь, друзья дорогие. Подскажите пожалуйста ту же процедуру как она выполняется на Синумерике.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В параметре 37100 задаётся какая ось ведущая, а какая ведомая. По книге искать по ключевому слову "gantry".

Вот литература. Читать с 145 страницы. Сам я никогда не сталкивался с портальными осями на синумерике

FB3sl_0115_en_en-US.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 недели спустя...

Итак, выяснил я тип ЧПУ Sinumerik 828D

По одной из синхронной оси при включении станка выпадают две ошибки 232137 и 207566

SERVO_3.3:7 это линейка ведущей оси

SERVO_3.3:8 это линейка ведомой оси

иногда выпадают не только во время включения, но и в процессе движения осей.

Но перемещать оси эта ошибка дает. Зазор в линейках выставлен правильно.

Что это может быть?

 

 

IMG_20210417_095035_9.jpg

IMG_20210417_092946_1.jpg

r2124[1] Alarm value у меня 6161

Описание одной ошибки нашел в руководстве по диагностике 840D

Квитировать ошибку датчика через управляющее слово датчика (G2_STW.15 = 1).

Как же я люблю Сименс. Все ясно и понятно. Надо квитировать через слово G2_STW.15 = 1

Остается найти гнездо куда я подключу микрофон и произнесу в него это волшебное слово

Снимок экрана от 2021-04-17 10-06-41.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По согласованию синхронных осей

В документе предложенном мне выше написано

Цитата

После того, как ведущая и ведомые оси реферированы, определить разницу
между ними (сравнение индикации фактического значения положения в окне
“Сервис осей” области управления Диагностика) и учитывать ее как смещение
референтной точки (MD34080: REFP_MOVE_DIST или MD 34090:
REFP_MOVE_DIST_CORR).
Кроме этого определить для каждой оси Gantry отклонения дистанции между
нулевой меткой и референтной точкой и согласовать через MD 34080:
REFP_MOVE_DIST и MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR таким образом,
чтобы фактические значения положения ведущей и ведомых осей после
движения компенсации были идентичны.

Так каким конкретно параметром корректировать разницу между двумя осями?

34080[0], 34080[1], 34090[0], 34090[1]

Каким из этих четырех?

 

IMG_20210417_112754_7.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, Viktor2004 сказал:

34080[0], 34080[1] 34090[0], 34090[1]

Это параметры имеющие одну цель определить смещение от нулевой метки в вашем случае линейного датчика оси должны быть выравнены так как у вас две линейки и пространственно их нулевые метки могут быть смещены относительно друг друга.

В параметрах 34080 у вас равные значения это расстояние которое проезжает ось после обнаружения нулевой метки у вас -2 мм так что корректировать нужно 34090

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

интерпретация значения 34090 еще зависит от того какая у вас линейка

 

Incremental encoder with zero mark(s): After detection of the zero mark, the axis is positioned away from the zero mark by the distance specified in MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST + MD34090

 

Distance-coded measuring system: MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR acts as an absolute offset. It describes the offset between the machine zero and the first reference mark of the measuring system.

 

Absolute encoder: MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR acts as an absolute offset. It describes the offset between the machine zero and the zero point of the absolute measuring system.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

так что корректировать нужно 34090

Спасибо. Попробую в понедельник сначала на неспаренной оси, что бы не заломать.

А корректировать надо [0] или [1] ? Если учет идет по линейке наверное [1] да?

Пробовал рассогласовать оси установкой нуля в 37100 для ведущей и ведомой, но видимо PLC не дает мне после этого переключать кнопки

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Итак, выяснил я тип ЧПУ Sinumerik 828D

По одной из синхронной оси при включении станка выпадают две ошибки 232137 и 207566

SERVO_3.3:7 это линейка ведущей оси

SERVO_3.3:8 это линейка ведомой оси

иногда выпадают не только во время включения, но и в процессе движения осей.

Но перемещать оси эта ошибка дает. Зазор в линейках выставлен правильно.

Что это может быть?

 

 

IMG_20210417_095035_9.jpg

IMG_20210417_092946_1.jpg

r2124[1] Alarm value у меня 6161

Описание одной ошибки нашел в руководстве по диагностике 840D

Квитировать ошибку датчика через управляющее слово датчика (G2_STW.15 = 1).

Как же я люблю Сименс. Все ясно и понятно. Надо квитировать через слово G2_STW.15 = 1

Остается найти гнездо куда я подключу микрофон и произнесу в него это волшебное слово

Снимок экрана от 2021-04-17 10-06-41.png

Всё с сименсом нормально))). Это устоявшиеся выражения в лексике сетевых протоколов, типа Status word и Control word. Это телеграммы обмена между узлами сети, типа Profibus/Profinet. Status word (состояние) от ведомого к ведущему, например, от датчика к CPU. Control word (сигналы управления), например от ведущего узла CPU к ведомому датчику. По сути набор передаваемых и получаемых битов между устройствами, связанных в сеть по протоколу.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, boomeeeer сказал:

Всё с сименсом нормально))). Это устоявшиеся выражения в лексике сетевых протоколов,

Значит на эти ошибки можно не обращать внимание?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Бит, байт, слово, двойное слово - это же всё форматы данных в любом ПЛК.

Только что, Viktor2004 сказал:

Значит на эти ошибки можно не обращать внимание?

Обращать нужно. Там вам насоветовали уже, а я просто забыл про что речь, так как не поднимался по теме выше

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, boomeeeer сказал:

Это устоявшиеся выражения в лексике сетевых протоколов, типа Status word и Control word. Это телеграммы обмена между узлами сети, типа Profibus/Profinet. Status word (состояние) от ведомого к ведущему, например, от датчика к CPU.

Вы не знаете как квитировать ошибку через слово G2_STW.15 = 1  ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

Первая ошибка говорит Вам:
232137 <location>Encoder 2: Internal error when determining the position
Message value: Fault cause: %1 bin
Drive object: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reaction: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
Acknowledge: PULSE INHIBIT
Cause: The DRIVE-CLiQ encoder fault word supplies fault bits that have been set.
Fault value (r0949, interpret binary):
Only for internal SIEMENS use.
Remedy: Replace encoder
Проверить статус параметра r0949

Вторая говорит:
207566 <location>Drive: Encoder error in PROFIdrive encoder interface 2
Message value: %1
Drive object: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reaction: NONE
Acknowledge: NONE
Cause: An encoder error was signaled for encoder 2 via the PROFIdrive encoder interface (G2_ZSW.15).
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Error code from G2_XIST2, refer to the description regarding r0483.
Note:
This alarm is only output if p0480[1] is not equal to zero.
Remedy: Acknowledge the encoder error using the encoder control word (G2_STW.15 = 1).
Проверять статус параметра r2124

Со всеми данными в Сименс. Глядишь что дельное подскажут.

 

Проблема кроется скорее всего в одном из датчиков, подключенных по профинету, либо кабеле, либо каких то модулях датчиков, типа SMI, а может и в неправильной конфигурации, либо несоответствии конфигурации профинет узлов и реальному подключению. Тут надо всё проверять, но в сименс бы я написал первым делом
 

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Вы не знаете как квитировать ошибку через слово G2_STW.15 = 1  ?

О того, что вы её квитируете проблема не исчезнет. Квитируется из логики ПЛК и я думаю производитель станка уже прописал квитирование и завязал это действие на кнопку reset, например.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, boomeeeer сказал:

О того, что вы её квитируете проблема не исчезнет. Квитируется из логики ПЛК и я думаю производитель станка уже прописал квитирование и завязал это действие на кнопку reset, например.

нет не квитируется. Квитируется только перезагрузкой. И снова выскочить может в любой момент. Иногда часами не появляются

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Значит производитель не прописывал квитирование в логику. Проблема со считыванием позиции может быть из-за чего угодно, как из-за аппаратных проблем, так и из за помех каких нибудь

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часов назад, Viktor2004 сказал:

Надо квитировать через слово G2_STW.15 = 1

Что касается квитирования то управляющее слово соотносится с параметром SINAMICS  p0480 [] 

image.png

Вот что пишет SIOS по этому поводу только для датчика 0

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • fenics555
      Уважаемые Дамы и Господа!  Есть библиотечные изделия, которые почему-то очень доооооолго грузятся в сборках. Я хочу попросить Вас потестить их и сказать в чем причина, ибо совсем невозможно работать. gost18829-73.prt.1 pin_split.prt.1 Как это всё можно ускорить?
    • gudstartup
      а вы хоть станок проверяли по программе на изделии на точность прежде чем товарищей этих выгнать? если нет то грешите на самих себя! система в наших краях еще не распространенная поэтому и тем тут нет надо в поднебесную писать
    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
×
×
  • Создать...