Oшибка Pulse miss (ext)

[andref 46]

Эрозионный станок Robofill  FI 240 SLP . Собственная оболочка от Charmilles   Обращаюсь в раздел Fanuc так как стоят привода Fanuc ai SV 20/20  и блок  ao2b-0283-b801 Измерительные линейки  подключены через блок  SDU1. При  включении станка периодически выдает ошибку e383 v axis: pulse miss (ext) То есть неисправна линейка, Линейки переключал, ошибка переходит на другую ось. Но если станок включился без ошибки ( с каждым днем все реже)  то будет работать пока не выключишь.  Вопрос можно ли где нибудь  в параметрах Fanuc отключить проверку  линеек при включении станка. Доступ к параметрам есть Линейка LC493F заказана, ждем уже третий месяц.

[andrey2147 172]

9 часов назад, gudstartup сказал:

На каком фото вам видно?

1815#5

[andref 46]

Вот нашел описание ошибок правда совсем для другой линейки ( у меня Heidenhain  LC493F), но тоже подключенной к SDU1

ссылка

У меня похоже именно эта ошибка которая  проявляется при power up. Поэтому  и искал способ отключить эту проверку

[gudstartup 742]

4 часа назад, andrey2147 сказал:

1815#5

И о чем это говорит по вашему?

При абсолютной линейке и инкрементальном энкодере двигателя этот бит как и APZ будет установлен.

Я интересовался типом энкодера на двигателе.

 

Изменено 11 декабря 2020 пользователем gudstartup

[gudstartup 742]

2 часа назад, andref сказал:

Вот нашел описание ошибок

В причине написано шумы и что-то еще (ищите варианты)

Я думаю что проблемы  с кабелем 

[andref 46]

Пришла линейка поставил на станок и все заработало ( пришлось повозится с настройкой ) Кабель подсоединяется прямо к головке линейки. Новая линейка пришла к сожалению без кабеля, поэтому кабель остался старый. Вот что с ней может быть?

[Anat2015 362]

44 минуты назад, andref сказал:

Вот что с ней может быть?

Если хотите точно узнать, поставьте старую головку на новую линейку, ничего не изменится - значит шкала (чистка). или наоборот - поставьте старую шкалу с новой головкой. Перекрестная проверка - самый надежный способ определения неисправного узла. Если не хотите гарантийную линейку трогать, просто вскройте и почистите старую, может когда-нибудь пригодится. Кабель у вас проверен.

[Viktor2004 883]

4 часа назад, Anat2015 сказал:

Если хотите точно узнать, поставьте старую головку на новую линейку, ничего не изменится - значит шкала (чистка). или наоборот - поставьте старую шкалу с новой головкой.

Злодей.

Процентов на 80 после этой операции ни одна ни другая линейка работать не будет.

 

[Anat2015 362]

Только что, Viktor2004 сказал:

Процентов на 80 после этой операции ни одна ни другая линейка работать не будет.

Совершенно верно, если руки кривые и в первый раз делается. У нас подобные операции за рядовые считаются.

Все линейки с подпором сжатым воздухом, слесаря за фильтрами смотрят спустя рукава, вот за 4-5 лет линейки и замасливаются. Разбираем, чистим, дальше работаем. Головки, конечно, не меняли на абсолютных, а вот старые, инкрементальные Хайденхайм - легко, из двух одну собираем.

[gudstartup 742]

1 час назад, Anat2015 сказал:

Головки, конечно, не меняли на абсолютных, а вот старые, инкрементальные Хайденхайм - легко, из двух одну собираем.

Это более чем оптимистично. Но как пишет Viktor может плачевно закончится не забывайте что линейка абсолютная и с дискретностью в 50 нМ.

[Anat2015 362]

Каждый сам выбирает степень риска, в зависимости от ситуации и профессиональной подготовки.

8 часов назад, gudstartup сказал:

забывайте что линейка абсолютная и с дискретностью в 50 нМ

И чего в ней такого страшного? У нас есть линейки 10 нМ.

[gudstartup 742]

4 часа назад, Anat2015 сказал:

И чего в ней такого страшного?

Ничего страшного просто почистить ни разу не получилось видимо из-за наличия штрих кодированной дорожки или как вы говорите руки кривые

 

С обычными инкрементальными линейками опыт есть и он положительный!

 

 

Изменено 18 декабря 2020 пользователем gudstartup

[Anat2015 362]

Как там Пушкин про "...опыт сын ошибок трудных..."?

 

[Борис Уралмаш 11]

Только что, andref

2 часа назад, gudstartup сказал:

У Fanuc CNC есть параметр отключающий линейку 1815 #OPT

до параметров Fanuc могу добраться нажатием определенных комбинаций клавиш, выхожу вот на такой экран

параметр 1815 OPT по оси  V  ставил в 0. При этом  привода всегда включаются , но тогда датчиком положения оси будет инкрементальный энкодер двигателя, что  совсем не устраивает.

Ось V горизональная двигается вместе с осью Y 

40 минут назад, gudstartup сказал:

Жаль что у вас линейка с Fanuc 02 serial interface да еще и абсолютная мы пытались чистить с EnDat 2.2 ничего хорошего не получилось .

Вот это печально, думал уже почистить линейку, но абсолютные ни разу не разбирал.

Здравствуйте, а что, на робофиле можно так просто линейку отключить? Просто в 1815 параметре?

[Viktor2004 883]

2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Здравствуйте, а что, на робофиле можно так просто линейку отключить? Просто в 1815 параметре?

Отключить-то можно. Но после этого изменится и шкала этой оси. Те метки которые он считал с линейи, теперь будут считываться с энкодера. А там совсем другие расстояния. Так что обязательно корректировать параметры 2084 и 2085. Это числитель и знаменатель передаточного числа. Ну и различные ускорения, усилия тоже лучше подгонять

[Борис Уралмаш 11]

Спасибо! Но мне кажется, что усилия и ускорения останутся те же, тк энкодер двигателя - обратная связь по скорости, а линейка - по положению. Странно, конечно, что там так просто отключить линейку, надо попробовать будет))

[Viktor2004 883]

1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Но мне кажется, что усилия и ускорения останутся те же

Мы у одного производителя запросили список параметров которые надо изменить при отключении линейки. Прислали вот такой список. Но это конкретно для их станка. То что отмечено желтым, менять не надо, это настройки режекторных фильтров. Их надо по факту настраивать

 

Список.xls

Изменено 4 января 2021 пользователем Viktor2004

[Борис Уралмаш 11]

Только что, Viktor2004

1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Но мне кажется, что усилия и ускорения останутся те же

Мы у одного производителя запросили список параметров которые надо изменить при отключении линейки. Прислали вот такой список. Но это конкретно для их станка. То что отмечено желтым, менять не надо, это настройки режекторных фильтров. Их надо по факту настраивать

 

Список.xls

Спасибо!

[Борис Уралмаш 11]

А вообще, я немного не понимаю, как фанук работает на этих станках. Иногда они просят "базирование" (я это понимаю, как зануление), но это бывает редко. Если врезались, или за ШВП сдвинули ось, то есть специальная процедура "HER", я её понимаю, как APZ (ош.300). Привода без батареек.

[Viktor2004 883]

5 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

Иногда они просят "базирование" (я это понимаю, как зануление), но это бывает редко.

Все зависит от оборудования. Какие энкодеры на моторах, инкрементные, абсолютные, какие линейки, инкрементные или абсолютные. Если на приводе батарейка, значит энкодер помнит где у него ноль, даже если на выключенном станке прокрутить ШВП. Если нет батарейки, требуется выход в ноль либо по линейке, либо по концевику.

[Борис Уралмаш 11]

На моторах энкодеры инкрементальные, линейки абсолютные, в приводах батареек нет. Занулять не надо. Только иногда требует "базирование".))