Cybelec DNC 30

[vad0000 396]

3 минуты назад, Tad сказал:

Как бы да, если она на самом деле отключена.

Индексация отключена

[Tad 195]

И вообще, если при вращении двигателя по часовой стрелке упор движется назад, а отсчет по энкодеру в это время отрицательный, то попутаны местами фазы B и C энкодера.

Изменено 17 августа 2017 пользователем Tad

[-Vel- 0]

48 минут назад, Tad сказал:

Если на светлом фоне написано index - то да, есть.

На светлом фоне написано F=index

[Tad 195]

Значит, все рекомендации остаются в силе. В том числе и о замене местами фаз энкодера)

[-Vel- 0]

49 минут назад, Tad сказал:

Значит, все рекомендации остаются в силе. В том числе и о замене местами фаз

Итого, что я должен на данном этапе сделать?

Все что было изменено, это коректировка согласно письму N42" - если ось серво"

Остальное игра параметрами, с возвратом к исходному.

1 час назад, Tad сказал:

И вообще, если при вращении двигателя по часовой стрелке упор движется назад...

Вроде как логично- упор отдаляется от центра матрици(идет в минус)...

Хотя ....

Изменено 17 августа 2017 пользователем -Vel-

[Tad 195]

30 минут назад, -Vel- сказал:

Вроде как логично- упор отдаляется от центра матрици(идет в минус)...

Хотя ...

Упор отдаляется, следовательно, расстояние от линии гиба увеличивается, следовательно, отсчет должен идти в положительную сторону, расстояние должно возрастать. У Вас же оно уменьшается.

 

34 минуты назад, -Vel- сказал:

Итого, что я должен на данном этапе сделать?

Вы должны посмотреть схему подключения энкодера к ЧПУ, найти провода фаз В и С и попарно поменять их местами, потом проверить работу двигателя. Или выложить эту схему сюда - подскажем, что с чем менять.

[-Vel- 0]

1 час назад, Tad сказал:

....Или выложить эту схему сюда - подскажем, что с чем менять.

Эх были бы эти схемы.... станок достался абсолютно голый, без единой бумажки...

Изменено 17 августа 2017 пользователем -Vel-

[vad0000 396]

9 часов назад, Tad сказал:

Вы должны посмотреть схему подключения энкодера к ЧПУ, найти провода фаз В и С и попарно поменять их местами

В современных сервоусилителях отчет энкодера можно реверсировать в машинных параметрах.

А здесь стоит ТАХО.

Нашел инструкцию

Mise en service CYB700.pdf

[-Vel- 0]

1 час назад, vad0000 сказал:

В современных сервоусилителях отчет энкодера можно реверсировать в машинных параметрах.

А здесь стоит ТАХО.

Нашел инструкцию

Mise en service CYB700.pdf

А в чем отличие, между этой инструкцией, и той что я выкладывал в сообщении 44?

[Tad 195]

1 час назад, vad0000 сказал:

А здесь стоит ТАХО

Тахометр стоит для контроля скорости привода.

 

1 час назад, vad0000 сказал:

В современных сервоусилителях отчет энкодера можно реверсировать в машинных параметрах.

Но это же не современный серво))

[vad0000 396]

4 минуты назад, Tad сказал:

Тахометр стоит для контроля скорости привода

Да это понятно, но я в  мануале не увидел схему подключения энкодера.

Изменено 18 августа 2017 пользователем vad0000

[Tad 195]

9 часов назад, -Vel- сказал:

Эх были бы эти схемы.... станок достался абсолютно голый, без единой бумажки...

Придется воспользоваться осциллоскопом. Смогете?

Только что, vad0000 сказал:

Да это понятно, но я мануале не увидел схему подключения энкодера.

Он подключается к ЧПУ.

[Tad 195]

36 минут назад, Tad сказал:

Придется воспользоваться осциллоскопом. Смогете?

Хотя, по-моему, не всё так сложно. Похоже, буквы фаз энкодера совпадают с буквами маркировки разъема подключения энкодера. Значит, надо открутить фишку разъема, посмотреть, какого цвета провода идут на контакты B и С и поменять их местами. Возможно, это легче будет сделать на стороне ЧПУ.

[vad0000 396]

40 минут назад, Tad сказал:

Он подключается к ЧПУ

Да, но

1. В мануале на сервоусилитель об этом ничего не сказано

2. Сервоусилитель ничего не знает о сигналах энкодера. Т.е. это похоже на АС ось с частотником.

Значит, это ось не серво!

В 120 параметр надо ставить не 0, а например 1.

[-Vel- 0]

53 минуты назад, Tad сказал:

Придется воспользоваться осциллоскопом. Смогете?

Неа  ... я даже незнаю как он выглядит... это что-то типа осцилографа?

[Tad 195]

1 минуту назад, -Vel- сказал:

это что-то типа осцилографа?

Это осциллограф в обиходе. 

Но смотрите сообщения ниже. Похоже, этого делать не придется.

[-Vel- 0]

15 минут назад, Tad сказал:

Хотя, по-моему, не всё так сложно. Похоже, буквы фаз энкодера совпадают с буквами маркировки разъема подключения энкодера. Значит, надо открутить фишку разъема, посмотреть, какого цвета провода идут на контакты B и С и поменять их местами. Возможно, это легче будет сделать на стороне ЧПУ.

Это более реально осуществить...

12 минуты назад, vad0000 сказал:

Да, но

1. В мануале на сервоусилитель об этом ничего не сказано

2. Сервоусилитель ничего не знает о сигналах энкодера. Т.е. это похоже на АС ось с частотником.

Значит, это ось не серво!

В 120 параметр надо ставить не 0, а например 1.

Мне нужно поменять только параметр 120? Или ввести маш. парам. Как для оси АС ?

[Tad 195]

19 минут назад, vad0000 сказал:

Т.е. это похоже на АС ось с частотником.

Это DC привод.

[vad0000 396]

23 минуты назад, -Vel- сказал:

Мне нужно поменять только параметр 120? Или ввести маш. парам. Как для оси АС ?

В 42 сообщение я привел минимум параметров для серво и АС оси.

15 минут назад, Tad сказал:

Это DC привод

Да, но есть одно но. С него не выходит сигнал эмулированного энкодера, поэтому это не "закрытая петля".

Поэтому 120 параметр не может быть равен 0.

 

 

Если 121 параметр установить 32, то отсчет энкодера будет реверсивным.

Изменено 18 августа 2017 пользователем vad0000

[Tad 195]

28 минут назад, vad0000 сказал:

Да, но есть одно но. С него не выходит сигнал эмулированного энкодера, поэтому это не "закрытая петля".

Поэтому 120 параметр не может быть равен 0.

 

 

Если 121 параметр установить 32, то отсчет энкодера будет реверсивным.

Она закрывается через ЧПУ. Поэтому я бы ставил для включения инверсии отсчета в 121 число 35.