Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения



34 минуты назад, Tad сказал:

А где находится энкодер - отдельно на валу упора или на валу двигателя?

на двигателе(двигатель состоит с трех частей : двигатель-тахогенератор-энкодер)

2 часа назад, vad0000 сказал:

Если привод 100% униполярный, то он будет управляться 4-мя проводами: 0-10 В, SP и SN. SP и SN прописываются в OUTPUT.

 

 

image-0-02-04-4f1829a67eb59a1307e3302cf45c071df3345a74738b28677c97fc510652ebda-V.jpg

Изменено пользователем -Vel-
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, -Vel- сказал:

на двигателе(двигатель состоит с трех частей : двигатель-тахогенератор-энкодер)

Тогда попробуйте во время вращения движка нажать на задний концевик на упоре и посмотрите, что будет делать двигатель и что произойдет с этим большим отрицательным значением. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я не имел ввиду серводвигатель, я имел ввиду сервоусилитель, который подключен к ЧПУ.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 часов назад, Tad сказал:

Тогда попробуйте во время вращения движка нажать на задний концевик на упоре и посмотрите, что будет делать двигатель и что произойдет с этим большим отрицательным значением. 

Двигатель останавливается, координата не сбрасывается!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А она и не должна сбрасываться. Концевики только запрещают движение оси вперёд/назад. Сигнал от них поступает на сервоусилитель, не на ЧПУ. На ЧПУ идёт сигнал только от концевика референции, но у Вас референции отключена.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Попробуйте ввести значение 62000 в параметр 146 на странице 8 и повторить процедуру с нажатием концевика. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Tad сказал:

Попробуйте ввести значение 62000 в параметр 146 на странице 8 и повторить процедуру с нажатием концевика. 

Попробовал, ниче не изменилось....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А если еще одновременно поставить 145 на 6, как на R-оси?

Потом 120 на 1, если тип приводов X и R одинаковый.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Tad сказал:

Потом 120 на 1

Если ось серво, то 120 параметр должен равняться 0.

 

6 часов назад, Tad сказал:

Попробуйте ввести значение 62000 в параметр 146

Это значит, что расстояния от концевика до центра матрицы равно 620 мм.

Может лучше рулетку взять, чтобы померить расстояние. :biggrin: 

 

2 часа назад, Tad сказал:

А если еще одновременно поставить 145 на 6

cyb25.thumb.jpg.0a6e43ed54e23c4d3431a2ac9545a127.jpg

6 = D1 + D2 = 2 + 4.

Но можно также попробовать в других режимах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
40 минут назад, vad0000 сказал:

6 = D1 + D2 = 2 + 4.

Но можно также попробовать в других режимах.

Вад - я не специалист в данном направлении ... "6 = D1 + D2 = 2 + 4." - это для меня пока что темный лес...:sad:

Что значит "Но можно также попробовать в других режимах."  ?

По возможности объясните пожалуйста как дилетанту, простым языком ... Спасибо

Тад

я нашол как можно изменить значения цифр позиционирования. Можно поставить любое значение, и двигатель берет его как точку отсчета, и крутит в "-" (по часовой стрелке)

 

20170817_155434.jpg

20170817_155554.jpg

Если ключ на пульте повернут доупора против часовой стрелки, изменить значения нельзя

20170817_155510.jpg

Если ключ на пульте повернуть на 90градусов по часовой стрелке, изменить значения возможно ....

20170817_155619.jpg

3 часа назад, Tad сказал:

А если еще одновременно поставить 145 на 6, как на R-оси?

Потом 120 на 1, если тип приводов X и R одинаковый.

пробовал, картину не поменяло .

Изменено пользователем -Vel-
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, -Vel- сказал:

Вад - я не специалист в данном направлении ... "6 = D1 + D2 = 2 + 4." - это для меня пока что темный лес

Я специально привел различные режимы индексации в 72-м сообщение.

D0 - это 2 в степени 0 = 1

D1 - это 2 в степени 1 = 2

D2 - это 2 в степени 2 = 4

и т.д.

Возможны различные режимы индексации, поэтому мы можем их складывать.

 

Например, если тип индексации D0 и D2, то в параметр 145 мы вводим, D0 +  D2 = 1 + 4 = 5.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
53 минуты назад, vad0000 сказал:

Может лучше рулетку взять, чтобы померить расстояние. :biggrin: 

Смысл? Двигун в свободном полете и никак не привязан к упору))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, vad0000 сказал:

Я специально привел различные режимы индексации в 72-м сообщение.

D0 - это 2 в степени 0 = 1

D1 - это 2 в степени 1 = 2

D2 - это 2 в степени 2 = 4

и т.д.

Возможны различные режимы индексации, поэтому мы можем их складывать.

 

Например, если тип индексации D0 и D2, то в параметр 145 мы вводим, D0 +  D2 = 1 + 4 = 5.

Как визуально должна реагировать машина при изменение этих параметров?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, -Vel- сказал:

Как визуально должна реагировать машина при изменение этих параметров?

Я бы менял значения этого параметра от 0 до 9 последовательно и смотрел реакцию движка. А реакция движка должна быть такая - при нажатии заднего концевика он должен остановиться и потом немного проехать назад до первой маркерной метки. Кстати, что за энкодер? Может, этой метки и нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У нас сейчас вообще нет индексации, так как нет значение в параметре 145.

Но привод движется. Значит дело не в этом.

 

7 минут назад, -Vel- сказал:

Как визуально должна реагировать машина при изменение этих параметров?

 

При нажатие на СТАРТ ось должна поехать до заднего концевика

2 минуты назад, Tad сказал:

при нажатии заднего концевика он должен остановиться и потом немного проехать назад до первой маркерной метки.

 

Все абсолютно верно.

Но у нас отключена индексация.

Привод должен стоять на месте.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Tad сказал:

Я бы менял значения этого параметра от 0 до 9 последовательно и смотрел реакцию движка. А реакция движка должна быть такая - при нажатии заднего концевика он должен остановиться и потом немного проехать назад до первой маркерной метки. Кстати, что за энкодер? Может, этой метки и нет?

 

Screenshot_20170817-184912.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, vad0000 сказал:

Привод должен стоять на месте.

Как бы да, если она на самом деле отключена.

3 минуты назад, -Vel- сказал:

Может, этой метки и нет?

Аккурат её не наблюдаю. Тогда пока не знаю этого конкретного алгоритма индексации.

или всё-таки есть? Если на светлом фоне написано index - то да, есть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Solidman
      Из справки SolidWorks Вы можете переключаться между режимами отображения твердых тел и тел поверхности, переместив указатель на тело в графической области и нажав Tab для скрытия или Shift + Tab для отображения.  Кроме того, можно отобразить одно или несколько скрытых тел. Для этого переместите указатель в графическую область, затем нажмите и удерживайте сочетание клавиш Ctrl + Shift + Tab. Скрытые тела временно отображаются как прозрачные. Чтобы вернуть их в режим отображения, нажмите на них.
    • UkulyAlex
      Да не очень то удобно, у более сотни позиций замочки снимать,  ставить свой номер.... Ну да ладно, чтобы остальные позиции не менялись, просто добавляю дочернии пустые записи удаленных элементов с соответствующим номером. Правда после каждого обновления отчёта, приходится эти записи из таблички спецификации удалять.  Зато остальные позиции не меняют номеров....
    • ДОБРЯК
      Вы крутите одну шарманку. Уже третий раз про это сказали в этой теме. :=) Разговор должен по спирали развиваться. Если вы знаете как найти первые собственные числа и вектора для разреженных матриц, то напишите.  А если только знаете как находить корни характеристического полинома, то напишите про это еще 20 раз. :=)  
    • DuS
      Народ, подскажите, вроде бы видел макрос который разблокирует солид, но не могу его найти. Забодал после разных команд блокируется и ни в какую!!!! Пишет что "текущую операцию невозможно прекратить..."
    • Fedor
      Нахождение собственных чисел это нахождение корней характеристического полинома и при порядке выше 4 требует бесконечных итераций. А решение линейных систем уравнений требует  конечного числа шагов. Кроме того есть и метод вращений Якоби. Для нахождения главных значений тензора и их направлений , кстати, очень хорош в механике деформируемого тела :) 
    • Onizuka
      а) Вложенные таблицы семейств плохо сказываются на производительность. По возможности, сведите все в одну таблицу б) Создайте ускорители экземпляров. С вложенными таблицами тоже быстрее должно стать.
    • mml35
      Если интересно то мои наблюдения: Работала версия 8.08 (год) потом 8.09 (0,5 года) и все было норм. В первой половине марте комп сделал обновления win. (win10) Поcле этого началось. Сначала перестал открывать одну сборку. Виснет и все. Другие норм. Открыл ее с ноута (win7) версия Creo та же. Открылось норм, но с ошибками. Пересобрал. После этого открыл и с компа Win10. Но именно с этого времени и началось как у Вас. При этом в папке, из которой открываешь сборку формируется файл prt с аброкадаброй в названии -  5o259bk5gfgcs06kpl9o2e6ag0.prt.1. Потом удаляю его в ручную. Решил что обновление кривое. Переустановил win (февральская сборка ) с отключением обновлений. Ничего не изменилось, видимо не в обнове дело, просто совпало, но при этом где - то именно с этого времени перестала открываться справка инетная (хотя может и раньше так было, просто не заметил). Работает только локальная. Если при запуске (через txt стартовых настроек) не убивать окна, то именно в это же время появилась надпись, что мол ошибка соединения Creo (раньше так точно не было).  Пришлось создать маленькую сборку из 3х- пластин, ее открывает всегда. Открываешь, покрутишь ее секунд 30 - закрываешь. Потом все сборки отрываются норм. Если поторопится и покрутить сборку мало по времени (например 5-7 сек), то виснет прямо при закрытии сборки. Ситуация однотипна для всех трех компов с разным железом (дом/работа/деревня) и только на ноутбуке (самый слабый 4 -ый комп, который не принимает Win10 поэтому стоит win7) нет ни одного глюка. Если что то ломается на win10 и вообще не хочет открываться, беру папку на ноут - открываю, потом и на других компах с win10 открывается норм.  Может быть это связка - версия и обнова винды/обнова Creo + политика Creo и Win в связи с СВО к России. Включение VPN ничего не меняет справка Creo не доступна, только локально установленная.
    • ДОБРЯК
      Задача одна. Задача не менялась. Найти первые собственные числа и вектора для двух разреженных матриц К и М. Степенной метод это ближе к решению поставленной задачи. Если матрица М единичная, то обратной матрицы искать не нужно. :=) Но вопрос в другом. Какие собственные числа находит степенной метод? Смекаете о чем я говорю?:=) И что нужно изменить в степенном методе, чтобы найти ПЕРВЫЕ собственные числа и вектора?  
    • Bot
      Об авторах: сотрудники кафедры конструкции и проектирования двигателей летательных аппаратов Владимир Мелентьев, к.т.н, доцент, Александр Гвоздев, к.т.н., доцент, Александр Уланов, д.т.н., профессор; руководитель интерактивного комплекса опережающей подготовки инженерных кадров на основе современных цифровых технологий «Иммерсивные технологии в двигателестроении» Илья Лейковский. Оригинал статьи на сайте компании «Топ Системы» В статье рассматриваются задачи и результаты обновления учебного процесса на основе российского PLM-решения на кафедре «Конструкции и проектирования двигателей летательных аппаратов». Самарский университет образовался в 2015 году путём объединения Самарского аэрокосмического университета (ранее Куйбышевского авиационного института), который был основан в 1942 году, и Самарского государственного университета. Кафедра Конструкции и проектирования двигателей летательных аппаратов ещё в 90-е годы сделала ставку на оперативное внедрение в [...] View the full article
    • advocut
      @lexa345 картинку не могу, версии 22 и 23, траектория 2D Optirough, закрытый карман сложной формы, но без узких мест, ширина от 6 диаметров фрезы. Точки входа генерирует по собственному желанию, на примерную точку (есть такая настройка) не обращает внимания. Помогает нарисовать какой-нибудь простой контур и выставить его как Entry Chain, но если деталь сложнее и нужно входить в двух и более местах, то опять повторяется та же ситуация. 
×
×
  • Создать...