Перейти к публикации

Моделирование роботы станка в NX 8.5


XXLokiXX

Рекомендованные сообщения

Извините, что так долго. Завтра выкину поэтапную иллюстрацию добавления нового станка...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Создал папку

post-37678-0-47849900-1386364321_thumb.png

Нашел похожую кинематику в стандартных

post-37678-0-64004300-1386364328_thumb.png

Скопировал

post-37678-0-86792900-1386364334_thumb.png

Добавил в базу новый станок в раздел Metric

c:\Program Files\Siemens\NX 8.5\MACH\resource\library\machine\ascii\machine_database.dat

В принципе, в файле в шапке все описано, там ничего сложного нет.

post-37678-0-61345900-1386364340_thumb.png

В файлах данных

c:\Program Files\Siemens\NX 8.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\sim17_mill_HAAS_VF2\

так же поменял старые названия на новые

А вот и файл *.MCF который конфигурируется в специальной проге, которой у меня нет, но при правильном подборе схожей кинематики, я думаю можно обойтись и без нее.

post-37678-0-96850600-1386364344_thumb.png

Нашел модельку, подкорректировал названия сборок. Сопряжения не обязательны!

post-37678-0-25164200-1386364355_thumb.jpg

Запустил генератор модели станка 

post-37678-0-35956600-1386364366_thumb.jpg

И начинаем строить кинематику станка

post-37678-0-37830200-1386364374_thumb.jpg

Тут можно назначать модель, а можно и не назначать

post-37678-0-19881900-1386364383_thumb.jpg

Далее назначаем Z_BASE по которой будет скользить ось Z

post-37678-0-76707400-1386364390_thumb.jpg

От Z_BASE назначаем саму ось Z

post-37678-0-67039100-1386364439_thumb.jpg

Для нее же добавляем ось.

Значениями перемещений вдоль осей, в дальнейшем нужно будет "поиграться" для получения верного перемещения...

post-37678-0-31310900-1386364456_thumb.jpg

На оси Z находится шпиндель, который держит инструмент. Ось Х направляем вдоль инструмента. 

post-37678-0-28889400-1386366384_thumb.jpg

Для нее же добавляем ось вращения. (Не путайте с осью вращения (перемещения) NC, а просто вращение (перемещение))

post-37678-0-47197600-1386364464_thumb.jpg

С одной группой закончили.

Приступаем ко второй, все по аналогии.

post-37678-0-73537700-1386364472_thumb.jpg

post-37678-0-59752800-1386364481_thumb.jpg

post-37678-0-30576000-1386364491_thumb.jpg

post-37678-0-39878300-1386364499_thumb.jpg

На слайде Х будет устанавливаться заготовка.

post-37678-0-09128300-1386364510_thumb.jpg

post-37678-0-34518600-1386364518_thumb.jpg

post-37678-0-73112400-1386364540_thumb.jpg

post-37678-0-79966300-1386364554_thumb.jpg

Следующая группа, смена инструмента. Ее можно вообще не делать.

post-37678-0-85215800-1386364562_thumb.jpg

post-37678-0-62091200-1386364570_thumb.jpg

post-37678-0-84458200-1386364578_thumb.jpg

Вот тут я ошибся! Вместо DEV1 нужно просто 1.

post-37678-0-93964100-1386364589_thumb.jpg

И далее...

post-37678-0-44349600-1386364603_thumb.jpg

post-37678-0-76916300-1386364613_thumb.jpg

post-37678-0-95636600-1386364622_thumb.jpg

И по аналогии.

post-37678-0-28778300-1386364631_thumb.jpg

post-37678-0-16485500-1386364757_thumb.jpg

 

Открываем любую делать с обработкой, выбираем станок 

post-37678-0-07219800-1386364778_thumb.jpg

post-37678-0-24932400-1386364788_thumb.jpg

 

Вы наверное заметили, что дерево построения кинематики ступенчатое, это зависит от того, какая ось (шпиндель, держатель, ... ...) лежит или входит в другой компонент (зависим от другого).

 

Еще года два назад, я пробовал заниматься этим, но с первого раза не вышло, за то со второго все получилось, и сейчас работает, но уже реальный (самодельный), я так постпроцессор писал и тестил на виртуальной модели.

 

sim17_mill_HAAS_VF2.zip.txt

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот спасибо огромное. Очень подробно))


Отличная  работа !!!! 

Изменено пользователем XXLokiXX
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Респект тебе за твою работу, сделано очень наглядно.  Только как ты не хочешь понять, что без настройки контроллера это все сизифов труд  :wallbash:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Респект тебе за твою работу, сделано очень наглядно.  Только как ты не хочешь понять, что без настройки контроллера это все сизифов труд  :wallbash:

 

Может оно и так! Я не спорю! Но для моих целей, этот вариант был самый подходящий! До сих пор все работает, хотя я переделывал 5 осевой в 4-х.

 

А тем более может у кого прога будет для настройки контроллера, уже легче собрать свой!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пользуюсь этим симулятором. Единственный минус, на мой взгляд, что нет съема материала. А так достаточно не плохо.

Да, еще у меня не реализовано столкновение. Лимиты прописаны, а столкновения нет. Мб @lucky_sever в курсе как избежать столкновений?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как это нет съема материала, при симуляции включите "Показать 3Д удаление материала".

Изменено пользователем XXLokiXX
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пользуюсь этим симулятором. Единственный минус, на мой взгляд, что нет съема материала. А так достаточно не плохо.

Да, еще у меня не реализовано столкновение. Лимиты прописаны, а столкновения нет. Мб @lucky_sever в курсе как избежать столкновений?

XXLokiXX прав, включи в опциях

 

А столкновений с чем именно???? детали с инструментом или элементов станка?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да мне кажется человек не разобрался просто, все столкновения, и все ошибки в настройках включаются (в операциях).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
А столкновений с чем именно???? детали с инструментом или элементов станка?

Столкновение шпинделя с деталью. 

 

Да мне кажется человек не разобрался просто, все столкновения, и все ошибки в настройках включаются (в операциях).

Возможно. Буду разбираться. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

А столкновений с чем именно???? детали с инструментом или элементов станка?

Столкновение шпинделя с деталью. 

 

 

 

Да мне кажется человек не разобрался просто, все столкновения, и все ошибки в настройках включаются (в операциях).

Возможно. Буду разбираться. 

 

Ну я пробовал со сложной деталью, которая обрабатывается на 5-и осевом. Так там были столкновения! И предупреждала об этом.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...

Доброго времени суток, коллеги. Решил на досуге заняться моделированием работы станка (первый опыт - просто для общего развития):

 

1. Не запускается генератор модели станка (у меня NX 9.0.1.3). Выдаёт сообщение: Вы не можете войти в генератор станка с кинематической моделью на который ссылается настройка обработки. Используйте Генератор станка в приложении обработки. Пробовал запускать и из Базового модуля и из CAD и из CAM модулей. Нигде не идёт.

 

2. lucky_sever, не могли бы Вы выложить вашу инструкцию (пост #42) одним файлом (pdf или word).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

2. Я бы выложил, но к сожалению у меня ее нету.

 

 

Товарищи, попробовал программку Machine Configurator, просмотрел различные MCF файлы, и никакой разницы не нашел, в плане количества осей и предельный перемещений. Только иногда попадаются дополнительные команды. Предполагаю, что на основе симуляции G-кода будет все в точности как на реальном станке... 

 

post-37678-0-74669800-1392880592_thumb.png

Изменено пользователем lucky_sever
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Товарищи, попробовал программку Machine Configurator, просмотрел различные MCF файлы, и никакой разницы не нашел, в плане количества осей и предельный перемещений. Только иногда попадаются дополнительные команды. Предполагаю, что на основе симуляции G-кода будет все в точности как на реальном станке...

Как вы запускали Machine Configurator?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как вы запускали Machine Configurator?

 

 Это я запускал ее на компе технологов. Не ругалась, я так предположил что лицензия...

 

И почему смотрите только MCF файл. Посмотрите еще CCF. Там много интересного.

Так у меня CCF и не открывается(((

 

post-37678-0-56322900-1392960976_thumb.png

 

 

Хотя глянул еще на все файлы CCF и обнаружил что они одинакового размера...

 

post-37678-0-00741800-1392960979_thumb.png

Изменено пользователем lucky_sever
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так у вас, уважаемый, минимальная версия конфигуратора. В ней ничего, кроме настроек осей, посмотреть, к сожалению, и нельзя. 


 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

Так у вас, уважаемый, минимальная версия конфигуратора. В ней ничего, кроме настроек осей, посмотреть, к сожалению, и нельзя. 

 

 

Вот оно то в чем, а я то думаю, не не может такая "громкая" программа менять только оси! 

А можете показать скрины разных вкладок, для оценки Machine Configurator??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Горыныч
      Только Вы решаете. Я Вам из собственного опыта привел рекомендации. Если страшно, то не берите, только и всего. Сломать можно все что угодно. 
    • Orchestra2603
      Ладно. Я примерно понял, что вы имеете в виду. В теории, даже чтобы выделить n-ный базис нужно зафиксировать какие-то значения n раз. Только надо так их задавать, чтобы каждый раз получались линейно-независимые вектора. Я бы не называл это "закреплением", потому что возникает ложная кажущаяся параллель со статическим решением, где мы ищем единственное решение и для этого фиксируем какие-то компоненты, хотя здесь цель расчета принципиально иная. Это, как по мне, приводит к путанице, но если вам нравится это так называть, то - пожалуйста. Кто я такой, чтобы вам запрещать)   Я не могу сказать, что решать нужно всегда. В моем понимании в определенных итерационных схемах собственные вектора получаются полседовательными приближениями сами по себе. Применяя всякие манипуляции к матрицам (сдвиги и т.д.) можно контролировать сходимость к наибольшему, наименьшему, i-му и т.д. собственному вектору. Я не прав?   Что касается факторизаций, то для любых квадратных матриц существует разложение Шура, где ортогональными преобразованиями матрица приводится к треугольной форме. В частности, для обобщенной задачи, вот выдержка из статьи. Алгоритм получаения такого разложения для обобщенной задачи называется QZ алгоритм. Он вовсю используется в Матлабею Я не вижу никаких препятствий принципиальных, чтобы получить такую факторизацию матриц.     Т.е. похоже, что, да, все же приходится решать СЛАУ, в общем случае для треугольной матрицы A-lambda*B. И покуда lambda будет собственным значением, вся матрица A-lambda*B будет вырождена. В частности, для нулевых СЗ A-lambda*B = A, и А, сама собой, вырождена.   Но.. не могу пока сказать точно, но вроде как если A и B - симметричны, то QAZ и QBZ из треугольных превращаются в диагональные, и тогда столбцы Q становятся автоматически собственными векторами (разложение Шура переходит в спектральное), т.е. и решать ничего не приходится. Но где-то пишут, что нужна положительная определенность, где-то пишут, что только симметрии достаточно... не могу пока точно сказать.  
    • ДОБРЯК
      Я вижу, что вы не поняли. А говорили, что это знали еще в детском саду... https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%93%D0%B0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%B0 Читайте внимательно. :=)   Ме́тод Га́усса — классический метод решения системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Назван в честь немецкого математика Карла Фридриха Гаусса. Это метод последовательного исключения переменных, когда с помощью элементарных преобразований система уравнений приводится к равносильной системе треугольного вида, из которой последовательно, начиная с последних (по номеру), находятся все переменные системы.  
    • Shura762
      (дисклеймер ) не взлетит... особенно учитывая его отношение, как человека колбасит, и почему в ТФ "узел" а не точка... перепутано местами "ты" , "на" и пропустили слово "пошёл" ... можно сказать я работаю в таком коллективе, и ЧЁ, плевали на ТФ с высокой колокольни, если молодежь можно еще как-то замотивировать, показать как надо работать, то старшее поколение делает на "отвали моя черешня" чертежи выдали тяп-ляп и что тебе надо то еще .... (дальше идиоматические выражения в рамках законодательства) p.s. я догадываюсь почему "узел" и считаю что правильное название дали.
    • lem_on
      Термообработка намного эффективнее, но из за размеров можно использовать локальное воздействие на сварочные швы вибрацией либо "проковкой" 
    • maxx2000
    • lem_on
    • Павлуха
      Да повесть на команду S и не париться.
    • gudstartup
      та и ломают не от ума! так их не ремонтируют а просто новые устанавливают
    • lem_on
      Та хз, мне ехать а не шашечки. Жалоб нет , значить всех все устраивает.    С дуру можно много чего сломать, а по цене ремонта направляющие качения нам ного больше стоят чем скольжения. 
×
×
  • Создать...