Перейти к публикации

Помогите с расчетом планетарно-цевочного редуктора


Рекомендованные сообщения

Доброго здоровья, коллеги! освежу темку.


Подскажите с расчётом редуктора с эпициклоидальным цевочным зацеплением.


Такого , как например здесь:


http://www.youtube.c...h?v=DKzTb2KmyjM


Требуется в первую очередь геометрический расчет. С передаточным для примера - 25...30. Габарит корпуса ~D150мм.


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


 

... как например здесь:

http://www.youtube.c...h?v=DKzTb2KmyjM

 

А то что на видео уже попробовал построить? Кажется там ахуинея в построении

 

а смысл пробовать? он же не показывает какие у него там формулы в Excele.... Так, для motion я и сам могу абстрактно нарисовать чтоб крутилось. интересен сам процесс выбора эксцентриситета и диаметра роликов в зависимости от передаточного, а велосипед не хочется заново изобретать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В целом суть такова: есть возможность изготовить пробный вариант такого редуктора. Результат будет выложен на всеобщее в виде фоток и чертежей. Конечно хотелось бы чтоб опытный экземпляр оказался более менее рабочим. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть в наличии части от белорусского редуктора. см. фото. Какой эксцентриситет - не известно.

 

post-10509-0-61464500-1378275432_thumb.jpg

post-10509-0-79487200-1378275446_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Самому чесать репу неохота. Хочется получить расчет нахаляву и выложить для всех тоже нахаляву. Эдакая щедрость за чужой счет. И неуважение к чужому труду. Измерь шестеренку, нужны диаметры внешний и по впадинам зубьев и отверстий центрального и радиальных, и подшипников (которые в радиальных), и цевок.

Это точно про халяву. А про шестерню-внешний не обязательно, отверстия тоже не важно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Генератор планетарно-цевочных редукторов:

Замечательно. С современными возможностями графических программ  наверно это даже не сложно для таких спецов как EugenTrue. Я так не умею, я по старинке сначала алгебра, а потом черчение в статике. Отстал, одним словом. EugenTrue-молодец.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Усовершенствована повидимому форма зуба, в таком виде более качественное зацепление, хотя потребуется более качественное изготовление.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Усовершенствована повидимому форма зуба, в таком виде более качественное зацепление, хотя потребуется более качественное изготовление.

Скорее всего, работать вообще не будет, заклинит :). Это на картинке хорошо крутится.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Эх, жаль Владимир Николаевич Кудрявцев умер. Он бы все растолковал насчет этой любопытной штуки :(
Если это работает, то их можно последовательно ставить как в планетарных передачах...
Если у кого есть объемный принтер под рукой, напечатали бы да проверили. Такое может и для микромеханики пригодиться.  Сейчас эпицикл остановлен на картинке, а ведь можно и другие элементы останавливать и получать другие передаточные отношения ...    :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Если у кого есть объемный принтер под рукой, напечатали бы да проверили. Такое может и для микромеханики пригодиться.  Сейчас эпицикл остановлен на картинке, а ведь можно и другие элементы останавливать и получать другие передаточные отношения ...    :)

Да, это всё выпускается. Каталог немецкой фирмы довольно увесистый том страниц в 300. В России представителей полно,  и наши много выпускают, правда цена могла бы пониже быть.... Кстати я  для своих нужд  уже изготавливал и имею возможность заказать в приемлемом ценовом диапозоне с любым передаточным. Например при передаточном 10000 при одних и тех же силовых характеристиках это может быть в разы дешевле других вариантов и компактнее. 

Изменено пользователем ded-
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да, это всё выпускается. Каталог немецкой фирмы довольно увесистый том страниц в 300...Например при передаточном 10000 при одних и тех же силовых характеристиках это может быть в разы дешевле других вариантов и компактнее.

Можно ссылку на каталог с картинками?

При таком передаточном отношении (10000) должна быть другая кинематическая схема редуктора.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
При таком передаточном отношении (10000) должна быть другая кинематическая схема редуктора.

Почему? Два раза по сто всего лишь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Можно ссылку на каталог с картинками?

 У меня бумажный вариант  присланный представителем из С-Петербурга. Но можно найти наверно и в инете ключевое -редукторы cyclo


Атан сказал(а) 11 Сен 2013 - 09:44: При таком передаточном отношении (10000) должна быть другая кинематическая схема редуктора. Почему? Два раза по сто всего лишь.

А ещё гораздо выгоднее 4 по 10.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

 У меня бумажный вариант  присланный представителем из С-Петербурга. Но можно найти наверно и в инете ключевое -редукторы cyclo.

Спасибо.

Нашёл ссылку на википедию. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D6%E8%EA%EB%EE%E8%E4%E0%EB%FC%ED%E0%FF_%EF%E5%F0%E5%E4%E0%F7%E0

КПД одноступенчатой циклоидальной передачи составляет 95 %, а двухступенчатой — 90 %[2]. При этом, передаточное отношение одноступенчатого циклоидального редуктора достигает значения 119:1, двухступенчатого — 7569:1, трёхступенчатого - до 1 000 000:1. [2]

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А литература должна же быть ? да это циклоидальный редуктор

Методичка на Английском: CYCLO DRIVE DESIGN.pdf

Методичка на русском: Волновая передача INK_Yngulov_Voln_i_vint_mehanizmi.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

19Slava83, спасибо за интересную документацию!

 

Методичка на Английском: pdf.gif  CYCLO DRIVE DESIGN.pdf   5,48МБ

Методичка на русском: pdf.gif  Волновая передача INK_Yngulov_Voln_i_vint_mehanizmi.pdf   7,17МБ

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Незачто.

В русской версии разобран расчет внутреннего зацепления.

В англ. версии подробно разобрано внешнее с формулами профиля эпициклоидальнога колеса для Solid Works

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

Ценно! Спасибо!

У Янгулова нет циклоидальных редукторов, а шведы (или болгары?) молодцы.

Хотя моя метода гораздо короче и гибче.(как мне кажется :) и быстрее.

Методичка на Английском: attachicon.gifCYCLO DRIVE DESIGN.pdf

Методичка на русском: attachicon.gifВолновая передача INK_Yngulov_Voln_i_vint_mehanizmi.pdf

 

post-10509-0-61836700-1378978645_thumb.png

А это тогда какой?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • maxx2000
      @Artas28так надо рецепт в массы нести, а то Ванёк ничему не научится
    • Orchestra2603
      Выкидываем не в смыле, что мы ее вырезаем.. Простите мне эту вольность)) Просто там две одинаковые строки. Достаточно рассмотреть только одну. Нет смысла хранить вторую строку в матрице, поскольку она ничего не привносит. Вы можете совершенно формально взять полученный i-й собственный вектор, умножить на матрицу K-lambda_i*M и получиь нулевой вектор.   На самом деле.. Мне прям пришлось прям подумать над аналогией с включением закрепления в статике. И это было полезно и интересно. Так что вам спасибо за "подгон", что называется )) Но все-таки разница есть ...   Вот у вас в статике:   И здесь действительно получается, что если мы зафиксируем, например, положив a=0, то это будет эквивалентно "выкидыванию" 1-го стобца и 2-й строки, и решению уже такой модифицированной невырожденной системы *в данном случае вообще тривиальной). При этом f2 просто станет узловой реакцией и определится как -f1 автоматически: К слову, можно положить любой a, не только нулевой. Результат будет такой же для сил, но прогибы, ясное дело, поменяются.   Но это отличается от нашей задачи на собственные значения. У нас нет внешних сил {f}.  А знaчит и упругие силы [K]{x} в системе должны быть равны нулю. И для нулевой собственной частоты мы по сути ищем такой набор перемещений, при которых в системе отсутствуют упругие силы.  И таких наборов перемещений бесконечно много. Вообще говоря, для трехмерных более сложных систем оказывается, что существует до 6-ти базисных векторов (понятно, что связанных с движениями как твердого целого), и любая линейная комбинация из этих векторов будет решением такой задачи. Но нам не нужно само решение! Нам нужен как раз сам базис пространства решений! Причем, сами вектора в этом базисе нас интересуют с точностью до множителя, ь.е. таких базисов можно напридумывать бесконечно много. Но нам нужен толкьо какой-то один базис, и всего-то. В этой простейшей задачке - это просто один вектор  {1, 1}. Можно взять {2,2} или {e,e} - не имеет значения, нас любой из них строит. И нам этого достаточно.    Обратите внимание, что этот вектор нельзя получить из задачи статики, где {f} ≠ {0}, положив какое-то значение для a, т.е. внедрив какое-то "закрепление" в вашей интерпретации.  Пожтому я убежден, что это другая задача, т дело тут не в закреплениях.   Не понимаю, про какую вы матрицу
    • Viktor2004
      Туда вроде наоборот заносится значение какое-то, но не считывается Смотрю чужие программы, там вроде только 8549 используют. При чем у них в программах циклы поболее моих, которыми я круги чертил O4198 ; #500=#8549 ; IF[ #8549 EQ 0 ] THEN ; #10409=0 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 134 && #10409 EQ 0 && #10422 NE 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=FIX[#10422 / 10] ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 48 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 0 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 49 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 1 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 50 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 2 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 51 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 3 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 52 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 4 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 53 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 5 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 54 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 6 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 55 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 7 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 56 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 8 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 57 && #10409 EQ 0 ] THEN ; #10409=1 ; #10422=#10422 * 10 + 9 ; #10427=1 ; ENDIF ; IF[ #10422 GT 9999 ] THEN ; #10422=FIX[#10422 / 10] ; ENDIF ; IF[ #500 EQ 249 && #8500 EQ 4170 ] THEN ; #8500=4601 ; M99 ; ENDIF ; IF[ #500 EQ 240 ] THEN ; IF[ #8500 EQ 4174 || #8500 EQ 4173 || #8500 EQ 4177 ] THEN ; #8500=4170 ; M99 ; ENDIF ; IF[ #8500 EQ 4178 ] THEN ; #8500=4170 ; M99 ; ENDIF ; ENDIF ; IF[ #500 EQ 248 && #8500 EQ 4170 && D34.0 NE 0 ] THEN ; #8500=4174 ; M99 ; ENDIF ; IF[ #500 EQ 247 && #8500 EQ 4170 && D30.4 EQ 1 && D29.6 EQ 0 ] THEN ; #8500=4175 ; M99 ; ENDIF ; IF[ #500 EQ 246 && #8500 EQ 4170 && D35.0 EQ 1 && D35.4 EQ 1 ] THEN ; #8500=4178 ; M99 ; ENDIF ; IF[ #8549 EQ 152 && #10409 EQ 0 && #10422 EQ 5656 ] THEN ; #8500=4177 ; M99 ; ENDIF ; M99 ;  
    • nicomed
      Как победить проблему с блокированием сегментов эскиза не знаю. Поэтому пока полумеры... Ввел активацию чертежного листа после разрыва линии. Для разблокирования сегментов после закрытия программы двойным кликом активировать чертежный вид, где надо двигать сегменты эскиза. Добавил настройки. Можно настроить величину генерируемого зазора в  файле options.xml. По толщине и стилю линии, если кто подскажет как прочитать стиль и толщину выбранной кромки ( силуэтной кромки), то тогда можно будет "напосмотреть".   Пару раз натыкался на такой глюк - остается только один сегмент эскиза, грешу на рассинхронизацию работы солида и приложения. EdgeTrim_v3.3.zip
    • si-64
      да, это работает. спасибо. но как то особо не работал со слоями, нужно прямо заморачиваться(
    • nicomed
    • Stanislav
      Фрезеровка и токарка ЧПУ. Территориально Нижний Новгород, отправка в регионы ТК. Фрезеровка Алюминия и его сплавов, Латунь, Текстолиты, Сталь в небольших объемах. Токарка как цветные так и черный металлов и неметаллов. Габариты деталей для фрезеровки порядка 400мм*600мм. Оплата, пока что, наличные или на карту. Чертежи и модели отправлять на почту 0563506@mail.ru там же все согласования и обсуждения.
    • Александр1979
      Можно попробовать код считывать из переменной #8501. В руководстве написано что значение сохраняется в переменной до тех пор, пока не будет произведено чтение из неё.
    • si-64
      Можно ли сделать так чтобы в чертеже все размеры были черные, а в эскизе детали цвета управляемых и управляющих различались? настройка меняет цвет как в чертеже так и в эскизах: Зачем это нужно? В чертеже есть элементы, отличные от черного, поэтому вариант печати (сохранения в PDF) в ч/б не устраивает.
    • Artas28
      Шота получилось. Всё равно. Жду ответа от гуру NX, как сделать фаску красиво в 5 осях, что бы вектор инструмента менялся.  
×
×
  • Создать...