Delem

[Aldan4uk 0]

Спасибо, шильдик станка сегодня посмотрю. Почему-то в архиве файл имеет размер 91 байт, явно так не должно быть.

[Aldan4uk 0]

@pas_tol отправил в ЛС серийный номер станка.

 

В общем, успехи следующие. Проскакал вокруг станка весь день, толку нет. Пришёл к выводу, что проблема не с осями Z: хоть положение Z1 и не отображается на экране, она по факту явно выходит в ноль - если её через manual pos сдвинуть вручную в любую сторону, а потом в автомате нажать start, то она возвращается в ту же точку, где и стояла до этого, т.е. свою координату видит. И при этом на их (Z1/Z2) модулях DM01 не загорается индикатор, что выполняется референция - он загорается только при первоначальном пуске. А вот с X1/X2 проблемы. Они едут до индуктивных датчиков ноль-метки и останавливаются, при этом на DM02/DM01 продолжает гореть светодиод выполнения референции. Обратного движения от этого места нету.

Пробовал по совету @vad0000 отключить оси. Проблема в том, что у меня софт в машине гораздо старее, чем на той картинке, что вы привели (из документации), и там нету возможности выбрать тип оси no control - можно поставить только цифру, 0 - это ось отключена, 1 - обычная ось, 5 - гидравлическая (deflect ?). Возможно, там и есть цифра, соответствующая no control, но я в документации такой таблички не нашёл.

Попробовал ещё в порядке эксперимента обновить софт (application) на тот, что тут разместили, но он явно под другое железо - часть меню просто не видно, секвенсор не загружается и т.д., вернул всё обратно. Пока что идей нету.

Из полезного - разобрался, по какому адресу в прошивке DM01 лежат адреса (ID) блока, попробовал поменять - вполне успешно.

[Tad 195]

4 часа назад, Aldan4uk сказал:

А вот с X1/X2 проблемы. Они едут до индуктивных датчиков ноль-метки и останавливаются

Ждут окончания индексации всех осей упора. Скорее всего, так и должно быть.

[Aldan4uk 0]

39 минут назад, Tad сказал:

Ждут окончания индексации всех осей упора. Скорее всего, так и должно быть.

То есть, они просто убраны в безопасную точку, и будут индексироваться только после остальных осей? Ну тогда проблема всё-таки в Z1, но что с ней делать, я понять не могу никак. Пробовал прописать, чтобы ось Z1 работала через модуль от Z2, а Z2 - через модуль от Z1. Тогда Z1 выходит в ноль (координата появляется), а Z2 - нет. И едут, соответственно, Z1 медленно, а Z2 - быстро (вне зависимости от того, какая скорость выхода в ноль указана в параметрах). Что делать, загадка.

А ещё вопрос, нашёл файл MAC_0002.DLC, внутри какая-то программа (G-код). Что это? Есть файлы DIE, PUN, UNS, UPM с таким же расширением, с ними всё понятно, а это что за файл?

[vad0000 396]

7 часов назад, Aldan4uk сказал:

А ещё вопрос, нашёл файл MAC_0002.DLC, внутри какая-то программа (G-код). Что это?

Это машинные параметры в бинарном коде.

[vad0000 396]

7 часов назад, Aldan4uk сказал:

Ну тогда проблема всё-таки в Z1, но что с ней делать, я понять не могу никак. Пробовал прописать, чтобы ось Z1 работала через модуль от Z2, а Z2 - через модуль от Z1. Тогда Z1 выходит в ноль (координата появляется), а Z2 - нет. И едут, соответственно, Z1 медленно, а Z2 - быстро (вне зависимости от того, какая скорость выхода в ноль указана в параметрах). Что делать, загадка.

Все понятно. У Вас сдох модуль оси Z1, его ID=100367 

 

Придется жертвовать какой-либо осью 

[Aldan4uk 0]

2 часа назад, vad0000 сказал:

Все понятно. У Вас сдох модуль оси Z1, его ID=100367 

 

Придется жертвовать какой-либо осью 

Да в том-то и дело, что не так всё просто. Если мы меняем у блоков Z1/Z2 адрес местами (то есть, в параметрах станка всё остаётся на месте, равно как и все подключения к блокам, и само железо блоков - меняем только адрес в прошивке), то Z1 начинает работать, а Z2 ведёт себя так же, как Z1 перед этим.

[vad0000 396]

Где Вы меняете адрес?

[Tad 195]

Так это и говорит о неисправности блока DM ocи Z1 до замены адресов (ID). Vad0000 прав. А

возможность поменять местами чипы с прошивкой между модулями есть? А сравнить дампы прошивок исправного и неисправного модулей? А выложить дамп прошивки неисправного модуля?

[GenK 3]

Может не в тему, но поделюсь.. Была у меня проблема с Делем 65, версия листогиба со встроенными в ДМ-модули сервоприводами (ДМ201); оси Х1,Х2, R,Z1,Z2. После включения станка, все оси КРОМЕ Z референт отрабатывали нормально. Но Z чудили - точнее, глючила Z2 (как потом оказалось) - она после отработки референта, резко шла влево, да так дико, что толкала Z1 влево, после чего все становилось колом.. Но иногда почему-то станок включался нормально и работал всю смену до выключения питания просто замечательно. Но стартануть без глюка случалось оч.редко. Пляски со сменой между собой: двигателей осей Z, их кабелей, энкодеров, модулей ДМ по Z - ни к чему не приводило - глюк оставался там же и тот же. Выходит, что проблема - в головном ДМ102.. Может в области памяти, ответственной за референт по Z2 ??? Ведь если временами станок стартовал нормально, то проблем не было целую смену без малейших проблем.. Немцы-австрийцы ничего путного посоветовать не могли: 2-х-месячная переписка с ними (через московский офиц.офис Трумфа) была абс. бесполезной тратой времени. Но помог внимательный оператор, который заметил, что если перед включением станка вывести вручную ось Z2 вправо на позицию в 8см от упора, то после включения станка и прохождения референта Z2 выходит в позицию по программе и больше никаких проблем - станок работает всю смену хорошо. 

[Aldan4uk 0]

1 час назад, vad0000 сказал:

Где Вы меняете адрес?

В ПЗУ блока.

1 час назад, Tad сказал:

Так это и говорит о неисправности блока DM ocи Z1 до замены адресов (ID). Vad0000 прав. А

возможность поменять местами чипы с прошивкой между модулями есть? А сравнить дампы прошивок исправного и неисправного модулей? А выложить дамп прошивки неисправного модуля?

Так нет, адреса меняю внутри блока. То есть, абсолютно всё остаётся на своих местах, просто у собственно блоков меняю адреса. И оси начинают вести себя наоборот. Последний раз даже не адрес меняли, а как раз чипы местами поменяли. До замены Z1 ехала быстро, Z2 медленно, после замены - Z2 быстро, Z1 медленно. Повторюсь, всё остальное - машинные параметры, железо блоков и прочее оставалось без изменений.

Прошивки есть, они идентичны за исключением двух байт адреса, прописанных в двух местах. На всякий случай выкладываю прошивка, вдруг кому пригодятся. Прошивка от блока DM01, чип AM29F010, версия флеша 2.5, адрес блока 100487, прописан по смещениям 0x0082, 0x8002. Адрес в 16-ричном виде, т.е. 100487->18887.

am29f010_ok.BIN

[Tad 195]

3 часа назад, Aldan4uk сказал:

То есть, абсолютно всё остаётся на своих местах, просто у собственно блоков меняю адреса. И оси начинают вести себя наоборот. Последний раз даже не адрес меняли, а как раз чипы местами поменяли. До замены Z1 ехала быстро, Z2 медленно, после замены - Z2 быстро, Z1 медленно

Но ведь это и говорит о неисправности железа модуля DM01 оси Z1.

В параметрах машины каждая ось привязана к конкретному модулю идентификатором модуля. Меняя его, тем самым вы перепривязываете ось к другому модулю. Естественно, неисправность начинает проявляться на другой оси. Такого же эффекта можно достичь, перепривязывая модули в параметрах машины, не касаясь изменения айди в ПЗУ.

ЗЫ За дамп - спасибо.

ЗЗЫ После программного отключения оси Z1 остальные оси должны индексироваться.

Изменено 22 мая 2020 пользователем Tad

[Aldan4uk 0]

Вы, видимо, не совсем поняли. Физически начинает ехать быстро (неправильно) другая ось. Не левый упор, а правый. А сервопривод его подключён на другой блок DM01.

[Tad 195]

Выходит, что перенос чипа с одного модуля на другой переносит за собой и неисправность. При этом дампы прошивок идентичны. А что дает заливка софта в новый, заведомо исправный чип?

[Aldan4uk 0]

Нового чипа нет, но думаю, дело не в нём. Я их оба затирал FF и 00 и смотрел, что они возвращают (тоже думал на сбойное ПЗУ). Можно попробовать взять чип с другой оси, типа R1/R2 и подкинуть его.

А ещё вопрос. У нас вот старый софт, нет ли у кого книги по нему? Я не смог найти, где прописываются модули. То есть, я могу зайти в настройки оси и поменять там ID модуля, например, с 100367 на 100361, но при запуске у меня всё равно будет ошибка, что нет связи с модулем 100361. Меню с модулями, как на более новых стойках, я не нашёл.

[vad0000 396]

15 минут назад, Aldan4uk сказал:

А ещё вопрос. У нас вот старый софт, нет ли у кого книги по нему? Я не смог найти, где прописываются модули. То есть, я могу зайти в настройки оси и поменять там ID модуля, например, с 100367 на 100361, но при запуске у меня всё равно будет ошибка, что нет связи с модулем 100361. Меню с модулями, как на более новых стойках, я не нашёл.

В новом софте также нельзя менять ID модуля, он прописан на самом модуле.

[Tad 195]

30 минут назад, Aldan4uk сказал:

Я не смог найти, где прописываются модули.

В самой старой версии, что я нашел, в 3-м пункте меню параметров.

mapa_gb.pdf

[vad0000 396]

31 минуту назад, Tad сказал:

В самой старой версии, что я нашел, в 3-м пункте меню параметров.

У Вас "очень новая версия" для DOS - 5/7.

А у Aldan4uk только 2. 

 

[Aldan4uk 0]

1 час назад, vad0000 сказал:

В новом софте также нельзя менять ID модуля, он прописан на самом модуле.

Да нет, мне нужно не ID модуля изменить, а какой модуль прописан в системе.

17 минут назад, vad0000 сказал:

У Вас "очень новая версия" для DOS - 5/7.

А у Aldan4uk только 2. 

 

Именно так. У меня такая же книжка, а меню несколько другое. Может, я конечно, проглядел этот пункт, но вряд ли

[Tad 195]

Тогда ID модуля можно менять только в параметрах осей. Но эффект будет тот же.