FANUC - ошибки, послания, сигналы - ALARM & MESSAGE

[Александр1979 224]

2 часа назад, Дмитрий174 сказал:

И эта проблема наблюдается именно при переключении с оси на ось , когда работаешь чисто по Х , хотя можно сюда и добавить Z и У , не трогая В вращение, все работает четко,

никаких сбоев не было ни разу

Если верить руководству FANUC, то переключение осей и не должно нормально работать.

Изменено 21 марта пользователем Александр1979

[Дмитрий174 1]

4 минуты назад, Александр1979 сказал:

Если верить руководству FANUC, то переключение осей и не должно нормально работать.

Подскажите пожалуйста название книги?

[Александр1979 224]

6 минут назад, Дмитрий174 сказал:

Подскажите пожалуйста название книги?

B-64693EN-1/01  FANUC Series 0i-MODEL F Plus CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

Изменено 21 марта пользователем Александр1979

[Дмитрий174 1]

14 минут назад, Александр1979 сказал:

B-64693EN-1/01  FANUC Series 0i-MODEL F Plus CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

то есть если я правильно понял получается если бы от одного привода работали 2 линейные оси то это возможно было бы реализовать, а когда одна из них ось вращения

получается параметр 1006 Ros для оси Х Ros-0 Rot-0 для оси В Ros-0 Rot-1 то есть я не могу сделать для Х ось вращения типа А а соответственно для оси В линейную ось, 

получается у меня всегда будут плавать координаты и всегда будет показывать смещение , я правильно понял?

[Александр1979 224]

2 минуты назад, Дмитрий174 сказал:

получается у меня всегда будут плавать координаты и всегда будет показывать смещение , я правильно понял?

У вас оси M - кодом переключаются? 

[gudstartup 749]

2 минуты назад, Дмитрий174 сказал:

всегда будет показывать смещение , я правильно понял?

как видно из вашего примера не всегда а иногда.

и как может плавать координата х вообще непонятно ведь позиция линейки строго определенная или после переключения чпу ее неправильно считывает.

[Дмитрий174 1]

1 минуту назад, Александр1979 сказал:

У вас оси M - кодом переключаются? 

нет. М-код не заложен , в режиме jog , handle выбор оси, и в режиме auto mdi просто даешь команду оси и она выполняет

1 минуту назад, gudstartup сказал:

как видно из вашего примера не всегда а иногда.

и как может плавать координата х вообще непонятно ведь позиция линейки строго определенная или после переключения чпу ее неправильно считывает.

согласен ) иногда

[gudstartup 749]

ведь ось х никуда не сдвигается откуда эта неточность берется понять не могу

или тормоза все таки отжимаются раньше чем происходит переключение муфты и активация привода?

чем задержка включения\выключения зажима оси регулируется??

[Александр1979 224]

3 минуты назад, Дмитрий174 сказал:

М-код не заложен , в режиме jog , handle выбор оси, и в режиме auto mdi просто даешь команду оси и она выполняет

Смещение только в режимах mdi и auto появляется? 

[gudstartup 749]

@Александр1979 смещение может быть без реального смещения оси по моему нет ?

@Дмитрий174

может ось зажимается и линейка не движется а вот отключенный мотор может смещаться и при этом накапливает рассогласование. надо при переключении осей на это внимание заострить 

@Дмитрий174 как получатся сигнал о том что ось зажата и ее можно детачить?

[Дмитрий174 1]

31 минуту назад, Александр1979 сказал:

Смещение только в режимах mdi и auto появляется? 

ну работаем в этих режимах , в ручном не проверяли , завтра проверю

28 минут назад, gudstartup сказал:

@Александр1979 смещение может быть без реального смещения оси по моему нет ?

@Дмитрий174

может ось зажимается и линейка не движется а вот отключенный мотор может смещаться и при этом накапливает рассогласование. надо при переключении осей на это внимание заострить 

@Дмитрий174 как получатся сигнал о том что ось зажата и ее можно детачить?

ось зажимается визуально чувствуются как планки поджимает, мотор ну маленько дергается , но не намного когда муфты отрабатывают,

сигнал датчик давления в ладдере 

39 минут назад, gudstartup сказал:

ведь ось х никуда не сдвигается откуда эта неточность берется понять не могу

или тормоза все таки отжимаются раньше чем происходит переключение муфты и активация привода?

чем задержка включения\выключения зажима оси регулируется??

таймера на зажим

подгрузил электросхему на файлообменник

подгрузил электросхему на файлообменник

[Александр1979 224]

44 минуты назад, Дмитрий174 сказал:

ну работаем в этих режимах , в ручном не проверяли , завтра проверю

Попробуйте в программе перед каждым переключением оси вставить строку с командой G04X0

Изменено 21 марта пользователем Александр1979

[Viktor2004 883]

20.03.2024 в 17:46, Дмитрий174 сказал:

потом приезжаем по оси Х в нужную нам координату ,

он приезжает говорит что все на месте в станке и в абсолютные значениях хотя по факту или не доехал или переехал, но стоит только переключить ось с В на Х он показывает то смещение и в станке и в абсолюте сколько он не доехал или переехал

из этого я понял что ось Х никуда не смещается. Она просто не доезжает до назначенной позиции, хотя укладывается в допустимые пределы что бы завершить команду. На экране естественно назначенная позиция.

А когда переключаете на ось В, то Х никуда не дергается. Просто она на экране реально начинает отображать свои координаты, которые ранее укладывались в допустимый предел.

То есть надо настроить более точное позиционирование оси Х

[gudstartup 749]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

пределы что бы завершить команду.

в 2 -6 мм?

а как она может не доезжать по линейке?

при таки парамтрах интерполятора

куда ее надо поставить чтобы она в 2мм не попадала?

[Viktor2004 883]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Как она может не доезжать по линейке?

Есть какой-то параметр, который определяет допуск, при котором команда перемещения считается выполненой

[gudstartup 749]

Только что, Viktor2004 сказал:

Есть какой-то параметр, который определяет допуск, при котором команда перемещения считается выполненой

но он же не может быть в мм 

[Viktor2004 883]

Только что, gudstartup сказал:

он же не может быть в мм 

Не знаю. Может кто-то и записал туда огромное число, потому что при сдаче станка ось вибрировала и не могла занять свою позицию

Я всегда так делаю

[gudstartup 749]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Я всегда так делаю

зря вы так...

20.03.2024 в 17:46, Дмитрий174 сказал:

Х он показывает то смещение и в станке и в абсолюте сколько он не доехал или переехал , и значения всегда разные бывает 2мм бывает 6 , а бывает и вообще 15,765мм.

 

@Viktor2004

и даже 15мм можете??

@Дмитрий174

я так понял что либо обе оси должны быть линейными либо обе круговыми иначе работать не будет 

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

зря вы так...

шучу

 

2 минуты назад, gudstartup сказал:

  20.03.2024 в 17:46, Дмитрий174 сказал:

Х он показывает то смещение и в станке и в абсолюте сколько он не доехал или переехал , и значения всегда разные бывает 2мм бывает 6 , а бывает и вообще 15,765мм.

то есть не с переключением осей ему надо разбираться, а с позиционированием икса, который не доезжает до точки еще до переключений осей

[gudstartup 749]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

о есть не с переключением осей ему надо разбираться, а с позиционированием икса, к

я просто не понимаю что можно сделать чтобы станок по линейке не доехал 15мм???

допустить что линейка глючит с интерфейсом fanuc05 я не могу