Fanuc

[СЛС 4]

Doosun Lynx220lm Fanuc Oi-TC.Задача: на время наладки отключить блокировку двери. Может кто-нибудь подскажет параметр.

[bfi 101]

K0.2 должен поменять состояние датчика двери

[СЛС 4]

K0.2 должен поменять состояние датчика двери

Объясните, пожалуйста, как его найти и использовать в корыстных целях.

[bfi 101]

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

Изменено 15 сентября 2010 пользователем bfi

[СЛС 4]

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

Большое спасибо, завтра попробую. Ещё хочу спросить у наладчиков-токарей, кто как справляется с подобной проблемой? Замок блокировки находится сверху двери, я его раскрутил. Ключ оставил в замке и блокировка при наладке не мешала. Недавно кто-то накрутил хозяину хвост за недостатки в технике безопасности, пришлось всё восстановить.

[Ander 122]

Так, вроде. при наладочном режиме должна быть ещё одна кнопка (давить кнопки перемещения вместе с ней), правда накладываются ограничения по скорости передвижения и оборотам шпинделя.

[СЛС 4]

Так, вроде. при наладочном режиме должна быть ещё одна кнопка (давить кнопки перемещения вместе с ней), правда накладываются ограничения по скорости передвижения и оборотам шпинделя.

Тогда спрошу иначе.Меняем метчик или сверло,надо сделать offset.Выдвигаем измерительрый "глаз". Стекло мутное,как попасть точно в "глаз"?

[xedex 81]

А просто концевичёк замкнуть нельзя?

[NSerg 25]

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

У меня Fanuc 21i-TB. Тоже интересно, какой параметр надо поменять, чтобы переключить концевик двери?

Сделал как вы написали, но не сработало, наверно другой надо менять.

И вообще интересно, что эти кнопки ( PMC, PMCPRM, KEEPRL) означают, что меняют их параметры , и где можно скачать мануал по их использованию?

[Axel79 5]

У меня Fanuc 21i-TB. Тоже интересно, какой параметр надо поменять, чтобы переключить концевик двери?

Сделал как вы написали, но не сработало, наверно другой надо менять.

И вообще интересно, что эти кнопки ( PMC, PMCPRM, KEEPRL) означают, что меняют их параметры , и где можно скачать мануал по их использованию?

Fanuc 21i-TB - это у Вас станок такой, или все же стойка? У топикстартера, например, станок Doosun Lynx220lm. У Вас такой же? Указанный keeprl подходит для этого станка (ну, наверное и для всей линейки Doosun Lynx тоже подойдет), а вот на станках прочих производителей он скорее всего отвечает совсем за другое, и меняя в электроавтоматике что-то наобум можно вообще железку запросто убить.

Попробую провести маленький ликбез по кнопкам PMC.

PMC - кнопка просмотра/редактирования электроавтоматики станка. "Под ней" находятся, собственно схема электроавтоматики (LADDER DIAGRAM: кнопка PMCLAD), диагностика всех элементов электроавтоматики (PMC DIAGNOSTICS: кнопка PMCDGN) и параметры электроавтоматики (PMC PARAMETERS: кнопка PMCPRM).

PMCPRM - параметры электроавтоматики, используемые в схеме.

KEEPRL - удерживающие реле (один из параметров электроавтоматики (наряду со счетчиками, таймерами и пр.).

Прежде чем бездумно тыкать в какой-либо параметр (например в keeprl 0.2) настоятельно рекомендуется прочитать документацию к станку - в ней описаны все удерживающие реле, счетчики, таймеры и пр (какой параметр за что отвечает на данном станке). В случае, если документация отсутствует, понять, какой параметр на данном станке за что отвечает можно посмотрев схему электроавтоматики непосредственно на станке, нажав кнопку PMCLAD.

Пример: нам надо узнать за что отвечает пресловутый keeprl 0.2 (k0.2). Заходим в диагностику электроавтоматики (PMC->PMCDGN), набираем k0.2, жмем SEARCH.

Курсор переместится на ячейку k0.2 и снизу мы сможем прочитать комментарий, на что данное keeprl влияет (как правило, производители станков прописывают комментарии). Следующий этап - понять как именно данный keeprl работает (какие еще условия необходимо выполнить и на что он еще может повлиять). Для этого надо зайти в схему электроавтоматики (PMC->PMCLAD). Высветится диаграмма. Набираем k0.2, жмем SEARCH->W-SRCH, изучаем место схемы, где данный keeprl присутствует. Также рекомендуется нажимать W-SRCH несколько раз повторно, потому что интересующий нас элемент может присутствовать в других строках и попутно влиять на разные вещи. Касаемо чтения/написания схем PMC существует мануал PMC-programming, можно поискать по форуму - он выкладывался.

Короче, убедившись, что данный keeprl - именно то, что искалось и включение/выключение его опасности не представляет, заходим PMC->PMCPARAM->KEEPRL, выбираем нужный keeprl, меняем его, получаем на выходе счастье.

[NSerg 25]

Fanuc 21i-TB - это у Вас станок такой, или все же стойка?...

Стойка, конечно-же. Станок совсем другой.

Axel79 Спасибо за разъяснение , хотелось бы поподробнее, на сайте не нашел. Может кто ссылку даст?

[СЛС 4]

А просто концевичёк замкнуть нельзя?

Это не просто концевичёк -это замок. Мне кажется, что время "просто концевичков" уже прошло. На моей машине их нет.

[СЛС 4]

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

Спасибо'bfi',сегодня с утра попробовал.MDI-SYSTEM-PMC-PMCPRM-KEEP RELAY-получил список"ADRESS DATA".В нём К0(без точки)2 00000000.Пытался заменить 6-й"0" на "1",а получил"WRITE PROTECT".Теперь вопрос как обойти эту защиту. Заранее спасибо.

Так, вроде. при наладочном режиме должна быть ещё одна кнопка (давить кнопки перемещения вместе с ней), правда накладываются ограничения по скорости передвижения и оборотам шпинделя.

Попробовал-не работает.

[Axel79 5]

получил"WRITE PROTECT".Теперь вопрос как обойти эту защиту. Заранее спасибо.

режим MDI, OFFSET->SETTING->PARAMETER WRITE=1

ЗЫ

блин, надоело это уже повторять: несколько раз уже по поводу WRITE PROTECT писалось: воспользоваться поиском по форуму что - не судьба?

хотелось бы поподробнее, на сайте не нашел. Может кто ссылку даст?

на ссылку

<noindex>http://rapidshare.com/files/419423133/6186...ming_manual.pdf</noindex>

[СЛС 4]

ЗЫ

Я новичок в интернетовском языке. Что такое "ЗЫ"? Дома и в моём окружении пользуются русским,но то, что сейчас пишут в интернете не соответствует ни правилам форума ни этике(если это слово до сих пор понятно "писателям").Или мы учились в разных школах.Спасибо за ликбез.

[Axel79 5]

Я новичок в интернетовском языке. Что такое "ЗЫ"? Дома и в моём окружении пользуются русским,но то, что сейчас пишут в интернете не соответствует ни правилам форума ни этике(если это слово до сих пор понятно "писателям").Или мы учились в разных школах.Спасибо за ликбез.

Что, правда не знаете, что такое ЗЫ ? Это же постскриптум (только без переключения на английскую раскладку клавиатуры).

[filichev 0]

ЗЫ

Я новичок в интернетовском языке. Что такое "ЗЫ"? Дома и в моём окружении пользуются русским,но то, что сейчас пишут в интернете не соответствует ни правилам форума ни этике(если это слово до сих пор понятно "писателям").Или мы учились в разных школах.Спасибо за ликбез.

"ЗЫ" это старый мем. Если аннонит сабж, пиши комплейн на модера. Жаль в инете нет NC и полиси

Если серьезно, про устав, монастырь и соответствующую этику в школе всех учили. Такие заявления делать публично не стоит - карма пострадает. Язык в сети (если не брать крайности с коверканьем слов) достаточно живой и понятный. У русского языка есть один существенный недостаток - средний объем предложения, необходимый для точного определения объекта или действия, превышает разумные пределы.

Некоторые длинные определения гораздо проще заменять на краткие, понятные большинству собеседников, заимствования и жаргонизмы.

--

Дмитрий,

ЗАО ИРЛЕН-ИНЖИНИРИНГ

Служба сервиса станков с ЧПУ, Санкт-Петербург

[СЛС 4]

"ЗЫ" это старый мем. Если аннонит сабж, пиши комплейн на модера. Жаль в инете нет NC и полиси

Если серьезно, про устав, монастырь и соответствующую этику в школе всех учили. Такие заявления делать публично не стоит - карма пострадает. Язык в сети (если не брать крайности с коверканьем слов) достаточно живой и понятный. У русского языка есть один существенный недостаток - средний объем предложения, необходимый для точного определения объекта или действия, превышает разумные пределы.

Некоторые длинные определения гораздо проще заменять на краткие, понятные большинству собеседников, заимствования и жаргонизмы.

--

Дмитрий,

ЗАО ИРЛЕН-ИНЖИНИРИНГ

Служба сервиса станков с ЧПУ, Санкт-Петербург

Спасибо за ответ на настоящем языке.Иногда люди пишут так, как будто специально коверкают.А я слишком стар для понимания этого-коробит.Но по поводу кармы согласен 100%.

[NSerg 25]

... настоятельно рекомендуется прочитать документацию к станку...

Хотелось бы почитать

В случае, если документация отсутствует...

Отсутствует. Я попробовал, как вы посоветовали -

... мы сможем прочитать комментарий, на что данное keeprl влияет (как правило, производители станков прописывают комментарии)...

У меня этих комментариев нет, только над самими параметрами есть сокращения (3-4 буквы), некоторые понятны, некоторые нет.

Попробовал

... зайти в схему электроавтоматики (PMC->PMCLAD). Высветится диаграмма....

высветилась, правда сначала появились строки, где написано, 1 уровень, 2 уровень, схема разбита на 2 уровня... там, кстати, все параметры подписаны, попробовал полистал страницы, но вроде ничего похожего не увидел. Может пропустил? Все таки 700 с лишним страниц пролистал

Не подскажите, как может быть подписан этот параметр?

И вообще интересно, как можно еще использовать эти параметры для "себя" (наподобие вышеописаного дверного замка). И кроме удерживающих реле, какие другие параметры и как их можно использовать?

[Axel79 5]

Хотелось бы почитать

Отсутствует. Я попробовал, как вы посоветовали -

У меня этих комментариев нет, только над самими параметрами есть сокращения (3-4 буквы), некоторые понятны, некоторые нет.

Попробовал

высветилась, правда сначала появились строки, где написано, 1 уровень, 2 уровень, схема разбита на 2 уровня... там, кстати, все параметры подписаны, попробовал полистал страницы, но вроде ничего похожего не увидел. Может пропустил? Все таки 700 с лишним страниц пролистал

Не подскажите, как может быть подписан этот параметр?

И вообще интересно, как можно еще использовать эти параметры для "себя" (наподобие вышеописаного дверного замка). И кроме удерживающих реле, какие другие параметры и как их можно использовать?

Так, будем действовать поэтапно. Нудно и долго. Для начала - забываем про k0.2. Затем заходим в PMC диагностику (PMCDGN) и смотрим какой сигнал отвечает за концевик/электромагнитный замок на дверь. На этом этапе проведем еще один короткий ликбез. Все входные в PMC сигналы (кнопки, концевики и пр.) обозначаются x. Все выходные сигналы (включение различных двигателей, магнитных замков, зажигание лампочек и пр.) обозначаются y. В PMCDGN проверяем, какой именно x связан с концевиком двери. Для этого в PMCDGN жмем x0.0->SEARCH и перейдем непосредственно к списку всех входных сигналов (иксов). На каких-то будут гореть нули, на каких-то - единички. Открываем/закрываем несколько раз дверь и смотрим, какой x меняется с нуля на единицу и наоборот. Если изменений не происходит, то листаем страничку иксов вниз: все иксы, игреки и пр. занимают по нескольку страниц. Точно так же жмем y0.0->SEARCH, блокируем дверь (не знаю как на вашем станке реализовано - наверное при включении режима AUTO - следовательно, меняем несколько раз режимы AUTO и JOG) и смотрим какой y меняет свое значение. Далее заходим в PMCLAD и ищем данный y. Кстати, прошу прощения, я в предыдущем посте не указал, что ладдер делится на уровни(1й - общая программа 2й - подпрограммы, но лучше выбрать GLOBAL - все вместе). В общем, в ладдере набираем искомый y, и жмем SEARCH->W-SRCH. Мы переместимся к строке, где данный y будет справа в кружочке. Слева к нему будет вести цепочка элементов. Цепочка может быть как последовательным набором, так и древовидной формы, сходящейся в нашем y. Активируется этот y с помощью элементов цепочки по законам булевой математики (лог.сложение/лог.умножение). Если по простому - то чтобы активировать наш у необходимо активировать все элементы хотя бы одной из "веток" дерева. На примере магнитного замка, раз он включается в автоматическом режиме (MEM либо REMOTE) - значит, что будем иметь дерево из двух "веток", в одной из которых будет F3.4(внутренний сигнал состояния REMOTE, активирующийся при нажатии соответствующей кнопки (поворота соответствующей ручки) на панели управления), а в другой будет F3.5 (внутренний сигнал состояния MEM). Обычно, если блокировка двери производителем станка предусмотрена, в "ветках" после F3.4 и F3.5 стоит какое-нибудь удерживающее реле. Если это так - то вопрос исчерпан (как его включать/выключать мы уже раньше научились). Если нет - то надо подредактировать ладдер - прописать самостоятельно ручками любое неиспользуемое k последовательно после F3.4 и F3.5. Для этого подводим курсор к нужной строке,жмем EDIT, подводим курсор к нужному месту в цепочке, жмем MODIFY, набираем (например, k99.0), жмем значок с двумя палочками, выходим (при выходе на вопросы о сохранении жмем YES). Возможно, на этом наши усовершенствования закончатся, однако, я рекомендую проверить наш ранее найденный x, отвечающий за блокировку дверей. Скорее всего, при его отключенном состоянии (фактически - при открытой двери) сработают другие блокировки (например - блокировка вращения шпинделя при открытой двери и пр.). Для этого отыскиваем в ладдере все места, где встречается данный x и редактируем эти строчки, вставляя после икса нашу k99.0. Также, я бы проверил по всему ладдеру и наш y-магнит блокировки дверей (просмотреть по всему ладдеру, где этот у встречается не с правой стороны в кружочке, а присутствует в "ветках" управления, являясь управляющим сигналом). Гадский производитель станка может добавить в условие блокировки шпинделя/всех прочих перемещений механических частей условие ИМЕННО активного состояния гребаного магнита (т. е., в этом случае, для вращения шпинделя он должен быть включен, а мы с помощью k99.0 не позволяем ему включаться). Для решения этой проблемы надо и в эти строки после y вставить k99.0.

Короче, как мы видим, вариантов может быть уйма - надо (как я выше указывал) досконально схему изучать. Универсальной панацеи здесь нет и быть не может. Поэтому, прежде чем самостоятельно ковырять ладдер, во-первых рекомендую ознакомиться с мануалом по PMC (раньше выкладывал), во-вторых - ОБЯЗАТЕЛЬНО сделать резервную копию ладдера (по форуму уже описывалось - как ее со станка снять), в-третьих - купить побольше вазелину (очень пригодится после того как станок во время эксперимента разнесешь), в-четвертых - быть морально готовым к тому, что даже в случае успешного усовершенствования схемы, станок с гарантии все равно слетит, т.к. внесение любых (даже безобидных) изменений в PMC производители станков не допускают.

Удачи!

ЗЫ

Кстати, опять к вопросу о мануале по PMC. Вот здесь в главе 7.6 можно почитать:

<noindex>http://rapidshare.com/files/419626001/B-63945RU_03.pdf</noindex>

правда от 30го фанука, но там все почти также. Зато на русском.