Jump to content

Fanuc


СЛС

Recommended Posts

Doosun Lynx220lm Fanuc Oi-TC.Задача: на время наладки отключить блокировку двери. Может кто-нибудь подскажет параметр.

Link to post
Share on other sites


K0.2 должен поменять состояние датчика двери

Объясните, пожалуйста, как его найти и использовать в корыстных целях.

Link to post
Share on other sites

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

Edited by bfi
Link to post
Share on other sites

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

Большое спасибо, завтра попробую. Ещё хочу спросить у наладчиков-токарей, кто как справляется с подобной проблемой? Замок блокировки находится сверху двери, я его раскрутил. Ключ оставил в замке и блокировка при наладке не мешала. Недавно кто-то накрутил хозяину хвост за недостатки в технике безопасности, пришлось всё восстановить.

Link to post
Share on other sites

Так, вроде. при наладочном режиме должна быть ещё одна кнопка (давить кнопки перемещения вместе с ней), правда накладываются ограничения по скорости передвижения и оборотам шпинделя.

Link to post
Share on other sites

Так, вроде. при наладочном режиме должна быть ещё одна кнопка (давить кнопки перемещения вместе с ней), правда накладываются ограничения по скорости передвижения и оборотам шпинделя.

Тогда спрошу иначе.Меняем метчик или сверло,надо сделать offset.Выдвигаем измерительрый "глаз". Стекло мутное,как попасть точно в "глаз"?

Link to post
Share on other sites

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

У меня Fanuc 21i-TB. Тоже интересно, какой параметр надо поменять, чтобы переключить концевик двери?

Сделал как вы написали, но не сработало, наверно другой надо менять.

И вообще интересно, что эти кнопки ( PMC, PMCPRM, KEEPRL) означают, что меняют их параметры , и где можно скачать мануал по их использованию?

Link to post
Share on other sites

У меня Fanuc 21i-TB. Тоже интересно, какой параметр надо поменять, чтобы переключить концевик двери?

Сделал как вы написали, но не сработало, наверно другой надо менять.

И вообще интересно, что эти кнопки ( PMC, PMCPRM, KEEPRL) означают, что меняют их параметры , и где можно скачать мануал по их использованию?

Fanuc 21i-TB - это у Вас станок такой, или все же стойка? У топикстартера, например, станок Doosun Lynx220lm. У Вас такой же? Указанный keeprl подходит для этого станка (ну, наверное и для всей линейки Doosun Lynx тоже подойдет), а вот на станках прочих производителей он скорее всего отвечает совсем за другое, и меняя в электроавтоматике что-то наобум можно вообще железку запросто убить.

Попробую провести маленький ликбез по кнопкам PMC.

PMC - кнопка просмотра/редактирования электроавтоматики станка. "Под ней" находятся, собственно схема электроавтоматики (LADDER DIAGRAM: кнопка PMCLAD), диагностика всех элементов электроавтоматики (PMC DIAGNOSTICS: кнопка PMCDGN) и параметры электроавтоматики (PMC PARAMETERS: кнопка PMCPRM).

PMCPRM - параметры электроавтоматики, используемые в схеме.

KEEPRL - удерживающие реле (один из параметров электроавтоматики (наряду со счетчиками, таймерами и пр.).

Прежде чем бездумно тыкать в какой-либо параметр (например в keeprl 0.2) настоятельно рекомендуется прочитать документацию к станку - в ней описаны все удерживающие реле, счетчики, таймеры и пр (какой параметр за что отвечает на данном станке). В случае, если документация отсутствует, понять, какой параметр на данном станке за что отвечает можно посмотрев схему электроавтоматики непосредственно на станке, нажав кнопку PMCLAD.

Пример: нам надо узнать за что отвечает пресловутый keeprl 0.2 (k0.2). Заходим в диагностику электроавтоматики (PMC->PMCDGN), набираем k0.2, жмем SEARCH.

Курсор переместится на ячейку k0.2 и снизу мы сможем прочитать комментарий, на что данное keeprl влияет (как правило, производители станков прописывают комментарии). Следующий этап - понять как именно данный keeprl работает (какие еще условия необходимо выполнить и на что он еще может повлиять). Для этого надо зайти в схему электроавтоматики (PMC->PMCLAD). Высветится диаграмма. Набираем k0.2, жмем SEARCH->W-SRCH, изучаем место схемы, где данный keeprl присутствует. Также рекомендуется нажимать W-SRCH несколько раз повторно, потому что интересующий нас элемент может присутствовать в других строках и попутно влиять на разные вещи. Касаемо чтения/написания схем PMC существует мануал PMC-programming, можно поискать по форуму - он выкладывался.

Короче, убедившись, что данный keeprl - именно то, что искалось и включение/выключение его опасности не представляет, заходим PMC->PMCPARAM->KEEPRL, выбираем нужный keeprl, меняем его, получаем на выходе счастье.

Link to post
Share on other sites

Fanuc 21i-TB - это у Вас станок такой, или все же стойка?...

Стойка, конечно-же. Станок совсем другой.

Axel79 Спасибо за разъяснение , хотелось бы поподробнее, на сайте не нашел. Может кто ссылку даст?

Link to post
Share on other sites

А просто концевичёк замкнуть нельзя?

Это не просто концевичёк -это замок. Мне кажется, что время "просто концевичков" уже прошло. На моей машине их нет.

Link to post
Share on other sites

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

Спасибо'bfi',сегодня с утра попробовал.MDI-SYSTEM-PMC-PMCPRM-KEEP RELAY-получил список"ADRESS DATA".В нём К0(без точки)2 00000000.Пытался заменить 6-й"0" на "1",а получил"WRITE PROTECT".Теперь вопрос как обойти эту защиту. Заранее спасибо.

Так, вроде. при наладочном режиме должна быть ещё одна кнопка (давить кнопки перемещения вместе с ней), правда накладываются ограничения по скорости передвижения и оборотам шпинделя.

Попробовал-не работает.

Link to post
Share on other sites

получил"WRITE PROTECT".Теперь вопрос как обойти эту защиту. Заранее спасибо.

режим MDI, OFFSET->SETTING->PARAMETER WRITE=1

ЗЫ

блин, надоело это уже повторять: несколько раз уже по поводу WRITE PROTECT писалось: воспользоваться поиском по форуму что - не судьба? :angry:

хотелось бы поподробнее, на сайте не нашел. Может кто ссылку даст?

на ссылку

<noindex>http://rapidshare.com/files/419423133/6186...ming_manual.pdf</noindex>

Link to post
Share on other sites

ЗЫ

Я новичок в интернетовском языке. Что такое "ЗЫ"? Дома и в моём окружении пользуются русским,но то, что сейчас пишут в интернете не соответствует ни правилам форума ни этике(если это слово до сих пор понятно "писателям").Или мы учились в разных школах.Спасибо за ликбез.

Link to post
Share on other sites

Я новичок в интернетовском языке. Что такое "ЗЫ"? Дома и в моём окружении пользуются русским,но то, что сейчас пишут в интернете не соответствует ни правилам форума ни этике(если это слово до сих пор понятно "писателям").Или мы учились в разных школах.Спасибо за ликбез.

Что, правда не знаете, что такое ЗЫ :rolleyes:? Это же постскриптум (только без переключения на английскую раскладку клавиатуры).
Link to post
Share on other sites

ЗЫ

Я новичок в интернетовском языке. Что такое "ЗЫ"? Дома и в моём окружении пользуются русским,но то, что сейчас пишут в интернете не соответствует ни правилам форума ни этике(если это слово до сих пор понятно "писателям").Или мы учились в разных школах.Спасибо за ликбез.

"ЗЫ" это старый мем. Если аннонит сабж, пиши комплейн на модера. Жаль в инете нет NC и полиси

Если серьезно, про устав, монастырь и соответствующую этику в школе всех учили. Такие заявления делать публично не стоит - карма пострадает. Язык в сети (если не брать крайности с коверканьем слов) достаточно живой и понятный. У русского языка есть один существенный недостаток - средний объем предложения, необходимый для точного определения объекта или действия, превышает разумные пределы.

Некоторые длинные определения гораздо проще заменять на краткие, понятные большинству собеседников, заимствования и жаргонизмы.

--

Дмитрий,

ЗАО ИРЛЕН-ИНЖИНИРИНГ

Служба сервиса станков с ЧПУ, Санкт-Петербург

Link to post
Share on other sites

"ЗЫ" это старый мем. Если аннонит сабж, пиши комплейн на модера. Жаль в инете нет NC и полиси

Если серьезно, про устав, монастырь и соответствующую этику в школе всех учили. Такие заявления делать публично не стоит - карма пострадает. Язык в сети (если не брать крайности с коверканьем слов) достаточно живой и понятный. У русского языка есть один существенный недостаток - средний объем предложения, необходимый для точного определения объекта или действия, превышает разумные пределы.

Некоторые длинные определения гораздо проще заменять на краткие, понятные большинству собеседников, заимствования и жаргонизмы.

--

Дмитрий,

ЗАО ИРЛЕН-ИНЖИНИРИНГ

Служба сервиса станков с ЧПУ, Санкт-Петербург

Спасибо за ответ на настоящем языке.Иногда люди пишут так, как будто специально коверкают.А я слишком стар для понимания этого-коробит.Но по поводу кармы согласен 100%.

Link to post
Share on other sites

... настоятельно рекомендуется прочитать документацию к станку...

Хотелось бы почитать :g:

В случае, если документация отсутствует...

Отсутствует. Я попробовал, как вы посоветовали -

... мы сможем прочитать комментарий, на что данное keeprl влияет (как правило, производители станков прописывают комментарии)...

У меня этих комментариев нет, только над самими параметрами есть сокращения (3-4 буквы), некоторые понятны, некоторые нет.

Попробовал

... зайти в схему электроавтоматики (PMC->PMCLAD). Высветится диаграмма....

высветилась, правда сначала появились строки, где написано, 1 уровень, 2 уровень, схема разбита на 2 уровня... там, кстати, все параметры подписаны, попробовал полистал страницы, но вроде ничего похожего не увидел. Может пропустил? Все таки 700 с лишним страниц пролистал :doh:

Не подскажите, как может быть подписан этот параметр?

И вообще интересно, как можно еще использовать эти параметры для "себя" (наподобие вышеописаного дверного замка). И кроме удерживающих реле, какие другие параметры и как их можно использовать? :helpsmilie:

Link to post
Share on other sites

Хотелось бы почитать :g:

Отсутствует. Я попробовал, как вы посоветовали -

У меня этих комментариев нет, только над самими параметрами есть сокращения (3-4 буквы), некоторые понятны, некоторые нет.

Попробовал

высветилась, правда сначала появились строки, где написано, 1 уровень, 2 уровень, схема разбита на 2 уровня... там, кстати, все параметры подписаны, попробовал полистал страницы, но вроде ничего похожего не увидел. Может пропустил? Все таки 700 с лишним страниц пролистал :doh:

Не подскажите, как может быть подписан этот параметр?

И вообще интересно, как можно еще использовать эти параметры для "себя" (наподобие вышеописаного дверного замка). И кроме удерживающих реле, какие другие параметры и как их можно использовать? :helpsmilie:

Так, будем действовать поэтапно. :g: Нудно и долго. Для начала - забываем про k0.2. Затем заходим в PMC диагностику (PMCDGN) и смотрим какой сигнал отвечает за концевик/электромагнитный замок на дверь. На этом этапе проведем еще один короткий ликбез. Все входные в PMC сигналы (кнопки, концевики и пр.) обозначаются x. Все выходные сигналы (включение различных двигателей, магнитных замков, зажигание лампочек и пр.) обозначаются y. В PMCDGN проверяем, какой именно x связан с концевиком двери. Для этого в PMCDGN жмем x0.0->SEARCH и перейдем непосредственно к списку всех входных сигналов (иксов). На каких-то будут гореть нули, на каких-то - единички. Открываем/закрываем несколько раз дверь и смотрим, какой x меняется с нуля на единицу и наоборот. Если изменений не происходит, то листаем страничку иксов вниз: все иксы, игреки и пр. занимают по нескольку страниц. Точно так же жмем y0.0->SEARCH, блокируем дверь (не знаю как на вашем станке реализовано - наверное при включении режима AUTO - следовательно, меняем несколько раз режимы AUTO и JOG) и смотрим какой y меняет свое значение. Далее заходим в PMCLAD и ищем данный y. Кстати, прошу прощения, я в предыдущем посте не указал, что ладдер делится на уровни(1й - общая программа 2й - подпрограммы, но лучше выбрать GLOBAL - все вместе). В общем, в ладдере набираем искомый y, и жмем SEARCH->W-SRCH. Мы переместимся к строке, где данный y будет справа в кружочке. Слева к нему будет вести цепочка элементов. Цепочка может быть как последовательным набором, так и древовидной формы, сходящейся в нашем y. Активируется этот y с помощью элементов цепочки по законам булевой математики (лог.сложение/лог.умножение). Если по простому - то чтобы активировать наш у необходимо активировать все элементы хотя бы одной из "веток" дерева. На примере магнитного замка, раз он включается в автоматическом режиме (MEM либо REMOTE) - значит, что будем иметь дерево из двух "веток", в одной из которых будет F3.4(внутренний сигнал состояния REMOTE, активирующийся при нажатии соответствующей кнопки (поворота соответствующей ручки) на панели управления), а в другой будет F3.5 (внутренний сигнал состояния MEM). Обычно, если блокировка двери производителем станка предусмотрена, в "ветках" после F3.4 и F3.5 стоит какое-нибудь удерживающее реле. Если это так - то вопрос исчерпан (как его включать/выключать мы уже раньше научились). Если нет - то надо подредактировать ладдер - прописать самостоятельно ручками любое неиспользуемое k последовательно после F3.4 и F3.5. Для этого подводим курсор к нужной строке,жмем EDIT, подводим курсор к нужному месту в цепочке, жмем MODIFY, набираем (например, k99.0), жмем значок с двумя палочками, выходим (при выходе на вопросы о сохранении жмем YES). Возможно, на этом наши усовершенствования закончатся, однако, я рекомендую проверить наш ранее найденный x, отвечающий за блокировку дверей. Скорее всего, при его отключенном состоянии (фактически - при открытой двери) сработают другие блокировки (например - блокировка вращения шпинделя при открытой двери и пр.). Для этого отыскиваем в ладдере все места, где встречается данный x и редактируем эти строчки, вставляя после икса нашу k99.0. Также, я бы проверил по всему ладдеру и наш y-магнит блокировки дверей (просмотреть по всему ладдеру, где этот у встречается не с правой стороны в кружочке, а присутствует в "ветках" управления, являясь управляющим сигналом). Гадский производитель станка может добавить в условие блокировки шпинделя/всех прочих перемещений механических частей условие ИМЕННО активного состояния гребаного магнита (т. е., в этом случае, для вращения шпинделя он должен быть включен, а мы с помощью k99.0 не позволяем ему включаться). Для решения этой проблемы надо и в эти строки после y вставить k99.0.

Короче, как мы видим, вариантов может быть уйма - надо (как я выше указывал) досконально схему изучать. Универсальной панацеи здесь нет и быть не может. Поэтому, прежде чем самостоятельно ковырять ладдер, во-первых рекомендую ознакомиться с мануалом по PMC (раньше выкладывал), во-вторых - ОБЯЗАТЕЛЬНО сделать резервную копию ладдера (по форуму уже описывалось - как ее со станка снять), в-третьих - купить побольше вазелину (очень пригодится после того как станок во время эксперимента разнесешь), в-четвертых - быть морально готовым к тому, что даже в случае успешного усовершенствования схемы, станок с гарантии все равно слетит, т.к. внесение любых (даже безобидных) изменений в PMC производители станков не допускают.

Удачи!

ЗЫ

Кстати, опять к вопросу о мануале по PMC. Вот здесь в главе 7.6 можно почитать:

<noindex>http://rapidshare.com/files/419626001/B-63945RU_03.pdf</noindex>

правда от 30го фанука, но там все почти также. Зато на русском.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • shvonder
      Обязательно сожгу, но как только настрою барфидер.
    • Viktor2004
      Было бы там что-то в ладдере, вы бы давно сами сделали. Я ведь по таким наработки имею. Поменяю один контакт и  
    • Fedor
      Думаю хватит. Вот в костре бревна трескаются с удивительно равным шагом сантиметра в 3 примерно... 
    • Viktor2004
      Такое я не видел. И что, подключить клавиатуру напрямую не вариант?
    • Fedor
      Могу. Тер-Мартиросян Механика грунтов 2005 450с.  Ep=(5...10) Ен  где Ер - модуль разгрузки, Ен - модуль прямого нагружения. И СНИП 2.02.02-85 посмотрите. Чем меньше модуль, тем больше деформации при одной и той же нагрузке, соответственно и перемещения. А этого при отрытии котлованов не наблюдается. 
    • vad0000
    • liqvidator
      Инструкции нет, но обычно делаю так: 1й метод: 1. Делаете ориентацию 1 раз. 2. Ставите крутите зацепной механизм приводной оправки в режим блокировки. 3. Пытаетесь вставить в зацеп. 4. Не вставляется нажимаете RESET (для сброса режима ориентации) и тогда уже державка приводная вставляется до конца. 5. Фиксируете в диагностике угол изменения после установки приводного инструмента. 6. Устанавливаете этот угол в параметр 4077 7. Проверяете.   2й метод: 1. Делаете ориентацию 1 раз. 2. Крутите механизм на приводной державке в режим блокировки. 3. Нажимаете RESET. 4. Открываете диагностику. 5. Вставляете державку до конца (в случае необходимости слегка поворачиваете передающий вал приводного чем-нибудь - но обычно прямо державкой с блокированным зацепом он поворачивается) 6. Фиксируете оправку до конца. 7. Устанавливаете этот угол в параметр 4077 8. Проверяете.
    • IgP
      Из документации на NX: 1. По умолчанию компонент всегда отображается на виде сечения сборки рассеченным. Чтобы компонент автоматически отображался на виде сечения сборки нерассеченным, можно задать для его атрибута SECTION-COMPONENT значение NO , не используя параметр Не рассекаемые в диалоговом окне Вид сечения . Атрибут SECTION-COMPONENT можно задать для компонента, экземпляра компонента или для самой детали компонента (последнее — чтобы все экземпляры компонента отображались нерассеченными). 2. В меню команд создания видов на чертеже, есть разделы для указания: - Сделать не рассеченным - В диалоговом окне Сечение в виде, в группе Действие нажмите на Удалить из вида.
    • vad0000
      Можете здесь выложить SEQ_INP.TXT (старый)?
    • IgP
×
×
  • Create New...