Перейти к публикации

9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER


Рекомендованные сообщения

Здравствуйте уважаемые участники форума попрошу вас поделится мнениями.

Имеется фрезерный шпиндель с позиционным кодером (зубчатое колесо и считывающая головка).

Ошибку 9047 выдает после того отрабатывает M19 c последующим включением оборотов Sxxx M3 причем обороты могут быть любыми от 100-макс.

Если задавать обороты без предварительной ориентации то 9047 не возникает и шпиндель нормально вращается на любой скорости при этом обороты не гуляют точность поддержания +-1 об\мин. Кабель заменен заменить сам датчик нет возможности.

Мой вопрос в следующем почему шпиндель после M19 и включении управления скоростью Sxxx M3 остается в режиме позиционирования а не сразу переходит врежим управления скоростью и даже явная отмена ориентации кодом M20 ничего не меняет ведь режим позиционного управления должен быть отменен или он остается и отменяется не сразу после подачи команды M3 и кода скорости?

Станок достаточно старый 2009 года плату управления шпинделем меняли на соседний ничего не изменилось.

Это может быть логика PMC или скорее всего это датчик?

 

PMC-SB.001

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
4 минуты назад, Александр1979 сказал:

В даташите написано, что у датчика интерфейс RS422

ну, это уровни сигналов у него RS422.

5 вольт либо одной либо другой полярности.

А так он без всякого кодирования выдает сигнал

UART там точно нет

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Александр1979 сказал:

В даташите написано, что у датчика интерфейс RS422

нет там ttl

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

ну, это уровни сигналов у него RS422.

у 422 токовый сигнал 20ма а ttl это 4.5в=лог 1

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

нет там ttl

ttl это когда 0 плюс полкарасика считается нулем, а 5 минус полкарасика считается единицей

А RS422 это не обязательно токовая петля. Там +5 это единица, а -5 это ноль

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Александр1979 сказал:

В даташите написано, что у датчика интерфейс RS422

это один из вариантов мой старого образца pa pb pz

Только что, Viktor2004 сказал:

А RS422 это не обязательно токовая петля.

Виктор в токовой петле сигнал в вольтах не измеряется

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А RS422 это не обязательно токовая петля.

Виктор в токовой петле сигнал в вольтах не измеряется

а не в токовой петле измеряется

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

422 это не 232

Только что, Viktor2004 сказал:

а не в токовой петле измеряется

перестаньте чудить

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

422 это не 232

конечно. в RS232 уровень 12 вольт. И ему еще нулевой провод нужен

 

 

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

конечно. в RS232 уровень 12 вольт.

до 12

422 без петли работать не будет

rs422/485 нет тока нет передачи данных какой бы уровень напряжения не был на приемопередатчиках

ток нужен чтобы линию в 1200метров тянуть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
37 минут назад, gudstartup сказал:

422 без петли работать не будет

я прекращаю этот спор, тем более вопрос темы не об этом.

Могу подискутировать об 232 422 485 в специально заведенной для этой цели теме.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Viktor2004 сказал:

я прекращаю этот спор, тем более вопрос темы не об этом.

так по  теме уже все понятно ее можно считать закрытой!

Но вопрос вопрос о том как вернуть управление скоростью и прекратить контроль числа импульсов остаётся открытым!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

так по  теме уже все понятно

удалось снять режим ориентации что бы шпиндель мог вращаться?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
Только что, gudstartup сказал:

так по  теме уже все понятно ее можно считать закрытой!

На вашем датчике какая форма сигнала одного оборота ?

image.png

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, gudstartup сказал:

Но вопрос вопрос о том как вернуть управление скоростью и прекратить контроль числа импульсов остаётся 

С что с сигналами?

Spindle unclamp signals  SUCLPA<Fn038.1> : First spindle

Spindle positioning mode signals  MSPOSA<Fn039.0> : First spindle

 

По этому описанию диаграмы  все происходит правильно?

 

 

 

 

Screenshot_20240330-101206.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, gudstartup сказал:

Но вопрос вопрос о том как вернуть управление скоростью и прекратить контроль числа импульсов остаётся 

В первом сообщении я привёл некорректую диаграмму.

Ниже - верная. Переключение в режим скорости.

По ней все происходит верно?

 

Screenshot_20240330-102728.jpg

Изменено пользователем Guhl
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
28 минут назад, Guhl сказал:

А в этой диаграмме - переключениев режим скорости. По ней все происходит верно?

у меня fs0i-mc а там нет сигнала msposa f39.0 и вообще описанный режим характерен для токарных станков с осью С а у меня фрезер. Вообще он входит в режим позиционирования косвенно при ориентации шпинделя по m19

это сигналы моего чпу

image.png

 

а это 0i d тут  уже msposa имеется

image.png

 

 

 

так что я не могу даже определить точно ли мое чпу находится в режиме позиционирования а только по обработке параметра диагностики 445 pos data.

сначала после вкл питания никакие данные там не отображаются а после м19 начинаетсяотсчет импульсов кодера за 1 оборот

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

меня fs0i-mc а там нет сигнала msposa

А по описанию переключения в режим скорости connection manual для 0iC все совпадает?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Guhl сказал:

А по описанию переключения в режим скорости connection manual для 0iC все совпадает?

и на этом и на других станках с такой же системой все совпадает и после м19 начинается постоянный контроль импульсов шпиндельного кодера и это можно выключить только перезапуском станка

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

и на этом и на других станках с такой же системой все совпадает и после м19 начинается постоянный контроль импульсов шпиндельного кодера и это можно выключить только перезапуском станка

У вас есть connection manual для 0iC?

У меня нету.

Может в нем есть диаграмма с подробным описанием как для 0iF+? 

Изменено пользователем Guhl
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Guhl сказал:

У вас есть connection manual для 0iC?

есть но там режим позиционирования описано только для T с зажимом разжимом шпинделя а у меня как я уже писал режим позиционирования начинает работать после M19 а не как на токарных станках при переключении шпинделя в режим оси С

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

есть но там режим позиционирования описано только для T с зажимом разжимом шпинделя а у меня как я уже писал режим позиционирования начинает работать после M19 а не как на токарных станках при переключении шпинделя в режим оси С

Выложите мануал плиз. Мне как раз пригодится.

А что написано про обратный процесс?

В мануале для плюсов я видел, что написано про любые М коды для включения/отключения позиционирования в параметрах 496х

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...