9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER

[gudstartup 1,011]

Здравствуйте уважаемые участники форума попрошу вас поделится мнениями.

Имеется фрезерный шпиндель с позиционным кодером (зубчатое колесо и считывающая головка).

Ошибку 9047 выдает после того отрабатывает M19 c последующим включением оборотов Sxxx M3 причем обороты могут быть любыми от 100-макс.

Если задавать обороты без предварительной ориентации то 9047 не возникает и шпиндель нормально вращается на любой скорости при этом обороты не гуляют точность поддержания +-1 об\мин. Кабель заменен заменить сам датчик нет возможности.

Мой вопрос в следующем почему шпиндель после M19 и включении управления скоростью Sxxx M3 остается в режиме позиционирования а не сразу переходит врежим управления скоростью и даже явная отмена ориентации кодом M20 ничего не меняет ведь режим позиционного управления должен быть отменен или он остается и отменяется не сразу после подачи команды M3 и кода скорости?

Станок достаточно старый 2009 года плату управления шпинделем меняли на соседний ничего не изменилось.

Это может быть логика PMC или скорее всего это датчик?

 

PMC-SB.001

[Viktor2004 1,124]

10 минут назад, gudstartup сказал:

Это может быть логика PMC или скорее всего это датчик?

я бы попробовал позиционировать шпиндель сигналом G70.6

Ответный сигнал, шпиндель сориентирован F45.7

[Александр1979 296]

22 минуты назад, gudstartup сказал:

скорее всего это датчик?

SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER

"The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)."

"Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи.
Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."

Edited March 28, 2024 by Александр1979

[gudstartup 1,011]

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

я бы попробовал позиционировать шпиндель сигналом G70.6

так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7

1 минуту назад, Александр1979 сказал:

"The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)."

но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19?

11 минут назад, Viktor2004 сказал:

я бы попробовал позиционировать шпиндель сигналом G70.6

Ответный сигнал, шпиндель сориентирован F45.7

10 минут назад, Александр1979 сказал:

Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота.

это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно

[Viktor2004 1,124]

1 час назад, gudstartup сказал:

так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7

не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью.

При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ?

И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?

[Guhl 190]

1 час назад, gudstartup сказал:

но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель

Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например 

А если ориентацию м5 снимать, а не м20?

Edited March 28, 2024 by Guhl

[gudstartup 1,011]

7 часов назад, Guhl сказал:

с помощью стороннего плк, например

это как например у датчика уровни ttl какой плк работает с ttl уровнями а если уж проверять то нужен тестер сигналов например lir 590 но надо жгут изготавливать и разъем который на аi приводах стоит для энкодера

проще всего проверить заменой датчика только вот со сроками покупки беда 

хотя может шестерня виновата??

[Guhl 190]

16 минут назад, gudstartup сказал:

это как например у датчика уровни ttl какой плк работает с ttl уровнями а если уж проверять то нужен тестер сигналов например lir 590 но надо жгут изготавливать и разъем который на аi приводах стоит для энкодера

Есть вот такие штуки.

Если не лень, то можете на оптопарах hcpl спаять самому

На плк простая программа с высокоскоростным счетчиком 

Как вариант, по прерываню от нуль метки переписывать значенин счетчика в регистр

 

 

А фанук сам не умеет разве в диагностике показывать количество импульсов, которые насчитал?

Edited March 29, 2024 by Guhl

[Александр1979 296]

13 часов назад, gudstartup сказал:

почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно

Что в параметрах 4002, 4010, 4017, 4394 ?

Edited March 29, 2024 by Александр1979

[gudstartup 1,011]

4 часа назад, Guhl сказал:

Если не лень, то можете на оптопарах hcpl спаять самому

да не надо ничего паять система прекрасно считает импульсы на оборот в 445 параметре диагностики вот только беда в том что один раз войдя в режим контроля позиционирования после m19 она из него уже не выходит хотя сразу после включения находится в режиме управления скоростью и 445 параметр ничего не отображает и контроль числа импульсов отсутствует.

Вопрос как выключить контроль позиционирования.

он вводится по G70.6 но и после того как этот сигнал остается система продолжает контролировать кодер.

в обще то понятно что это датчик так как на скорости 100 или 200 оборотов а также при ориентации все хорошо а потом видимо амплитуда сигнала падает ниже нормы

46 минут назад, Александр1979 сказал:

Что в параметрах 4002, 4010, 4017, 4394 ?

там все ок

4 часа назад, Guhl сказал:

а плк простая программа с высокоскоростным счетчиком 

вы частоту представляете при 5000 об 5000*4096

[Guhl 190]

14 минут назад, gudstartup сказал:

частоту представляете при

Представляю. Я же не предлагал на полной скорости считать

Получается, что до м19 считает правильно, а после - неправильно?

[Александр1979 296]

1 час назад, gudstartup сказал:

Вопрос как выключить контроль позиционирования.

он вводится по G70.6 но и после того как этот сигнал остается система продолжает контролировать кодер.

В параметре 4018 задаётся метод позиционирования. Какой тип выбран у вас?

Edited March 29, 2024 by Александр1979

[gudstartup 1,011]

3 часа назад, Александр1979 сказал:

В параметре 4018 задаётся метод позиционирования. Какой тип выбран у вас?

Нормальный

[gudstartup 1,011]

как перевести шпиндель снова первоначальный режим управления скоростью когда ему пофиг число импульсов на оборот?

резьбу пока резать не будут а в подпрограмму смены можно что нить добавить или в реализацию m19  чтобы чпу из режима контроля позиционного кодера вышло?

[Guhl 190]

59 минут назад, gudstartup сказал:

режима контроля позиционного кодера вышло?

М5 не сбрасывает режим?

Служебные сигналы какие-нибудь указывают в каком текущем состоянии находится шпиндель?

[Александр1979 296]

11 часов назад, gudstartup сказал:

проще всего проверить заменой датчика только вот со сроками покупки беда

 Аналог датчика от guboa можно поискать.

Edited March 29, 2024 by Александр1979

[gudstartup 1,011]

47 минут назад, Guhl сказал:

М5 не сбрасывает режим?

Служебные сигналы какие-нибудь указывают в каком текущем состоянии находится шпиндель?

на то что он считает и контролирует кодер указывает наличие и отсчет в  параметре 445

надо попробовать ориентировать не g70.6 а g29.5 интересно будет разница или нет.

M5 не проверял но RESET не помогает

Только что, Александр1979 сказал:

 Аналог датчика от guboa можно поискать.

посмотрю спасибо

ценник почти такой же

[Viktor2004 1,124]

13 часов назад, gudstartup сказал:

нужен тестер сигналов 

я эти сигналы A B Z на осциллографе смотрел

8 часов назад, gudstartup сказал:

находится в режиме управления скоростью и 445 параметр ничего не отображает и контроль числа импульсов отсутствует.

Вопрос как выключить контроль позиционирования.

точно не помню, но кажется если спозиционировать шпиндель первый раз после включения, он будет постоянно в DGN445 отображать свое положение. И не важно в каком режиме он находится

[gudstartup 1,011]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

я эти сигналы A B Z на осциллографе смотрел

не стоит и так ясно что они уменьшают свою амплитуду слишком значительно при 100 об 445 параметр считает ровно до 4095.

Кто-нибудь объясните разницу между g29.5 Spindle orientation signal SOR и g70.6 ORCMA
Orientation command signals(serial spindle)?

Первый для аналогового а второй для serial?

В общем скорее всего переключимся на датчик мотора а вместо шестерни магнитного датчика поставим кольцо с прорезью для работы от внешнего нулевого импульса через ja4 так уже делали только rigidtapping работать не будет так как его параметры надо перенастраивать .

Будем ждать новый датчик

[Александр1979 296]

8 минут назад, gudstartup сказал:

и так ясно что они уменьшают свою амплитуду слишком значительно при 100 об 445 параметр считает ровно до 4095

В даташите написано, что у датчика интерфейс RS422

 

MSK-015-1024 DATASHEET.pdf