9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER

[gudstartup 756]

Здравствуйте уважаемые участники форума попрошу вас поделится мнениями.

Имеется фрезерный шпиндель с позиционным кодером (зубчатое колесо и считывающая головка).

Ошибку 9047 выдает после того отрабатывает M19 c последующим включением оборотов Sxxx M3 причем обороты могут быть любыми от 100-макс.

Если задавать обороты без предварительной ориентации то 9047 не возникает и шпиндель нормально вращается на любой скорости при этом обороты не гуляют точность поддержания +-1 об\мин. Кабель заменен заменить сам датчик нет возможности.

Мой вопрос в следующем почему шпиндель после M19 и включении управления скоростью Sxxx M3 остается в режиме позиционирования а не сразу переходит врежим управления скоростью и даже явная отмена ориентации кодом M20 ничего не меняет ведь режим позиционного управления должен быть отменен или он остается и отменяется не сразу после подачи команды M3 и кода скорости?

Станок достаточно старый 2009 года плату управления шпинделем меняли на соседний ничего не изменилось.

Это может быть логика PMC или скорее всего это датчик?

 

PMC-SB.001

[Viktor2004 889]

4 минуты назад, Guhl сказал:

Сигналы напряженческие, но линию нельзя делать по топологии "звезда"

да, это так. Если сделать звездой, помехи будут такие что отклика не будет поступать

10 минут назад, gudstartup сказал:

поэтому есть диапазон тока от 4..20ма который считается рабочим

это в токовой петле он считается рабочим. А в RS422 вы такой характеристики не найдете

[Guhl 77]

Только что, Viktor2004 сказал:

да, это так. Если сделать звездой, помехи будут такие что отклика не будет поступать

Я считаю, что скорее не помехи как таковые будут, а возникают эффекты "стоячей волны", "отраженного сигнала", со всеми вытекающими

Это к радистам с этими эффектами

[Viktor2004 889]

Только что, Guhl сказал:

Я считаю, что скорее не помехи как таковые будут

именно помехи. Отражение от конца провода. А если на каждый луч звезды вешать терминальный резистор, суммарный ток через них превысит нагрузочную способность мастера. Потому резисторов только два

3 минуты назад, Guhl сказал:

Это к радистам с этими эффектами

это к Синумерику с его Профибасом

[Guhl 77]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

это к Синумерику с его Профибасом

Я про эффекты отражённых волн и стоячую волну говорил. Радисты, а точнее спецы по антеннам, это дело хорошо знают. Борятся за КСВ (коэффициент стоячей волны). В проводных линиях этот эффект тоже есть. Там дело в согласовании импедансов источника и нагрузки. При большой мощности СВЧ сигнала при несогласованности возникает резонанс токов или напряжений, не помню уже, и фидер распадается на куски, равные длине волны.

А вообще, этот резистор - это стандарт для дифференциальных линий передачи (RS485, RS422, CAN и тд). Профибас на RS485 работает, если мне не изменяет память.

[gudstartup 756]

16 минут назад, Viktor2004 сказал:

А в RS422 вы такой характеристики не найдете

а rs422/485 не токовый интерфейс?

я вам пишу про то как физически организована линия передачи длиной до 1.2км  без тока это не работает  а вы мне про ttl уровни.

 

@Viktor2004

Скручивание проводов (витая пара) между собой позволяет избавиться от наводок и помех, потому что наводка одинаково действует на оба провода, а информация извлекается из разности потенциалов между проводниками А и В одной линии.

Напряжение на линиях передачи данных может находится в диапазоне от -6 В до +6 В.

Логическому 0 соответствует разница между А и В больше +0,2 В.

Логической 1 соответствует разница между А и В меньше -0,2 В.

[Guhl 77]

13 минут назад, gudstartup сказал:

а rs422/485 не токовый интерфейс

Но в токовом интерфейсе нормируется уровень тока, как например, в интерфейсе HART

А тут напряжение, вы же сами об этом и пишите ниже

Если не поставить терминатор, то ток в линии будет мизерным, он будет определяться входным сопротивлением приемника, а оно высокое

 

 

[Viktor2004 889]

15 минут назад, gudstartup сказал:

я вам пишу про то как физически организована линия передачи длиной до 1.2км  без тока это не работает  а вы мне про ttl уровни.

как ни странно, но работают. Без контроля тока, Контроль тока не применяется в интерфейсах где более двух устройств

[Andrey_kzn 14]

17 минут назад, gudstartup сказал:

а rs422/485 не токовый интерфейс?

RS485 это НЕ токовый интерфейс.  логические ноль и единица определяются ввиде дифференциальных напряжений в двухпроводной линии.

[Guhl 77]

18 минут назад, gudstartup сказал:

передачи длиной до 1.2км

Без терминатора в линии не будет существенного тока, но полагаю, что на очень низких скоростях передачи данные будут передаваться нормально

[Andrey_kzn 14]

А RS422 это полнодуплексный интерфейс соответственно с двумя двухпроводными линиями.

Терминаторы, или согласованные нагрузки нужны для именно для согласования, так как в длинных линиях происходят отражения сигнала, образование стоячих волн, если в линию подключается несогласованная нагрузка, или же конец линии никуда не подключен (висит в воздухе). Волновое сопротивление длинной линии - порядка 200 ом. Основы электродинамики, 3 курс института.

[gudstartup 756]

17 минут назад, Andrey_kzn сказал:

RS485 это НЕ токовый интерфейс.  логические ноль и единица определяются ввиде дифференциальных напряжений в двухпроводной линии.

вы хотите сказать что в петле нет тока?

где вы видели такой ttl

 При этом напряжение каждой линии относительно "земли" может быть произвольным, но не должно выходить за диапазон -7...+12 В [RS - TIA].

весь спор не о том что есть токи а они есть а о том какие уровни напряжения имеются в линии приемопередатчиков

[Viktor2004 889]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

вы хотите сказать что в петле нет тока?

в петле есть ток. Только ток этот может быть разный, а напряжение одно. Устройство поддерживает уровень напряжения, а не тока

3 минуты назад, gudstartup сказал:

При этом напряжение каждой линии относительно "земли" может быть произвольным, но не должно выходить за диапазон -7...+12 В

Земля в 422 485 не используется. Она используется только в 232

[gudstartup 756]

@Andrey_kzn ток к.з приемопередатчика до 250ма на фига ему такой точара как думаете если в петле токов нет??

[Viktor2004 889]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

на фига ему такой точара

потому что приемников к линии может быть подключено много

[gudstartup 756]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

в петле есть ток.

вот и я об этом а напряжение по уровню определяется

47 минут назад, gudstartup сказал:

Логическому 0 соответствует разница между А и В больше +0,2 В.

Логической 1 соответствует разница между А и В меньше -0,2 В.

где здесь ttl 

Уровень лог.0, В	0,4
Уровень лог. 1, В	2,4

Только что, Viktor2004 сказал:

потому что приемников к линии может быть подключено много

где в 422 там один приемник и передатчик

[Viktor2004 889]

Только что, gudstartup сказал:

где здесь ttl 

а разве я где-то говорил что там уровень ttl ?

[Andrey_kzn 14]

Конечно ток есть.  Только его изменения не несут никакой информации, в отличие от "токовой петли", а является величиной, характеризующей нагрузочную способность приёмопередатчика.

[Viktor2004 889]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Логическому 0 соответствует разница между А и В больше +0,2 В.

Логической 1 соответствует разница между А и В меньше -0,2 В.

откуда эта цитата?

[gudstartup 756]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

откуда эта цитата?

https://ipc2u.ru/articles/prostye-resheniya/otlichiya-interfeysov-rs-232-rs-422-rs-485/

[Andrey_kzn 14]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

потому что приемников к линии может быть подключено много

Именно так.

 

3 минуты назад, gudstartup сказал:

где в 422 там один приемник и передатчик

А если у меня в сети RS422 20 устройств? как мне их соединять?