Выбросы индикатора

[Viktor2004 1 028]

Уважаемые коллеги, подскажите пожалуйста

Обкатываю ось по камню. На видео маховичок, которым я кручу ось Z по десятке.сначала вверх, потом вниз, потом снова вверх

При каждом перемещении у идет выброс в сторону, индикатор установлен для регистрации отклонения по X

Когда веду вверх, выброс в одну сторону, когда веду вниз, выброс в другую сторону, в промежутках между щелчками ось возвращается

Что это может быть и как с этим бороться?

 

[Viktor2004 1 028]

3 минуты назад, Guhl сказал:

есть железный концевик

А меня всегда бесила типовая схема подключения аварийных концевиков. Ведь все концевики имеют в своей конструкции два контакта. НО и НЗ.

НЗ все включены последовательно. А НО надо бы каждый контакт на вход PLC . А то обычно подходишь, станок не включается. Хорошо если есть кнопка или реле ОТ. Можно проверить из-за концевиков он не включается или причина иная. Допустим из-за концевика. А какого? Лезь в шкаф, отключай их по одному и вызванивай. А ведь он может порваться, залипнуть

[Guhl 143]

Только что, Viktor2004 сказал:

Ведь все концевики имеют в своей конструкции два контакта. НО и НЗ.

Обычно есть переключающий контакт. Тогда можно использовать НО, но в ладдере надо дешифратор делать. И то, он поможет только в случае срабатывания одного из концевых, а если проводок оборвался, то будет кино.

А на советских станках вообще не думали о шунтировании. Берешь ключик и вращаешь винт, чтоб ось снять.

[maxx2000 743]

Сделаешь машину времени, слетаешь в прошлое и запретишь использовать НО

[gudstartup 929]

4 часа назад, Guhl сказал:

Наехали на концевой, выключили питание. Включили питание, куда ехать?

чпу запомнит это не волнуйтесь.

вы с какими чпу работаете?

[Guhl 143]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

чпу запомнит это не волнуйтесь.

вы с какими чпу работаете?

Fanuc

Кип-реле использовать для запоминания сигнала направления?

[gudstartup 929]

Только что, Guhl сказал:

Fanuc

Кип-реле использовать для запоминания сигнала направления?

чего хотите хоть данные

[Guhl 143]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

чего хотите хоть данные

Необычный подход

Если станок стоит на концевом и приходит команда пуска в плюс, то получаем запрет движения в плюс, если приходит команда пуска в минус, то получаем запрет движения в минус.

Если использовать фронты и спады, то начнутся проблемы с начальными условиями.

Поэтому ставят концевой в плюс и в минус.

Либо один концевой запрета движения вообще и схема шунтирования.

[gudstartup 929]

20 минут назад, Guhl сказал:

Поэтому ставят концевой в плюс и в минус.

какие фронты состояние концевика на момент наезда уже определено. ЧПУ в состоянии запомнить по какой оси и в какуюсторону она перемещалась это не нц 31

[Guhl 143]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

ЧПУ в состоянии запомнить по какой оси и в какуюсторону

Как это в ладдере прописать? Вот в чем вопрос. Там есть вполне определённые служебные сигналы +L1, +L2, -L1, -L2

Изменено 21 марта пользователем Guhl

[gudstartup 929]

Только что, Guhl сказал:

Как это в ладдере прописать?

логика батенька вам в помощь можно реализовать любые хотелки

[Viktor2004 1 028]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

ЧПУ в состоянии запомнить

 

все равно с одним концевиком нельзя сделать все то что можно с двумя концевиками. Даже используя запоминание

[gudstartup 929]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

все то что можно с двумя концевиками.

все можно

[Guhl 143]

Кстати в мануале указан, что задержка сервосистемы 33мсек при стандартных настройках

Получается, что при скорости 50 м/мин получим 50мм езды после срабатывания концевого только из-за задержки

Поэтому ставят еще аварийный

 

 

2 минуты назад, gudstartup сказал:

все можно

Нет

Изменено 21 марта пользователем Guhl

[gudstartup 929]

Только что, Guhl сказал:

Нет

логика  не в состоянии запомнить куда ось двигалась и установить признак огр хода в нужном направлении. издеваетесь над логикой?

[Guhl 143]

Soft limits более удачное решение, потому что система заранее просчитает и не переедет

4 минуты назад, gudstartup сказал:

логика  не в состоянии запомнить куда ось двигалась и установить признак огр хода в нужном направлении. издеваетесь над логикой?

Ну я же вам привёл пример. Получается, что для получения желаемого результата не хватает условий. Нужно ведь не только остановить ось, а еще и съехать с концевого

Изменено 21 марта пользователем Guhl

[gudstartup 929]

4 минуты назад, Guhl сказал:

Поэтому ставят еще аварийный

для чего если сервосистема по emg состоянию у вас отключится при overtravel она даже до вашего концевика не доедет а если доедет то есть алгоритм реверсирования.

нет вы точно отстали от прогресса

[Guhl 143]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

для чего если сервосистема по emg состоянию у вас отключится при overtravel она

Overtravel - это не emg состояние

Это ограничеие перемещения в одном из направлений. Привод не отключается

[gudstartup 929]

3 минуты назад, Guhl сказал:

Soft limits более удачное решение, потому что система заранее просчитает и не переедет

ради бога а концевики то 6 штук куда девать ? а если до рефа стартануть на б\х в сторону лимита тогда какие софты вам помогут?

только полиуретановые упоры!!!

 

[Guhl 143]

[gudstartup 929]

Только что, Guhl сказал:

Overtravel - это не emg состояние

да вы чтоа явот знаю что это именно emg и большинство так и делает