Собираю доки по Fanuc

[Viktor2004 883]

2 часа назад, gudstartup сказал:

Это подойдет

спасибо

Еще вопрос. Dual check safity для 30B это какая опция в DGN?

Че-то найти не могу

S661 вроде, а какая она в DGN

[ivanK 67]

@Viktor2004 B-64483EN-2_01 DCS Connection.pdf

Есть вот такой мануал по Dual check

[boomeeeer 270]

@Viktor2004 Для 31i-B есть только connection manual (hardware) https://dropmefiles.com/5knn7

[Golem 41]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

спасибо

Еще вопрос. Dual check safity для 30B это какая опция в DGN?

Че-то найти не могу

S661 вроде, а какая она в DGN

Правда это для F

 

Изменено 21 ноября 2022 пользователем Golem

[Viktor2004 883]

3 часа назад, Golem сказал:

Правда это для F

спасибо. Для F у меня есть

Сегодня на Рободрил 4-ю ось подключал. Дуал чек отключил параметром, опции не потребовались

Странность в другом. Не дает поставить бит APC. Батарейка  в норме. Ставлю бит, перезагружаю, а он сбрасывается.

Ось крутится вручную и во всех режимах, но без APC и APZ обнуляется в том месте где я ее включил

Что это может быть?

 

[boomeeeer 270]

@Viktor2004 Вот Вам ещё и Maintenance manual на эту систему до кучи https://dropmefiles.com/A2WiM

[Viktor2004 883]

1 час назад, boomeeeer сказал:

Maintenance manual

большое спасибо

[boomeeeer 270]

15 минут назад, Viktor2004 сказал:

Странность в другом. Не дает поставить бит APC. Батарейка  в норме. Ставлю бит, перезагружаю, а он сбрасывается.

Может проверить разрешена ли сервоось, параметр 11802#4 (KSV). В книге пишут, что если ось выключена и там стоит 1, то бит APC установить невозможно. Может код мотора вбит неправильно. ХЗ что ещё предположить

21 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Батарейка  в норме

Кстати в этих системах есть возможность контроля напряжения батарейки

[Viktor2004 883]

2 часа назад, boomeeeer сказал:

Может код мотора вбит неправильно

265

2 часа назад, boomeeeer сказал:

параметр 11802#4 (KSV).

нули все

2 часа назад, boomeeeer сказал:

контроля напряжения

спасибо, завтра посмотрю

[boomeeeer 270]

14 минут назад, Viktor2004 сказал:

265

Вроде правильно. Может сначала попробовать снять бит инициализации сервопараметров (параметр 2000#1 (DGPR) в 0), а затем установить APC в 1? Может он как то препятствует?

Изменено 21 ноября 2022 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 883]

1 час назад, boomeeeer сказал:

снять бит инициализации сервопараметров

что бы обновил их?

[boomeeeer 270]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

что бы обновил их?

Ну да. Вроде как настройка типа датчика по логике относится к основным параметрам, с которыми мы инициализируем сервоось.

[Viktor2004 883]

1 час назад, boomeeeer сказал:

Ну да.

попробую завтра. Так я именно так его и инициализировал. Потом правда вручную много чего добавлял

[boomeeeer 270]

По крайней мере бит OPT параметра 1815, отвечающий за использование внешнего датчика, вводится на этапе инициализации параметров сервооси, возможно и бит APC с этим завязали

Также можно попробовать проверить параметр 2009#0 (DMY). Может по этой оси блочатся ошибки, которые не позволяют увидеть проблемы

А 1815#6 (RON) не может также иметь к этому отношения!?

[boomeeeer 270]

@Viktor2004 Вот ещё два руководства к этой системе: Connection Manual (Function) и Parameter Manual https://dropmefiles.com/WQHl1

[gudstartup 743]

@Viktor2004 Зачем вы отключили DSC?

На 4 оси есть внешний датчик?

[Viktor2004 883]

2 часа назад, gudstartup сказал:

Зачем вы отключили DSC?

а он после перезагрузки снова подключился. Я думал это DSC не дает мне APC поставить

Датчика на оси нет. Только энкодер

Я там отдельную тему завел

[Golem 41]

17 часов назад, Viktor2004 сказал:

большое спасибо

Вы извините, а Вы правильно ставите? Как-то сталкивался с тем, что сначала нужно поставить apc, перезагрузка, не менее одного оборота мотора, только потом apz

[Viktor2004 883]

1 час назад, Golem сказал:

Вы извините, а Вы правильно ставите? Как-то сталкивался с тем, что сначала нужно поставить apc, перезагрузка, не менее одного оборота мотора, только потом apz

естественно. Я эту беседу в отдельную тему перевел ROBODRILL

[Viktor2004 883]

21.11.2022 в 18:53, boomeeeer сказал:

стати в этих системах есть возможность

Это не показывает