Перейти к публикации

Собираю доки по Fanuc


Рекомендованные сообщения

2 часа назад, gudstartup сказал:

Это подойдет

спасибо

Еще вопрос. Dual check safity для 30B это какая опция в DGN?

Че-то найти не могу

S661 вроде, а какая она в DGN

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


3 часа назад, Viktor2004 сказал:

спасибо

Еще вопрос. Dual check safity для 30B это какая опция в DGN?

Че-то найти не могу

S661 вроде, а какая она в DGN

image.png

Правда это для F

 

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Golem сказал:

Правда это для F

спасибо. Для F у меня есть

Сегодня на Рободрил 4-ю ось подключал. Дуал чек отключил параметром, опции не потребовались

Странность в другом. Не дает поставить бит APC. Батарейка  в норме. Ставлю бит, перезагружаю, а он сбрасывается.

Ось крутится вручную и во всех режимах, но без APC и APZ обнуляется в том месте где я ее включил

Что это может быть?

 

IMG_20221121_153641_663.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Viktor2004 сказал:

Странность в другом. Не дает поставить бит APC. Батарейка  в норме. Ставлю бит, перезагружаю, а он сбрасывается.

Может проверить разрешена ли сервоось, параметр 11802#4 (KSV). В книге пишут, что если ось выключена и там стоит 1, то бит APC установить невозможно. Может код мотора вбит неправильно. ХЗ что ещё предположить

21 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Батарейка  в норме

Кстати в этих системах есть возможность контроля напряжения батарейки

772.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, boomeeeer сказал:

Может код мотора вбит неправильно

265

IMG_20221121_153630_180.jpg

2 часа назад, boomeeeer сказал:

параметр 11802#4 (KSV).

нули все

2 часа назад, boomeeeer сказал:

контроля напряжения

спасибо, завтра посмотрю

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, Viktor2004 сказал:

265

Вроде правильно. Может сначала попробовать снять бит инициализации сервопараметров (параметр 2000#1 (DGPR) в 0), а затем установить APC в 1? Может он как то препятствует?

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, boomeeeer сказал:

снять бит инициализации сервопараметров

что бы обновил их?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

что бы обновил их?

Ну да. Вроде как настройка типа датчика по логике относится к основным параметрам, с которыми мы инициализируем сервоось.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, boomeeeer сказал:

Ну да.

попробую завтра. Так я именно так его и инициализировал. Потом правда вручную много чего добавлял

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По крайней мере бит OPT параметра 1815, отвечающий за использование внешнего датчика, вводится на этапе инициализации параметров сервооси, возможно и бит APC с этим завязали

Также можно попробовать проверить параметр 2009#0 (DMY). Может по этой оси блочатся ошибки, которые не позволяют увидеть проблемы

А 1815#6 (RON) не может также иметь к этому отношения!?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Вот ещё два руководства к этой системе: Connection Manual (Function) и Parameter Manual https://dropmefiles.com/WQHl1

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

Зачем вы отключили DSC?

а он после перезагрузки снова подключился. Я думал это DSC не дает мне APC поставить

Датчика на оси нет. Только энкодер

Я там отдельную тему завел

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, Viktor2004 сказал:

большое спасибо

Вы извините, а Вы правильно ставите? Как-то сталкивался с тем, что сначала нужно поставить apc, перезагрузка, не менее одного оборота мотора, только потом apz

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Golem сказал:

Вы извините, а Вы правильно ставите? Как-то сталкивался с тем, что сначала нужно поставить apc, перезагрузка, не менее одного оборота мотора, только потом apz

естественно. Я эту беседу в отдельную тему перевел ROBODRILL

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...