Нужна помощь по beta через i\o link

[Kill4spika 0]

Добрый день товарищи! Есть проблема а конкретно ошибка в PMM по i/o. 

И так ближе к делу. Стойка Fanuc 21i-mb подключено 5 осей приводы альфа и 2 дополнительные оси бета (привод A06B-6132-H003 двигатель b22/2000is).

Альфа работает все хорошо, а вот бета ругается на ошибку 300 (не путать 300APC) как гласит ошибка что есть помеха DTER и согласно книге проверить кабель пульскодера и проверить сам пульскодер. Проблема собственно в том то что кабель новый 15м пульскодер тоже новый (biA 128 A860-2020-T301). Ради эксперимента вытащил двигатель он стоит около шкафа заведомо рабочий энкодер с другого станка и кабель 5М не помогло...

Любым хорошим мыслям по этому поводу буду рад.

 

 

[gudstartup 756]

40 минут назад, Viktor2004 сказал:

Делали, а какой результат?

Результат со слов автора DTR 300 осталась а кабель и энкодер брали с другого станка так стоит ли повторять эксперимент!,?

30.06.2023 в 04:11, Kill4spika сказал:

Ради эксперимента вытащил двигатель он стоит около шкафа заведомо рабочий энкодер с другого станка и кабель 5М не помогло...

Может занятся проверкой пульсаций на питании и экранированием от ЭМП параметры проверить или надо допустить что  оба привода сдохли я думаю автору очень не хочется так думать!

[Viktor2004 889]

9 минут назад, gudstartup сказал:

ли надо допустить что  оба привода сдохли я

Я думаю не приводы, а самопальные кабели надо менять. И разьемы

[Kill4spika 0]

Кабель новый ещё купленный у официального представителя fanuc так же и энкодеры. 

[gudstartup 756]

1 час назад, Kill4spika сказал:

Кабель новый ещё купленный у официального представителя fanuc так же и энкодеры. 

А больше некуда приткнуть ваш новый кабель и датчик чтобы раз и навсегда убедиться что они исправны?

Параметры смотрели?

[Kill4spika 0]

Кабель и энкодер ставил на другой станок все ок

[gudstartup 756]

3 минуты назад, Kill4spika сказал:

Кабель и энкодер ставил на другой станок все ок

Тогда проверяйте параметры и идет ли питание на датчик от ваших приводов  и насколько оно чистое и соответствует нормам!

[Killerchik 36]

@Kill4spika Как дела со станком?