Нужна помощь по beta через i\o link

[Kill4spika 0]

Добрый день товарищи! Есть проблема а конкретно ошибка в PMM по i/o. 

И так ближе к делу. Стойка Fanuc 21i-mb подключено 5 осей приводы альфа и 2 дополнительные оси бета (привод A06B-6132-H003 двигатель b22/2000is).

Альфа работает все хорошо, а вот бета ругается на ошибку 300 (не путать 300APC) как гласит ошибка что есть помеха DTER и согласно книге проверить кабель пульскодера и проверить сам пульскодер. Проблема собственно в том то что кабель новый 15м пульскодер тоже новый (biA 128 A860-2020-T301). Ради эксперимента вытащил двигатель он стоит около шкафа заведомо рабочий энкодер с другого станка и кабель 5М не помогло...

Любым хорошим мыслям по этому поводу буду рад.

 

 

[gudstartup 756]

2 часа назад, Kill4spika сказал:

Проблема собственно в том то что кабель новый 15м пульскодер тоже новый (biA 128 A860-2020-T301). Ради эксперимента вытащил двигатель он стоит около шкафа заведомо рабочий энкодер с другого станка и кабель 5М не помогло...

А почему про неисправность самого привода не думаете это вполне вероятно!

[Kill4spika 0]

Постигают такие мысли но что бы оба немного смущает...

[Александр1979 228]

4 часа назад, Kill4spika сказал:

2 дополнительные оси бета (привод A06B-6132-H003 двигатель b22/2000is).

Альфа работает все хорошо, а вот бета ругается на ошибку 300 (не путать 300APC) как гласит ошибка что есть помеха DTER и согласно книге проверить кабель пульскодера и проверить сам пульскодер.

 

1 час назад, Kill4spika сказал:

Постигают такие мысли но что бы оба немного смущает...

У вас два сервоусилителя A06B-6132-H003 и на обоих одинаковые ошибки?

[Kill4spika 0]

Да именно так

[Александр1979 228]

3 минуты назад, Kill4spika сказал:

Да именно так

До появления ошибок станок работал и внезапно ошибки одновременно появились на двух сервоусилителях?

[Kill4spika 0]

Увы данной информацией не владею при мне оба в ошибках.

[Killerchik 36]

@Kill4spika  Вы прикладывайте ссыль на ладдэр сразу. Может коллеги что-то увидят.

[Kill4spika 0]

Да точно ладдер Gdrive ссылка ниже:

https://drive.google.com/file/d/1vXZPEXXaMr4wtWjp1nGqFi6FEyAQzXqP/view?usp=drive_link

[Killerchik 36]

Чтобы желающим было проще. Если я не ошибся:

Х52-Х59.6 входы Т
Х68-Х75.6 входы Р
Y52-Y59.7 выходы Т
Y68-Y75.7 выходы Р
Р0200 - подпрограмма магазина
P0420 - подпрограмма сменщика паллет

[Kill4spika 0]

Да все верно, там много дискретных сигналов поэтому очень легко запутаться. Очень много дискретных на управление гидравлики на ней завязанно процентов 70 всего ладдера

[Killerchik 36]

@Kill4spika  Yки Вы вроде бы все проверили, для обеих осей, все нужные активны, верно? Очень странно, что оба привода вывалились в одинаковую ошибку....

[Killerchik 36]

@Viktor2004  Виктор, может у Вас будут мысли какие по этой проблеме?
@Kill4spika  Вы сделайте фото страницы status (где-то в pmc-pmcdiagn, найдёте), чтобы соответствующие Y хотя бы для одной оси были видны. Может быть кто-то увидит выход, который должен быть активным, а он не активен.

[Viktor2004 889]

1 минуту назад, Killerchik сказал:

мысли

Я в дороге

9 минут назад, Killerchik сказал:

Виктор, может у Вас бу

На мой взгляд если ошибка 300, надо смотреть связь блока с энкодера и

Может у него в блоке на плате управления предохранитель перегорел

Хотя в этом случае была бы ошибка IO LINK и не работали бы кнопки

[Killerchik 36]

44 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Может у него в блоке на плате управления предохранитель перегорел

Два привода - одинаковые ошибки....

[Viktor2004 889]

Да мутная тема. Фоток никаких. Действительно ли у него на двух приводах ошибки, неизвестно. Что там ещё присутствует, нажимаются ли кнопки или автор умолчал об этом.

А то получится как в тот раз, когда вызвали на неисправность, двери пневмоцилиндрами на токарном не открываются. А там открутилась револьверная башка и грохнулась в рабочую зону и выдавила дверь. А вызвали - дверь не открывается.

[Killerchik 36]

31 минуту назад, Viktor2004 сказал:

нажимаются ли кнопки

В PMM?

[Viktor2004 889]

6 минут назад, Killerchik сказал:

В PMM?

Вообще станочные. Может у него на шине IO LINK ошибка

[Killerchik 36]

26 минут назад, Viktor2004 сказал:

Вообще станочные. Может у него на шине IO LINK ошибка

Вроде всё остальное нормально, по крайней мере по словам ТС остальные привода, управляющие уже осями станка, в порядке.

[Kill4spika 0]

Добрый день господа! Нахожусь в командировке... Фото листа диагностики есть одного привода. Ошибки одинаковые, преды живые, жизнь со стороны нажатия на кнопки есть (есть в плане сигналов) физически все мертво.

https://ibb.co/mvMHq66
https://ibb.co/PD7zQ5k

https://ibb.co/mvMHq66
https://ibb.co/PD7zQ5k

т.е. блок понимает то что допустим JOG стороны + и - отображает но так как нет сигнала SA питание на серводвигатель не подается....