Jump to content

Нужна помощь по beta через i\o link


Kill4spika

Recommended Posts

Kill4spika

Добрый день товарищи! Есть проблема а конкретно ошибка в PMM по i/o. 

И так ближе к делу. Стойка Fanuc 21i-mb подключено 5 осей приводы альфа и 2 дополнительные оси бета (привод A06B-6132-H003 двигатель b22/2000is).

Альфа работает все хорошо, а вот бета ругается на ошибку 300 (не путать 300APC) как гласит ошибка что есть помеха DTER и согласно книге проверить кабель пульскодера и проверить сам пульскодер. Проблема собственно в том то что кабель новый 15м пульскодер тоже новый (biA 128 A860-2020-T301). Ради эксперимента вытащил двигатель он стоит около шкафа заведомо рабочий энкодер с другого станка и кабель 5М не помогло...

Любым хорошим мыслям по этому поводу буду рад.

 

 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
2 часа назад, Kill4spika сказал:

Проблема собственно в том то что кабель новый 15м пульскодер тоже новый (biA 128 A860-2020-T301). Ради эксперимента вытащил двигатель он стоит около шкафа заведомо рабочий энкодер с другого станка и кабель 5М не помогло...

А почему про неисправность самого привода не думаете это вполне вероятно!

image.png

Link to post
Share on other sites
Александр1979
4 часа назад, Kill4spika сказал:

2 дополнительные оси бета (привод A06B-6132-H003 двигатель b22/2000is).

Альфа работает все хорошо, а вот бета ругается на ошибку 300 (не путать 300APC) как гласит ошибка что есть помеха DTER и согласно книге проверить кабель пульскодера и проверить сам пульскодер.

 

1 час назад, Kill4spika сказал:

Постигают такие мысли но что бы оба немного смущает...

У вас два сервоусилителя A06B-6132-H003 и на обоих одинаковые ошибки?

Link to post
Share on other sites
Александр1979
3 минуты назад, Kill4spika сказал:

Да именно так

До появления ошибок станок работал и внезапно ошибки одновременно появились на двух сервоусилителях?

Link to post
Share on other sites
Killerchik

@Kill4spika  Вы прикладывайте ссыль на ладдэр сразу. Может коллеги что-то увидят.

Link to post
Share on other sites
Killerchik

Чтобы желающим было проще. Если я не ошибся:

Х52-Х59.6 входы Т
Х68-Х75.6 входы Р
Y52-Y59.7 выходы Т
Y68-Y75.7 выходы Р
Р0200 - подпрограмма магазина
P0420 - подпрограмма сменщика паллет

Link to post
Share on other sites
Kill4spika

Да все верно, там много дискретных сигналов поэтому очень легко запутаться. Очень много дискретных на управление гидравлики на ней завязанно процентов 70 всего ладдера

Link to post
Share on other sites
Killerchik

@Kill4spika  Yки Вы вроде бы все проверили, для обеих осей, все нужные активны, верно? Очень странно, что оба привода вывалились в одинаковую ошибку....

Link to post
Share on other sites
Killerchik

@Viktor2004  Виктор, может у Вас будут мысли какие по этой проблеме?
@Kill4spika  Вы сделайте фото страницы status (где-то в pmc-pmcdiagn, найдёте), чтобы соответствующие Y хотя бы для одной оси были видны. Может быть кто-то увидит выход, который должен быть активным, а он не активен.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 минуту назад, Killerchik сказал:

мысли

Я в дороге

9 минут назад, Killerchik сказал:

Виктор, может у Вас бу

На мой взгляд если ошибка 300, надо смотреть связь блока с энкодера и

Может у него в блоке на плате управления предохранитель перегорел

Хотя в этом случае была бы ошибка IO LINK и не работали бы кнопки

Link to post
Share on other sites
Killerchik
44 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Может у него в блоке на плате управления предохранитель перегорел

Два привода - одинаковые ошибки....

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Да мутная тема. Фоток никаких. Действительно ли у него на двух приводах ошибки, неизвестно. Что там ещё присутствует, нажимаются ли кнопки или автор умолчал об этом.

А то получится как в тот раз, когда вызвали на неисправность, двери пневмоцилиндрами на токарном не открываются. А там открутилась револьверная башка и грохнулась в рабочую зону и выдавила дверь. А вызвали - дверь не открывается.

  • Хаха 1
Link to post
Share on other sites
Killerchik
31 минуту назад, Viktor2004 сказал:

нажимаются ли кнопки

В PMM?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
6 минут назад, Killerchik сказал:

В PMM?

Вообще станочные. Может у него на шине IO LINK ошибка

Link to post
Share on other sites
Killerchik
26 минут назад, Viktor2004 сказал:

Вообще станочные. Может у него на шине IO LINK ошибка

Вроде всё остальное нормально, по крайней мере по словам ТС остальные привода, управляющие уже осями станка, в порядке.

Link to post
Share on other sites
Kill4spika

Добрый день господа! Нахожусь в командировке... Фото листа диагностики есть одного привода. Ошибки одинаковые, преды живые, жизнь со стороны нажатия на кнопки есть (есть в плане сигналов) физически все мертво.

https://ibb.co/mvMHq66
https://ibb.co/PD7zQ5k

https://ibb.co/mvMHq66
https://ibb.co/PD7zQ5k

т.е. блок понимает то что допустим JOG стороны + и - отображает но так как нет сигнала SA питание на серводвигатель не подается....

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • A_1
      Наверно, многие наладчики и программисты станков с ЧПУ сталкивались с тем, что при переходе с одной системы ЧПУ на другую часто возникают различные затруднения. Чтобы их избежать, нужно как можно лучше изучить эти системы. Например, в Sinumerik есть команда OFFN, которая назначает припуск к запрограммированному контуру. Прямого аналога такой команде в системе FANUC нет, и поэтому при "переводе" программы из Sinumerik, содержащей эту команду на стойку FANUC приходится как-то преодолевать это препятствие. Можно поступить следующим образом. Чтобы воспроизвести смещение фрезы на некоторую величину от запрограммированного контура нам просто нужно, чтобы в корректоре на радиус инструмента было записано значение этого радиуса, увеличенное на эту величину смещения. Изменять значение корректора мы можем из программы, но "трогать" рабочий корректор крайне нежелательно, так как при прерывании программы потеряется его первоначальное значение. Для этой цели лучше использовать свободный корректор, так как количество корректоров обычно больше количества инструментов в магазине станка. Выберем, например, корректор N320. Чтобы записать или считать значение корректора следует обратиться к системной переменной #[13000+N], где N - номер корректора. Так, корректору D320 будет соответствовать переменная #13320, в неё мы и запишем некоторое значение, а потом активируем этот корректор. Но прежде нам нужно считать значение рабочего корректора, в котором записан истинный радиус фрезы. К нему мы тоже обратимся с помощью его номера, но, для универсальности нашего кода будем обращаться не к конкретному корректору, а к тому, который будет активным. Для этого существует ещё одна системная переменная #4107, в которой хранится номер этого активного корректора. Итак, считываем истинный радиус активного инструмента: #1=#[13000+#4107] Да, нужно ещё учесть значение, записанное в износе. К нему можно обратиться аналогично, с помощью переменной #[12000+N]. Тогда код считывания радиуса примет вид: #1=#[13000+#4107]+#[12000+#4107] Теперь запишем это значение в выбранный нами корректор D320: #13320=#1 Преобразуем 2 строки кода в одну заменив #1 в последней строке на её значение из предпоследней: #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107] Теперь добавим в правой части этого выражения желаемое значение смещения "OFFN", предварительно указав её в той же переменной #1 (можно добавлять и отрицательные значения, впрочем команда OFFN тоже может работать с отрицательными значениями): #1=1.5 (OFFN) #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107]+#1 Готово. Осталось только активировать наш новый корректор: #1=1.5 (OFFN) #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107]+#1 D320   Sinumerik: расширенное программирование Параметрическое программирование станков с ЧПУ FANUC Программирование станка с системой ЧПУ FANUC (и Sinumerik) 23070703.BMP
    • Viktor2004
      ну а если инструмент на другой станок с той же оправкой и тем же штревелем переставить. Можно будет просто переписать длину инструмента замеренную на первом станке или нет?
    • soklakov
      малая боковая нагрузка по эффектам будет эквивалентна начальным несовершенствам.
    • VICT0R_1945
      Hello everybody! I present to you a detailed lesson from Ansys on the representation of a threaded connection, where bolts with nuts are represented by beam end elements and prints of contact surfaces. For easy viewing and familiarization with the material of the video, it is uploaded to YouTube: P.S. 1) After testing this technique, a technical error was revealed - contacts are not copied, in order to correct it, enter the numeric value indicated in the screenshot 1. 2) Ansys did not swear at - find the changed names (Named Selected), try it on, as shown in Figure 2.   The original lesson is located at: https://courses.ansys.com/index.php/courses/modeling-the-bolt-and-preload/lessons/homework-quizzes-and-workshop-2/ Readme - Flange_Joint (1).pdf Readme - Flange_Joint.pdf Geometry - Flange_Joint.scdoc
    • gudstartup
      Измерение производится на  tool setter ), длина без инструмента =0, деталь привязывается измерительным щупом - все!  По ходу износа корректируем ловим микроны!
    • david1920
      Вы SIK разбирали и микросхему выпаивали Или переходник паяли Тоже планирую снять   у меня 530
    • Killerchik
      В целом Вы, конечно, правы - но я вот 144% что ошибусь, если буду выставлять от разных баз.
    • lem_on
      Ну вот Виктор, Шура столько строчил, выдумывал, а тут ему все обломили. Какая разница какой инструмент, отбил один раз и потом все подходят независимо от глубины конуса.   
    • lexa345
      Смотрите постпроцессор mplmaster prmcode$ 20110
    • lexa345
      Редактор траекторий, переместить точку - понятно что точек много и долго. Я попробовал так, mr10 включает и выключает глубину  MPLMASTER THREAD.ZIP
×
×
  • Create New...