Перейти к публикации

Нужна помощь по beta через i\o link


Kill4spika

Рекомендованные сообщения

Добрый день товарищи! Есть проблема а конкретно ошибка в PMM по i/o. 

И так ближе к делу. Стойка Fanuc 21i-mb подключено 5 осей приводы альфа и 2 дополнительные оси бета (привод A06B-6132-H003 двигатель b22/2000is).

Альфа работает все хорошо, а вот бета ругается на ошибку 300 (не путать 300APC) как гласит ошибка что есть помеха DTER и согласно книге проверить кабель пульскодера и проверить сам пульскодер. Проблема собственно в том то что кабель новый 15м пульскодер тоже новый (biA 128 A860-2020-T301). Ради эксперимента вытащил двигатель он стоит около шкафа заведомо рабочий энкодер с другого станка и кабель 5М не помогло...

Любым хорошим мыслям по этому поводу буду рад.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

@Viktor2004 по I/o link если бы была ошибка у меня не было бы опроса 5 группы. если мне память не изменяет это доп панель управления

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Kill4spika сказал:

если бы была ошибка у меня не было бы

Если бы вы выложили все фото, вопросов было бы меньше

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Kill4spika А коллеги не смогут хоть примерно рассказать, что со станком-то произошло? Типа работал-работал, и упс?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Killerchik К сожалению никто путевого не может рассказать... С осью P насколько мне известно но опять же может быть правда, а может быть нет лимитные датчики слетели и кабель канал весь в спиральку свернуло. А вот с магазином темная лошадка.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, Kill4spika сказал:

Скажите что нужно, попрошу коллег сфотографировать. Я любой помощи буду рад, даже мыслями

да я изначально и в обсуждении не участвовал, появился когда меня позвали

Потому что сразу понял что в данном случае без личной диагностики тут можно долго гадать. Тем более что вы сами получаете информацию только по телефону

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Kill4spika Предположение. Раз ошибка энкодера - а Вы проверяли настройки привода, связанные с энкодером? Не уверен, что там может что-то "слететь".....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну еще может заземление проверить и другие причины электромагнитных помех!

 

Так как маловероятно что оба привода имеют одну и туже неисправность скорее у них общая причина для этой неисправности имеется

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Kill4spika  Я считаю, что нужно проверять все параметры прям по документу, подряд, все которые найдёте. Конечно в первую очередь параметры кодера.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
03.07.2023 в 21:17, Kill4spika сказал:

и кабель канал весь в спиральку свернуло

какой кабель в спиральку свернуло? От 4-5 осей одним пучком кабели идут. Может их вместе дернуло и потому оба энкодера контакт потеряли?

03.07.2023 в 21:17, Kill4spika сказал:

С осью P насколько мне известно но опять же может быть правда, а может быть нет

Да да. Именно так. Как определили что по обеим осям ошибки? По лампочкам светодиодов приводов или в меню PMM

Ось P. Ну конечно же все мы прекрасно представляем что такое ось P

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Ось P. Ну конечно же все мы прекрасно представляем что такое ось P

Т - магазин, Р - сменщик паллет.
В ладдере USSS - Устройство Смены Столов Спутников. Да-да, мои олдскулы тоже свело)))))

 

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Как определили что по обеим осям ошибки?

Привода не выдают в ЧПУ сигналы готовности, вроде бы оба, по словам ТС.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я бы открутил энкодеры не отключая от них кабель. Затем покрутил бы его и посмотрел отслеживаются ли на экране координаты в меню PMM

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Добрый день, господа! Был в командировке после начался отпуск. Сейчас вернулся на работу. Энкодер пробовал снимать и крутить вручную координаты не меняются... Ошибки все те же в PMM 300 на обоих блоках. Любую информацию готов предоставить

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Kill4spika сказал:

координаты не меняются

Значит не видит он энкодера. Пробуйте другой энкодер на этот кабель подключить. Откуда там проще всего снять с Х или с Y для проверки

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Так уже делали!

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Значит не видит он энкодера. Пробуйте другой энкодер на этот кабель подключить. Откуда там проще всего снять с Х или с Y для проверки

 

30.06.2023 в 04:11, Kill4spika сказал:

Проблема собственно в том то что кабель новый 15м пульскодер тоже новый (biA 128 A860-2020-T301). Ради эксперимента вытащил двигатель он стоит около шкафа заведомо рабочий энкодер с другого станка и кабель 5М не помогло...

 

Толчем воду в ступе если 300 ошибка с чего он датчик нормально опрашивать будет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

Так уже делали

Делали, а какой результат?

Ошибка осталась или нет.

Если осталась, надо привод менять

 

Или вот ещё что

Кабель поменяли на новый. Это хорошо

А где взяли новый кабель? Сами спаяли?

Там вообще-то две витые пары должны быть.

Если память не изменяет, это контакты 5-6 и ещё одна для старых энкодеров 1-2

Если сделать соединение не витыми парами, а просто проводами, работать не будет с большой вероятностью

 

И ещё. Часто те кто паяют кабели сами, прозванивают его неаккуратно. Суют шило в тонкие контакты энкодерного разъема, после чего они продавливаются вглубь. На деле получается что они вроде бы поозваниваются, а если их подключить на энкодер, они уже штырьков не достают

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Клиент
      Может быть, Вы сразу сделали все идеально?  А где все берут MC2024? - тоже нужно новые версии установить
    • Anatlijj8
      Добрый день. Скажите сразу встроенная в солидворкс какая версия идёт?  Скажите как-то можно где-то скачать версию про?
    • Lev72rus
      Есть ли более свежая ссылка на видео? Похожая беда сейчас
    • bard
      Странно, как-то. Кто Вам разрешит отгружать изделия (не важно) какие по безлитерной документации? Кто Вам разрешит использовать в литерованном изделии безлитерные части? Если Вы приняли неверные технические решения, как Вы про это узнаете не проведя испытания?
    • vad0000
      Не важно, Не нужен output при зелёной и красной кнопки.
    • ispite
      Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в нейстало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в ней появились Тела и Поверхности и стало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны. Как создать сборку с телами и поверхностями? Пробовал в детали сохранить поверхности, но оно как будто работает наоборот и все поверхности стирает.  PS удалите плз предыдущий ответ, я его случайно отправил.
    • Alexey8107
      Всем доброго дня. Имеется ивановский обрабатывающий центр ИС-800, в нем установлены: PSM-45HVi A06B-6120-H045 SPM-30HVi A06B-6121-H030#H550 Возникла авария 9030 Overcurrent in the converter input circuit. Если смотреть В-65285 в этом случае на PSM должна отображаться 1, а на SPM - 30. Так оно и есть на самом деле. Документ ссылается на пункт 3.1.1, в свою очередь этот пункт говорит о неисправности PSM и следует проверить Входящее питание. Скорее всего здесь имеется ввиду питание управления, оно 240 В и стабильно Рекомендуют проверить реактор. Сразу откидываем, т.к. дело до включения силового питания еще даже не доходит, МСС отключен. Да и реактор штатный, всю жизнь работал с этим реактором. Проверить IGBT. Проверить проверил как мог, на КЗ, но дело до силовухи еще не доходит, ее питания еще нет и физически включиться не может из за MCC(ну это естественно, блок в аварии). Принципиально все рекомендации. На LEADWELL была похожая ситуация, на торможении шпинделя на PSM помнится выпадала авария 1, а на шпинделе не помню уже что. Тоже думали на PSM, а судя по всему мозг вынимал рекуператор в SPM. Т.к. на шине 500 вольт на торможении шпинделя напряжение вылетало далеко за 500 вольт выше. Здесь тоже нечто подобное, SPM опрокидывает PSM в аварию. Вобщем при включении питания станка, запитывается только управление на PSM, а он в свою очередь раздает 24 вольта на все остальные блоки по CXA2A, если все нормально и ЧПУ включена, замыкается контакт МСС, разрешая подачу силового питания на PSM. Шаги загрузки на полностью исправном станке PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   -         -- После включения ЧПУ и подачи силового питания   0         0 У нас PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   1         30 Включение силовухи невозможно. Что было сделано: 1. Проверены все питания, 240 СХ1А, 24 СХА2А, силовое питание, везде порядок. 2. Проверены IGBT на PSM и SPM, явного замыкания нет. 3. Проверены обмотки серво двигателя шпинделя. На всех 0,4 ома(сопротивление щупов 0,2 + обмотки 0,2 ома). Сравнил с заведомо исправным таким же двигателем(он стоит в другом таком же станке и работает), все тоже самое, На массу КЗ нет. Да и силовухи тоже нет, так что это бессмысленно. 4. Откинул от PSM разъем СХА2А(тупо обесточил остальные блоки от 24 вольт), включил питание управления, PSM перестал опрокидываться в ошибку, на дисплее "-". Ждал долго, не опрокидывается. Силовое питание подавать не стал, ибо чревато для остальных блоков, а скидывать шинку постоянного тока честно говоря поленился. 5. С соседнего станка снял плату управления SPM и переставил в неисправный станок, по номерам они идентичные. Станок включился и даже подал силовое питание на PSM без всяких аварий. Гонял пару минут в холостую, все было нормально, но после опрокинулся с той же ошибкой 1 и 30 на PSM и SPM соответственно. 6. Взял плату управления SPM с неисправного станка и установил в исправный. Станок включился и сколько бы не гонял, и даже шпинделем крутил, не опрокидывается. Т.е. к обоим платам претензий ноль. После вернул все обратно. Исправный станок работает как ни в чем не бывало, неисправный сразу опрокидывается в аварию почти сразу после включения управляющего питания. На ЧПУ ошибка 9030 и какие то еще по осям, но они связаны с отсутствием питания на шине постоянного тока если не ошибаюсь, так что это нормально. Итого, силовуха явных признаков неисправности не имеет, и даже на какое то время с другой платой включает силовое питание(скорее всего это связано с разбросом параметров защит на разных платах). К самому PSM тоже вроде претензий не должно быть, хотя В-65285 указывает именно на него. В истории с LEADWELL точно помню, что тоже все указывало на PSM(в том числе 1 на дисплее), и даже сервисный инженер FANUC был уверен в неисправности именно PSM. По факту, неисправен был как раз SPM. К платам управления тоже никаких претензий, обе работают в исправном станке. Единственное логическое объяснение, неисправность силовухи SPM. НО!!! Шина постоянного тока даже не думает запитываться, так что и тут с опрокидыванием сразу после включения есть засада! Ну не тестирует же SPM и PSM силовую часть напряжением 24 вольта??? Ведь до включения силового питания в этом случае даже не доходит из-за аварии! Может у кого есть еще идеи или опыт устранения таких дефектов? Помнится у фанука была типовуха на платах А16В-2203-0623 с датчиками тока, они отгорали и привод отваливался в аварию по одной из фаз. Это были привода шпинделя и двух осей в одном корпусе, были такие у нас на токарных. Сервисники фанука тогда их тучами меняли... Хотя тут я думаю не наш случай
    • Kelny
      Даже при всём при этом оно не всегда корректно работало, так что даже в старых версиях было быстрее удалить размер и потом вставить заново, чем искать эти точки размеров, а потом пытаться их привязать к новому месту.   Возможно это всего лишь глюк новой версии, в последних версиях они похоже штатно закладываются.
    • maxx2000
      @davidovka я их сразу ссыпаю в TEMP,  в тех что живы нет отметок о создании current_session.pro. Интересно что сам current_session.pro создаётся, но не обновляется дата в отличии от даты модели. Может быть и вправду менял какие нить настройки и забывал сохранить
    • Ahito
×
×
  • Создать...