Перейти к публикации

Нужна помощь по beta через i\o link


Kill4spika

Рекомендованные сообщения

Добрый день товарищи! Есть проблема а конкретно ошибка в PMM по i/o. 

И так ближе к делу. Стойка Fanuc 21i-mb подключено 5 осей приводы альфа и 2 дополнительные оси бета (привод A06B-6132-H003 двигатель b22/2000is).

Альфа работает все хорошо, а вот бета ругается на ошибку 300 (не путать 300APC) как гласит ошибка что есть помеха DTER и согласно книге проверить кабель пульскодера и проверить сам пульскодер. Проблема собственно в том то что кабель новый 15м пульскодер тоже новый (biA 128 A860-2020-T301). Ради эксперимента вытащил двигатель он стоит около шкафа заведомо рабочий энкодер с другого станка и кабель 5М не помогло...

Любым хорошим мыслям по этому поводу буду рад.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
2 часа назад, Kill4spika сказал:

Проблема собственно в том то что кабель новый 15м пульскодер тоже новый (biA 128 A860-2020-T301). Ради эксперимента вытащил двигатель он стоит около шкафа заведомо рабочий энкодер с другого станка и кабель 5М не помогло...

А почему про неисправность самого привода не думаете это вполне вероятно!

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
4 часа назад, Kill4spika сказал:

2 дополнительные оси бета (привод A06B-6132-H003 двигатель b22/2000is).

Альфа работает все хорошо, а вот бета ругается на ошибку 300 (не путать 300APC) как гласит ошибка что есть помеха DTER и согласно книге проверить кабель пульскодера и проверить сам пульскодер.

 

1 час назад, Kill4spika сказал:

Постигают такие мысли но что бы оба немного смущает...

У вас два сервоусилителя A06B-6132-H003 и на обоих одинаковые ошибки?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
3 минуты назад, Kill4spika сказал:

Да именно так

До появления ошибок станок работал и внезапно ошибки одновременно появились на двух сервоусилителях?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Чтобы желающим было проще. Если я не ошибся:

Х52-Х59.6 входы Т
Х68-Х75.6 входы Р
Y52-Y59.7 выходы Т
Y68-Y75.7 выходы Р
Р0200 - подпрограмма магазина
P0420 - подпрограмма сменщика паллет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да все верно, там много дискретных сигналов поэтому очень легко запутаться. Очень много дискретных на управление гидравлики на ней завязанно процентов 70 всего ладдера

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Kill4spika  Yки Вы вроде бы все проверили, для обеих осей, все нужные активны, верно? Очень странно, что оба привода вывалились в одинаковую ошибку....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004  Виктор, может у Вас будут мысли какие по этой проблеме?
@Kill4spika  Вы сделайте фото страницы status (где-то в pmc-pmcdiagn, найдёте), чтобы соответствующие Y хотя бы для одной оси были видны. Может быть кто-то увидит выход, который должен быть активным, а он не активен.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Killerchik сказал:

мысли

Я в дороге

9 минут назад, Killerchik сказал:

Виктор, может у Вас бу

На мой взгляд если ошибка 300, надо смотреть связь блока с энкодера и

Может у него в блоке на плате управления предохранитель перегорел

Хотя в этом случае была бы ошибка IO LINK и не работали бы кнопки

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
44 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Может у него в блоке на плате управления предохранитель перегорел

Два привода - одинаковые ошибки....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да мутная тема. Фоток никаких. Действительно ли у него на двух приводах ошибки, неизвестно. Что там ещё присутствует, нажимаются ли кнопки или автор умолчал об этом.

А то получится как в тот раз, когда вызвали на неисправность, двери пневмоцилиндрами на токарном не открываются. А там открутилась револьверная башка и грохнулась в рабочую зону и выдавила дверь. А вызвали - дверь не открывается.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26 минут назад, Viktor2004 сказал:

Вообще станочные. Может у него на шине IO LINK ошибка

Вроде всё остальное нормально, по крайней мере по словам ТС остальные привода, управляющие уже осями станка, в порядке.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый день господа! Нахожусь в командировке... Фото листа диагностики есть одного привода. Ошибки одинаковые, преды живые, жизнь со стороны нажатия на кнопки есть (есть в плане сигналов) физически все мертво.

https://ibb.co/mvMHq66
https://ibb.co/PD7zQ5k

https://ibb.co/mvMHq66
https://ibb.co/PD7zQ5k

т.е. блок понимает то что допустим JOG стороны + и - отображает но так как нет сигнала SA питание на серводвигатель не подается....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...