Токарный станок LITZ-400M

[Limon2986 2]

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено 21 апреля 2023 пользователем Limon2986

[Александр1979 221]

12 минут назад, Limon2986 сказал:

В JOB очень резко дергается и ошибка 1156.

А в режиме позиционирования немного плавнее, и также выскакивает 1156

Это на ЧПУ такие ошибки. А на самом приводе появляются ошибки при работе в JOG MODE? 

Изменено 3 июля 2023 пользователем Александр1979

[Limon2986 2]

3 минуты назад, Александр1979 сказал:

Это на ЧПУ такие ошибки. А на самом приводе появляются ошибки при работе в JOG MODE? 

ошибка 31,1.

Кстати, допустил ошибку. При запуске станка шибок нет, но при вращении ошибка не (1156), EX1162 

[Александр1979 221]

2 часа назад, Limon2986 сказал:

ошибка 31,1.

Кстати, допустил ошибку. При запуске станка шибок нет, но при вращении ошибка не (1156), EX1162 

Вы проверяли соответствие фаз U, V, W на сервоусилителе и серводвигателе? 

[gudstartup 742]

11 часов назад, Limon2986 сказал:

Установил старый датчик.

 

11 часов назад, Limon2986 сказал:

Ошибок нет.

3 часа назад, Limon2986 сказал:

ошибка 31,1.

Совсем запутался, так у вас в JOG одинаковая ошибка AL31.1 что со старым что с новым датчиком без разницы, я вас правильно понимаю?

27.06.2023 в 20:21, Limon2986 сказал:

Фазы не должны были перепутать. В двигатель вставляется вроде розетки. 

 

А к усилителю провода на разъем подсоединяются все таки проверьте иначе двигатель под замену возможно что обрыв вала произошёл по причине потери управления мотором и выход его за V макс.

 

[Limon2986 2]

3 часа назад, Александр1979 сказал:

Вы проверяли соответствие фаз U, V, W на сервоусилителе и серводвигателе? 

Фазы соответствуют, проверил. 

[Александр1979 221]

1 минуту назад, Limon2986 сказал:

Фазы соответствуют, проверил. 

Без диагностики на месте сложно вам еще что-то посоветовать.

[gudstartup 742]

@Limon2986 Вы пробовали увеличить лимит скорости в параметре PC08

У вас в electronic feed gear значение лимита выше

Попробуйте изменить PC08 например на 400

Естественно померяйте скорость которую мотор развивает реально 

Последним пунктом для вашей ошибки идет проверка соединения датчика.

Но  думаю вы уже кабель проверяли!

[Limon2986 2]

15 часов назад, gudstartup сказал:

 

Совсем запутался, так у вас в JOG одинаковая ошибка AL31.1 что со старым что с новым датчиком без разницы, я вас правильно понимаю?

 

А к усилителю провода на разъем подсоединяются все таки проверьте иначе двигатель под замену возможно что обрыв вала произошёл по причине потери управления мотором и выход его за V макс.

 

Ситуация следующая.

Я подключил старый энкодер, обнулил сервопривод.

При запуске станка ошибки отсутствуют, в режиме теста (позиционирования) двигатель вращается плавно, без ошибок.

При запуске программы в MDI (к примеру вызываю код для смены инструмента Т101;), РГ отжимается, но двигатель не вращается. ( Вал мотора стоит на тормозе).

И только спустя минуту выскакивают ошибки.

ЕХ1142 - я так понимаю, что код не выполнен до конца.

ЕХ1156 - вот эту ошибку я не пойму где искать.

В программе MR - ошибок нет

У меня есть архив станка (полный архив), возможно стоит его загрузить в станок и перезагрузиться???

[gudstartup 742]

13 минут назад, Limon2986 сказал:

в режиме теста (позиционирования) двигатель вращается плавно, без ошибок.

Так получается что новый датчик отличается от старого либо неисправен?

Вы можете скачать параметры MR Configurator из вашего привода со старым датчиком?

 

15 минут назад, Limon2986 сказал:

ЕХ1156 - вот эту ошибку я не пойму где искать.

Это ошибка формируется программой электроавтоматики (PMC) станка/

Если хотите разобраться то можете скачать ее и выложить для осмотра !

[gudstartup 742]

55 минут назад, Limon2986 сказал:

я так понимаю, что код не выполнен до конца.

На привод команды проходят в режиме индексации?

Посмотрите диаграмму при помощи MR Configurator

Нет сигнала от привода MEND нет и завершения кода поиска инструмента T!

[Limon2986 2]

1 час назад, gudstartup сказал:

Так получается что новый датчик отличается от старого либо неисправен?

Вы можете скачать параметры MR Configurator из вашего привода со старым датчиком?

 

Это ошибка формируется программой электроавтоматики (PMC) станка/

Если хотите разобраться то можете скачать ее и выложить для осмотра !

Это файл со станка, с MR сейчас подгружу

04072023.LAD

42 минуты назад, gudstartup сказал:

На привод команды проходят в режиме индексации?

Посмотрите диаграмму при помощи MR Configurator

Нет сигнала от привода MEND нет и завершения кода поиска инструмента T!

Не нашел данный график. Скидываю файл с MR программы

 

04072023MR.mrc2

Изменено 4 июля 2023 пользователем Limon2986

[gudstartup 742]

1 час назад, Limon2986 сказал:

Скидываю файл с MR программы

Так откуда MR проект и почему в нем настолько разные параметры управления?

Вот изначальный проект

 

Вот тот который скинули вы недавно?

 

Откуда взялась разница в Electronic Gear это вы ее изменили?

[gudstartup 742]

@Limon2986 Откуда у вас идут вот эти сигналы по схеме с привода или еще откуда?

Из них формируются сигналы odd или even

Которые в свою очередь формируют затем сигналы

 

 

 

Скорее всего это связано с тем что ваша РГ не вращается  и находится в разжатом состоянии и по прошествии времени таймера формируется ошибка AL1156

Можно купировать К4.5 но если вращения не будет смотрите

сигналы ладдера на входы управления MD0 MD1 они хоть и статические и изменяются только при необходимости выхода в реф но посмотреть не мешает.

А главное это сигналы выбора направления вращения и старт SIG и ST1

 

 

 

[Александр1979 221]

34 минуты назад, gudstartup сказал:

Откуда у вас идут вот эти сигналы по схеме с привода или еще откуда?

Сигналы X7.4-X7.7 должны идти с сервоусилителя (это сигналы PS0-PS3)

 

 

 

 

Только в файле 04072023MR.mrc2 все настройки сброшены.

[gudstartup 742]

22 минуты назад, Александр1979 сказал:

Сигналы X7.4-X7.7 должны идти с сервоусилителя (это сигналы PS0-PS3)

Могут через промежуточные реле идти.

А реле на слаботочке плохо контактируют и это приводит к неправильным логическим состояниям на входах pmc

у нас много станков с отдельными сервоприводами и там это проблема очень актуальна.

[gudstartup 742]

@Limon2986 Если мотор со старым энкодером нормально вращается в тестовом режиме то это заставляет задуматься об исправности нового.

В любом случае это значит что мотор и привод исправны.

Если выходные сигналы с привода идут на PMC входы X7.4 -X7.7 тогда вам придется переопределить point table которая почему то оказалась обнуленной а как пишет нам @Александр1979 там как раз определяются выходы текущей  позиции РГ

А без этого естественно появляется ваша ошибка 1156

[Limon2986 2]

7 часов назад, gudstartup сказал:

Так откуда MR проект и почему в нем настолько разные параметры управления?

Вот изначальный проект

 

Вот тот который скинули вы недавно?

 

Откуда взялась разница в Electronic Gear это вы ее изменили?

Данные параметры не изменял, возможно после обнуления сервопривода появилась. Или я случайно при подключении к сервопривода открыл старый проект и наложил. 

4 часа назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 Откуда у вас идут вот эти сигналы по схеме с привода или еще откуда?

Из них формируются сигналы odd или even

Которые в свою очередь формируют затем сигналы

 

 

 

Скорее всего это связано с тем что ваша РГ не вращается  и находится в разжатом состоянии и по прошествии времени таймера формируется ошибка AL1156

Можно купировать К4.5 но если вращения не будет смотрите

сигналы ладдера на входы управления MD0 MD1 они хоть и статические и изменяются только при необходимости выхода в реф но посмотреть не мешает.

А главное это сигналы выбора направления вращения и старт SIG и ST1

 

 

 

Всё сигналы завтра проверю

3 часа назад, Александр1979 сказал:

Сигналы X7.4-X7.7 должны идти с сервоусилителя (это сигналы PS0-PS3)

 

 

 

 

Только в файле 04072023MR.mrc2 все настройки сброшены.

Т. Е. В программе MR необходимо установить согласно Вашей таблице? 

2 часа назад, gudstartup сказал:

@Limon2986 Если мотор со старым энкодером нормально вращается в тестовом режиме то это заставляет задуматься об исправности нового.

В любом случае это значит что мотор и привод исправны.

Если выходные сигналы с привода идут на PMC входы X7.4 -X7.7 тогда вам придется переопределить point table которая почему то оказалась обнуленной а как пишет нам @Александр1979 там как раз определяются выходы текущей  позиции РГ

А без этого естественно появляется ваша ошибка 1156

С новым энкодеры ещё перепроверюсь конечно. А вот таблица действительно пустая, даже после обнуления при нажатии кнопки Рид (читать), информация не появляется. Для её переопределия что необходимо? 

4 часа назад, gudstartup сказал:

Можно купировать К4.5 но если вращения не будет смотрите

Как я понял, к4. 5=0 и смотреть на происходящее? 

[Александр1979 221]

1 час назад, Limon2986 сказал:

С новым энкодеры ещё перепроверюсь конечно. А вот таблица действительно пустая, даже после обнуления при нажатии кнопки Рид (читать), информация не появляется. Для её переопределия что необходимо? 

Таблица "Point table" вам не нужна. Вам нужны правильные настройки Digital I/O -> Basic -> Device Setting

 

И правильные настройки Position Control -> Electronic Gear

 

Кроме этого еще много разных параметров. В файле 27062023.mrc2 были параметры, похожие на правильные.

 

Вот диаграмма используемых сигналов для вашего режима INDEXER Automatic Operation mode 2:

 

Изменено 4 июля 2023 пользователем Александр1979

[Limon2986 2]

16 минут назад, Александр1979 сказал:

Таблица "Point table" вам не нужна. Вам нужны правильные настройки Digital I/O -> Basic -> Device Setting

 

И правильные настройки Position Control -> Electronic Gear

 

Кроме этого еще много разных параметров. В файле 27062023.mrc2 были параметры, похожие на правильные.

 

Вот диаграмма используемых сигналов для вашего режима INDEXER Automatic Operation mode 2:

 

1. Так, я понял. Необходимо залить программу от 27062023 и по ней подстраиваться. 

2. Если я залью полный архив станка, мне не исправить данную ситуацию? 

Изменено 4 июля 2023 пользователем Limon2986

[Александр1979 221]

Только что, Limon2986 сказал:

Это всё настраивается в программе mr2 ? 

Да, это в программе MR2. Вы можете попробовать загрузить параметры в привод MELSERVO из файла 27062023.mrc2