Токарный станок LITZ-400M

[Limon2986 2]

Добрый день.

Начну с предыстории.

Неделю назад, револьверная голова перестала вращаться, сервопривод крутится, номер инструмента считает, а вот смены инструмента не происходит.

Разобрал, обломан вал. Выточил новый, вставил, собрал и при пуске выдало ошибку EX1162.

Ок, скрутил закурил мануал, закурил.

Обновить револьверную головку по методу.

/

/

/

/

 

Прочел, начал обновление. Выяснилось что кнопка индекс у меня не срабатывает на поворот инструмента и ошибка не исчезла.

/

/

/

/

 

Возможно кто-то сталкивался с данной проблемой?

Изменено 21 апреля 2023 пользователем Limon2986

[gudstartup 733]

1 минуту назад, andrey2147 сказал:

А я пропустил, он инкрементальный суда по вашей реакции.

Как раз абсолютный и стоит в моторе . Покрутите будет садится не в том месте и не на том инструменте.

[andrey2147 172]

46 минут назад, gudstartup сказал:

Как раз абсолютный и стоит в моторе .

есть паритет и чек, могут и и они не совпадать 

[Limon2986 2]

Н

Это  R608.4 - R608.0 и катушкой R565.4.

 

Сейчас послушал вашего совета и откидываю приводной механизм, возможно он периодически и дает блокировку 

В общем сниму приводной и отпишусь о результате

[Александр1979 221]

40 минут назад, Limon2986 сказал:

Это  R608.4 - R608.0 и катушкой R565.4.

У вас входы X7.4-X7.7 все нули, то есть несуществующий номер инструмента (насколько я понял номер 1111 двоичный, это 15 десятичный), для которого даже расчета чет/нечет нет в LADDERе. Если у вас есть схема электрическая принципиальная на станок, то найдите в ней эти входы и эту страницу выложите здесь.

[Limon2986 2]

Разобрал голову по совету gudstartup   действительно, одну шестеренку не верно установил. Исправил и гул пропал.

После чего приступил к обнулению согласно первой фото.

как только К13.1 изменил на К13.0 сразу выскочила ошибка.

Разобрал голову

[Александр1979 221]

22 минуты назад, Limon2986 сказал:

как только К13.1 изменил на К13.0 сразу выскочила ошибка.

На сервоусилителе MITSUBISHI смотрите ошибку. Она просто не выводится на экран, когда K13.1=1

[Limon2986 2]

На Митсубиси ошибка 25.1

Электросхеме нет, что очень печально

[Александр1979 221]

11 минут назад, Limon2986 сказал:

На Митсубиси ошибка 25.1

Если батарейка живая, то ошибка должна сбрасываться после выключения и включения питания. А дальше позиция должна обнуляться командой M17 (см. пункт 1-1 инструкции)

 

[Limon2986 2]

Вот что у меня получилось

 

 

[Александр1979 221]

AL52.3 - Большое рассогласование между заданной и фактической позицией серводвигателя.

Какие манипуляции вы производите для поворота револьверной головы ? (кнопку индекс нажимаете?)

[Limon2986 2]

10 минут назад, Александр1979 сказал:

AL52.3 - Большое рассогласование между заданной и фактической позицией серводвигателя.

Какие манипуляции вы производите для поворота револьверной головы ? (кнопку индекс нажимаете?)

по инструкции в п.1 сказано, выставить к13.1 после м17 и перезагрузка. - Я так и делаю.

Перехожу ко второму пункту, к13 ставлю значение 0 и тут же происходит проворот на некий градус рев.головы и митсубиси 52,3.

Я потому и снял видео, чтобы видно было, что ничего не нажимаю

[Александр1979 221]

15 часов назад, Limon2986 сказал:

по инструкции в п.1 сказано, выставить к13.1 после м17 и перезагрузка. - Я так и делаю.

Перехожу ко второму пункту, к13 ставлю значение 0 и тут же происходит проворот на некий градус рев.головы и митсубиси 52,3.

Я потому и снял видео, чтобы видно было, что ничего не нажимаю

Запуск вращения рев. головы в режиме JOG или AUTO - это Y7.5.

Когда K13.1=1, то включается режим обнуления позиции и этот же выход Y7.5 запускает обнуление абс позиции с помощью кода M17 (режимы работы - это Y7.6 и Y7.7)

Разжим рев. головы - это D2000.0 (Y0.4)

Зажим рев. головы - это Y0.5 вот этот:

Инструкция на сервоусилитель MELSERVO J4, раздел 6 INDEXER

https://privod.ru/upload/files/J4-A Positioning Mode.pdf

 

Фактический номер инструмента берется со входов X7.4-X7.7 (не знаю что к ним подключено) и записывается в регистр R567.

Заданный номер инструмента (Tnn) хранится в регистре R575 (BIN формат) и в регистре R574 (BCD формат).

 

Чтобы видеть содержимое регистров в LADDER, вам нужно выбрать тип отображения функций

FUNCTION STYLE - WIDE (на русский не знаю как переведено)

Изменено 27 апреля 2023 пользователем Александр1979

[Александр1979 221]

Y7.5 вот этот:

[Александр1979 221]

49 минут назад, Александр1979 сказал:

Фактический номер инструмента берется со входов X7.4-X7.7 (не знаю что к ним подключено) и записывается в регистр R567.

Уточнение:

Фактический номер инструмента - это фактический номер позиции (индекса), в котором находится сервопривод MELSERVO. Этот номер выдается сервоусилителем в двоичном виде с помощью четырех дискретных сигналов X7.4-X7.7

[Limon2986 2]

Заменил кодировщик на сервомоторе (рев.головы), часть ошибок пропала и обновилась револьверка.

При ручном повороде (кнопкой индекс) револьверка отжимается, но не поворачивается и так и остается не провернутой и не притянутой. Если в мда набрать Т101 и запустить, револьверка отжимается, не проворачивается и выдает ошибку

[boomeeeer 269]

6 часов назад, Limon2986 сказал:

При ручном повороде (кнопкой индекс) револьверка отжимается, но не поворачивается и так и остается не провернутой и не притянутой. Если в мда набрать Т101 и запустить, револьверка отжимается, не проворачивается и выдает ошибку

Теперь скорее всего предстоит процедура обнуления револьверной головы.

[Limon2986 2]

Произвел процедуру обнуления и снова на те же грабли

 

 

Ошибка на сервоприводе 31,1 Abnormal motor speed

 

При условии что ничего револьверка не провернула

 

[gudstartup 733]

1 час назад, Limon2986 сказал:

Ошибка на сервоприводе 31,1 Abnormal motor speed

Отсоедините двигатель от РГ и смотрите есть ли движение при задании.

 

 

[Александр1979 221]

23 часа назад, Limon2986 сказал:

Заменил кодировщик на сервомоторе (рев.головы)

Снимали плату и диск с вала сервомотора? Или у вас другой тип энкодера?

[Limon2986 2]

1 час назад, gudstartup сказал:

Отсоедините двигатель от РГ и смотрите есть ли движение при задании.

 

 

Отсоединил двигатель и начал процесс обнуления РГ, вот что вышло:

К13.1=0 изменил на К13.1=1, М17, перезагрузил станок, К13.1= 1 меняю на значение К13.1=0 и в этот момент происходит вращение и снова ошибка EX1162

Видео по ссылке

,

,

https://disk.yandex.ru/i/DxpwpR8DeRRQvA

Изменено 22 июня 2023 пользователем Limon2986